一种水库垃圾压缩处理装置及其控制方法
阅读说明：本技术 一种水库垃圾压缩处理装置及其控制方法 (Reservoir garbage compression treatment device and control method thereof ) 是由 刘淑英 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于垃圾处理器械技术领域,公开了一种水库垃圾压缩处理装置及其控制方法,所述水库垃圾压缩处理装置设置有用以将压缩仓挂靠在打捞船上,并调整压缩仓的高度,适应水面高度的挂靠机构；用以将吸进压缩管道内的垃圾进行压缩,使垃圾体积变小并且挤出水分的压缩机构；用以实现垃圾压缩三分之一处后进行开门,使垃圾从压缩仓内被顶出,输送到船上的开门机构；用以为垃圾压缩提供动力以及推动前进的辅助用打捞船。本发明完全自动打捞,无需人工辅助,先压缩水分再装船,大大提高了单次航行的打捞量。同时本发明左右两舱简单压缩,提高了压缩效率,压缩到四分之一联动打开仓门,挤水、输送两不误。(The invention belongs to the technical field of garbage disposal instruments, and discloses a reservoir garbage compression treatment device and a control method thereof, wherein the reservoir garbage compression treatment device is provided with a hanging mechanism which is used for hanging a compression bin on a salvage ship, adjusting the height of the compression bin and adapting to the height of a water surface; a compression mechanism for compressing the garbage sucked into the compression pipeline to reduce the volume of the garbage and extrude water; the door opening mechanism is used for opening the door after one third of the garbage is compressed, so that the garbage is ejected out of the compression bin and conveyed to a ship; the auxiliary salvage ship is used for providing power for compressing garbage and pushing the garbage to advance. The invention has the advantages of fully automatic salvage, no need of manual assistance, water compression and ship reloading, and greatly improves the salvage amount of single navigation. Meanwhile, the left cabin and the right cabin of the invention are simply compressed, the compression efficiency is improved, and the compression is one fourth to open the cabin door in a linkage way, so that the water squeezing and the conveying are both avoided.)
技术领域
本发明属于垃圾处理器械
技术领域
，尤其涉及一种水库垃圾压缩处理装置及其控制方法。背景技术
目前，水库是一个城市的重中之中，关系着成千上万人的用水需求，但是现在由于水库的开放性以及人们恶意倾倒垃圾，导致水库垃圾污染很严重。现阶段使用打捞船进行垃圾清理，费时费力；同时不能沥干水分，易导致打捞船满载。所以需要一种能够自动打捞，压缩水分，然后输送到船上的打捞垃圾设备以应对目前的状况。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现阶段使用打捞船进行垃圾清理，费时费力；同时不能沥干水分，易导致打捞船满载。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种水库垃圾压缩处理装置及其控制方法。
本发明是这样实现的，一种水库垃圾压缩处理装置，所述水库垃圾压缩处理装置设置有：
用以将压缩仓挂靠在打捞船上，并调整压缩仓的高度，适应水面高度的挂靠机构；
用以将吸进压缩管道内的垃圾进行压缩，使垃圾体积变小并且挤出水分的压缩机构；
用以实现垃圾压缩三分之一处后进行开门，使垃圾从压缩仓内被顶出，输送到船上的开门机构；
用以为垃圾压缩提供动力以及推动前进的辅助用打捞船。
进一步，所述挂靠机构设置有挂靠杆，挂靠杆为U型挂靠杆，挂靠杆内侧安装在船体上，挂靠杆外侧滑接在压缩仓内。
进一步，所述挂靠杆上焊接有调整齿条，调整齿条与调整齿轮啮合；
调整齿轮通过支撑柱固定在压缩仓上，调整齿轮上安装有调整手柄；支撑柱上固定有棘轮，棘轮与调整齿轮卡接。
进一步，所述辅助用打捞船设置有船体，船体上安装有螺旋桨。
进一步，所述压缩机构设置有压缩仓，压缩仓上设置有进料口；压缩仓上安装有压缩管道，压缩管道上设置有沥水孔；
压缩仓与压缩管道连通处为V型入口，压缩管道左右两端通过仓盖转轴固定有仓盖。
进一步，所述压缩仓内部通过行走齿条固定杆固定有行走齿条。
进一步，所述压缩管道内安装有活塞，活塞伸出的竖直柱上安装有行走电机；
行走电机前端设置有一同轴伞齿轮，竖直柱下设置有一水平柱，水平柱上安装有行走齿轮，行走齿轮与行走齿轮条啮合；
行走齿轮一同轴上设置有伞齿轮，行走齿轮一同轴上的伞齿轮与行走电机前端的伞齿轮啮合。
进一步，所述开门机构设置有插接柱滑动槽，插接柱滑动槽设置在压缩仓上；
插接柱滑动槽内部安装有弹簧，弹簧与插接柱一端连接，插接柱滑接在插接柱滑动槽内部；插接柱另一端穿过压缩管道侧壁上的通孔插接在仓盖上的插槽内。
进一步，所述压缩管道外侧通过顶尖滑动套滑接有顶杆，顶杆上端设置有顶尖，顶尖插接在插接柱中间的通孔中，顶杆上设置有挡块；
压缩管道出口处安装有输送带的一端，输送带另一端安装在倾倒槽左侧，倾倒槽设置在船体上。
本发明另一目的在于提供一种所述水库垃圾压缩处理装置的水库垃圾压缩处理装置控制方法，所述水库垃圾压缩处理装置控制方法，包括：
压缩仓通过挂靠杆挂靠在船体上，通过调整齿轮使压缩仓上下移动，实现压缩仓高度的调整，使进料口中下段在水面以下，垃圾能够进入；
垃圾由进料口进入到压缩仓内，经过V型入口进入到压缩管道内，压缩管道内有活塞，活塞伸出的竖直柱上安装有行走电机，行走电机前端有一同轴伞齿轮；竖直柱下有一水平柱，水平柱上安装有行走齿轮，行走齿轮一同轴上设置有伞齿轮，行走齿轮一同轴上的伞齿轮与电机前端的伞齿轮啮合；从而行走电机转动带动行走齿轮旋转，行走齿轮与行走齿条啮合；
通过行走电机的转动，行走齿轮带着活塞移动，从而挤压压缩管道内的垃圾，垃圾间的水分通过沥水孔排出；当活塞走到后半部分后，与顶尖接触，带动顶尖上升，顶尖前端通过斜面逐渐将插接柱拉出；当插接柱被完全拉出后，仓盖就会被顶开，垃圾此时不再压缩，从而被顶到输送带上，输送到倾倒槽内流入到船舱内，完成垃圾的收集工作；
在完成一次压缩工作后，行走电机反转，从而带动行走齿轮沿着行走齿条反向行走，仓盖重新关闭，插接柱在弹簧的弹力下复位，重新插紧仓盖；此时行走电机带着活塞对另一半压缩仓内的垃圾进行压缩，收集的垃圾开始输入到其余一半压缩仓内等待压缩，周而复始，不间断的进行压缩。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明完全自动打捞，无需人工辅助，先压缩水分再装船，大大提高了单次航行的打捞量；同时本发明整体装置中左右两舱简单压缩，提高了压缩效率，压缩到四分之一联动打开仓门，挤水、输送两不误。
附图说明
图1是本发明实施例提供的水库垃圾压缩处理装置结构示意图。
图2是本发明实施例提供的压缩仓和压缩管道结构示意图。
图3是本发明实施例提供的插接柱被拉出初始状态示意图。
图4是本发明实施例提供的插接柱被拉出最终状态示意图。
图5是本发明实施例提供的压缩活塞行走示意图。
图6是本发明实施例提供的活塞侧面示意图。
图中：1、水体；2、螺旋桨；3、船体；4、倾倒槽；5、输送带；6、挂靠杆；7、调整齿条；8、调整齿轮；9、调整手柄；10、压缩仓；11、进料口；12、垃圾；13、压缩管道；13-1、沥水孔；14、行走齿条；14-1、行走齿条固定杆；15、开门机构；15-1、插接柱；15-2、顶尖；15-3、顶尖滑动套；15-4、插接柱滑动槽；15-5、弹簧；15-6、挡块；16、仓盖；17、仓盖转轴；18、V型入口；19、活塞；20、竖直柱；21、行走电机；22、水平柱；23、行走齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种水库垃圾压缩处理装置及其控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的水库垃圾压缩处理装置设置有船体3，船体3位于水体1中，船体3右侧安装有螺旋桨2。船体3左侧通过挂靠杆6固定有压缩仓10，挂靠杆6为U型挂靠杆。挂靠杆6可在压缩仓10内滑动，通过调整齿轮8调整伸出的高度。
挂靠杆6上焊接有调整齿条7，调整齿条7与调整齿轮8啮合，调整齿轮8通过支撑柱固定在压缩仓10上，调整齿轮8上安装有调整手柄9；并且支撑柱上固定有棘轮，棘轮与调整齿轮8卡接，防止调整齿轮8倒转。压缩仓10内部通过行走齿条固定杆14-1固定有行走齿条14。
如图1-图2所示，压缩仓10上设置有进料口11，进料口11前方漂浮有垃圾12。压缩仓10上安装有压缩管道13，压缩管道13上设置有沥水孔13-1；压缩仓10与压缩管道13连通处为V型入口18，压缩管道13左右两端通过仓盖转轴17固定有仓盖16；压缩管道13出口处安装有输送带5的一端，输送带5另一端安装在倾倒槽4左侧，倾倒槽4设置在船体3上。
如图3-图4所示，开门机构15安装在压缩管道13出口处，其中开门机构15包括：插接柱15-1、顶尖15-2、顶尖滑动套15-3、插接柱滑动槽15-4、弹簧15-5和挡块15-6。
压缩仓10上设置有插接柱滑动槽15-4，插接柱滑动槽15-4内部安装有弹簧15-5，弹簧15-5与插接柱15-1一端连接，插接柱15-1滑接在插接柱滑动槽15-4内部；插接柱15-1另一端穿过压缩管道侧壁上的通孔插接在仓盖16上的插槽内。压缩管道13外侧通过顶尖滑动套15-3滑接有顶杆，顶杆上端设置有顶尖15-2，顶尖15-2插接在插接柱15-1中间的通孔中。其中，在顶杆上设置有挡块15-6，顶尖15-2在顶尖滑动套15-3内上下滑动，挡块15-6防止顶尖15-2下滑。
如图5-图6所示，压缩管道13内安装有活塞19，活塞19伸出的竖直柱20上安装有行走电机21，行走电机21前端有一同轴伞齿轮；竖直柱20下设置有一水平柱22，水平柱22上安装有行走齿轮23，行走齿轮23与行走齿轮条14啮合，行走齿轮23上一同轴的伞齿轮与行走电机21前端的伞齿轮啮合。
本发明的工作原理为：
安装过程：需要进行垃圾清理时，将压缩仓10通过挂靠杆6挂靠在船体3上，通过摇动调整手柄9，转动调整齿轮8，带动压缩仓10上下移动，以此来调整压缩仓10的高度，使进料口中下段在水面以下，保证垃圾能够进入。
安装完毕后，启动打捞船，开始对着垃圾前进，准备打捞漂浮垃圾，具体过程为：
首先，垃圾由进料口11进入到压缩仓10内，然后经过V型入口18进入到压缩管道13内，压缩管道13内有活塞19，活塞19伸出的竖直柱20上安装有行走电机21，行走电机21前端有一同轴伞齿轮。竖直柱下有一水平柱22，水平柱22上安装有行走齿轮23，行走齿轮23一同轴上设置有伞齿轮，行走齿轮23一同轴上的伞齿轮与电机前端的伞齿轮啮合，从而行走电机21转动带动行走齿轮23旋转，行走齿轮23与行走齿条14啮合。
通过行走电机21的转动，行走齿轮23带着活塞19移动，从而挤压压缩管道13内的垃圾，垃圾间的水分通过沥水孔13-1排出；当活塞走到后半部分后，与顶尖15-2接触，带动顶尖15-2上升，顶尖15-2前端通过斜面逐渐将插接柱15-1拉出；当插接柱15-1被完全拉出后，仓盖16就会被顶开，垃圾此时不再压缩，从而被顶到输送带5上，输送到倾倒槽4内流入到船舱内，完成垃圾的收集工作。
在完成一次压缩工作后，行走电机21反转，从而带动行走齿轮23沿着行走齿条14反向行走，仓盖16重新关闭，插接柱15-1在弹簧15-5的弹力下复位，重新插紧仓盖16。此时行走电机21带着活塞19对另一半压缩仓13内的垃圾进行压缩，收集的垃圾开始输入到其余一半压缩仓内等待压缩，从而周而复始，不间断的进行压缩。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。