具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5所示，本发明提供一种车底盘链式翻转设备，该车底盘链式翻转设备包括翻转本体100、多组气压组件200、多组减震组件300以及探测控制组件400，其中多组气压组件200和多组减震组件300均安装于翻转本体100上，探测控制组件400根据车底盘翻转过程中所测得的晃动数据控制多组气压组件200将减震组件300推至适宜的位置以对翻转过程中的车底盘两侧进行减震，其具体方案如下。

翻转本体100包括呈矩形阵列布置的四个翻转支撑架110，四个翻转支撑架110之间形成翻转区域，相对的两个翻转支撑架110之间为一组翻转组，共两组，每组翻转组的两个翻转支撑架110相向的两个侧壁上均设有槽体111。

多组气压组件200分别一一对应安装于槽体111内，其气压组件200可以是放置于槽体111内，也可以是与槽体111的内壁固定连接，当气压组件200放置于槽体111内时，可在槽体111内设置限位槽，以使得气压组件200被限位于限位槽内。

多组减震组件300分别一一对应安装于槽体111内，减震组件300包括相连接的第一减震机构310和第二减震机构320，第一减震机构310与气压组件200朝槽体111开口一侧连接，且第一减震机构310与槽体111滑动连接，第一减震机构310和第二减震机构320协同以对翻转区域内晃动的车底盘进行减震。

探测控制组件400包括控制器410和红外探测器420，控制器410与红外探测器420和气压组件200电性连接，红外探测器420用于探测车底盘晃动数据，控制器410根据晃动数据控制气压组件200升降气压。且红外探测器420可安装于其中一个翻转支撑架110顶部。

其中，每组气压组件200的气压体积变化区域可配置为，气压组件200充气前，每组减震组件300位于槽体111内；气压组件200充气后，气压组件200膨胀，推动减震组件300于槽体111内朝槽体111开口方向滑动，使得每组减震组件300的减震部位滑出槽体111以对翻转区域内的车底盘进行减震。

在上述方案中，该车底盘链式翻转设备启动对车底盘进行翻转时，控制器410控制每组槽体111内的气压组件200升高气压，使得气压组件200的气压区域体积变大，以推动与气压组件200连接的减震组件300于槽体111内朝槽体111开口方向滑动，使得减震组件300的减震部位滑出槽体111，通过第一减震机构310协同第二减震机构320以对翻转区域内所接触到的晃动车底盘进行减震。随着该车底盘链式翻转设备对晃动车底盘持续减震，红外探测器420探测到车底盘晃动幅度减小到预设范围后，控制器410控制气压组件200降低气压，气压体积变化区域缩小，与气压组件200连接的减震组件300滑动收缩至槽体111内。从而使得该车底盘链式翻转设备不仅对翻转中的车底盘进行有效的减震，避免驱动装置受损，还可以避免多组减震组件300所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放。

根据一些实施例，该车底盘链式翻转设备还包括气泵(未在图中示出)，气泵的输出端与多组气压组件200连接，气泵用于对多组气压组件200升降气压。当减震组件300的减压部位需要当减震组件300的减压部位需要滑出槽体111外以对翻转区域内晃动的车底盘进行减震时，气泵对多组气压组件200升压。为避免多组减震组件300所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放，通过控制器410根据红外探测器420所探测到的车底盘晃动数据，控制减压组件对气压组件200降压，以将减震组件300收缩滑动至槽体111内。

如图2所示，根据一些实施例，第一减震机构310包括底板311、承压板312以及弹性件313，底板311的一侧与气压组件200朝槽体111槽口一侧连接，另一侧与承压板312间隔设置且通过弹性件313弹性连接，底板311与承压板312之间形成有减震区域。第二减震机构320设于减震区域内，第二减震机构320包括减震板321和两组永磁体322，减震板321与底板311固定连接，两组永磁体322分别对应的固定安装于减震板321和承压板312上，且两组永磁体322互斥，以使得承压板312与减震板321之间互斥。当晃动的车底盘通过第一减震机构310协同第二减震机构320进行减震时，晃动的车底盘与承压板312抵接，底板311与承压板312之间设置的弹性件313对晃动的车底盘进行减震。进一步地，减震区域内的减震板321上的永磁体322与承压板312上的永磁体322之间互斥以对承载板二次减震，与此同时，承压板312上的永磁体322的微弱磁力也可对晃动的车底盘起到减震效果，从而通过第一减震机构310协同第二减震机构320以对翻转区域内所接触到的晃动车底盘进行持续有效的减震，使得减震组件300的减震效果更为明显。

其中，弹性件313为弹片、橡胶弹簧、空气弹簧以及螺旋弹簧中的一种。

根据一些实施例，为了使得两组永磁体322起到更好的减震效果，其中一组永磁体322呈环形阵列布置于减震板321上，另一组永磁体322呈环形阵列布置于承压板312上，且两组永磁体322之间一一对应设置。其环形可以是圆环，也可以是长圆环。

且布置于减震板321上的一组永磁体322与对应的减震板321朝承压板312的一侧配合嵌入连接，另一组永磁体322与承压板312朝向减震板321的一侧配合嵌入连接。其配合嵌入连接的连接方式可以是，减震板321和承压板312相向的一侧均设有呈环形阵列布置的凹槽，且每个永磁体322与凹槽间隙配合，永磁体322可以是胶接的方式固定安装于凹槽内，也可以是与凹槽螺纹连接固定安装。

根据一些实施例，承压板312朝槽体111开口方向的一侧设有橡胶垫(未在图中示出)，使得晃动的车底盘撞击到承压板312时，橡胶垫起到缓冲的效果，可对使得减震组件300的减震效果更为有效，同时还可对撞击到的车底盘起到降噪的效果。

如图4所示，本发明提供一种气压组件200的实施例，其中,气压组件200包括多组气囊210，每组气囊210分别对应的安装于槽体111内，第一减震机构310与气囊210朝槽体111开口一侧连接，气泵的输出端与多组气囊210连接，以对多组气囊210进行升降气压，从而使得减震组件300可在翻转支撑架110的槽体111内滑动。

如图5所示，本发明还提供一种气压组件200的实施例，气压组件200包括缸体220和活动塞体230，活动塞体230朝槽体111开口方向与缸体220活塞式滑动连接，气泵的输出端与缸体220背离槽体111开口的一侧连通以对缸体220的气压腔进行升降气压，另外活动塞体230靠近槽体111开口的一侧与第一减震机构310连接，从而使得气压腔体积的变化，推动活动塞体230于缸体220内活动，从而带动第一减震机构310协同第二减震机构320的减压部位滑出槽体111，以对翻转过程的车底盘进行减震，以避免车底盘直接撞击翻转支撑架110，对车底盘链式翻转设备造成损害。

根据一些实施例，为了使得减震组件300的减震效果更为明显，每个翻转支撑架110上设有多个槽体111，多个槽体111之间间隔设置，且每个槽体111均呈空心柱状，底板311和承压板312的板面为圆形，使得多个减震组件300协同配合对翻转区域内晃动的车底盘进行减震。

工作原理：该车底盘链式翻转设备启动对车底盘进行翻转时，控制器410控制每组槽体111内的气压组件200升高气压，使得气压组件200的气压区域体积变大，以推动与气压组件200连接的减震组件300于槽体111内朝槽体111开口方向滑动，使得减震组件300的减震部位滑出槽体111，通过第一减震机构310协同第二减震机构320以对翻转区域内所接触到的晃动车底盘进行有效的减震。随着该车底盘链式翻转设备对晃动车底盘持续减震，红外探测器420探测到车底盘晃动幅度减小到预设范围后，控制器410控制气压组件200降低气压，气压体积变化区域缩小，与气压组件200连接的减震组件300滑动收缩至槽体111内。从而使得该车底盘链式翻转设备不仅对翻转中的车底盘进行有效的减震，避免驱动装置受损，还可以避免多组减震组件300所占用的体积而影响待翻转的车底盘的安放。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。