一种贴合生产线
阅读说明：本技术 一种贴合生产线 (Laminating production line ) 是由 胡英 徐贵阳 李远鹏 徐罗洋 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：一种贴合生产线,包括沿X方向依次设置的定位堆叠装置、贴合装置、下料装置,其中,定位堆叠装置的上游还可依次布置有运输及平整装置、片材加工装置,所述定位堆叠装置包括X向上料工位与Y向上料工位,所述贴合装置包括由上至下依次设置的上盖板、输送皮带、加热板,上盖板的前、后两侧分别设置有前限位轴、后翻转轴,上盖板的左、右两旁各设置有一个升降连接板,升降连接板上朝向上盖板的侧面的两端分别设置有前、后限位块,前限位轴上延伸至上盖板之外的两端分别与一个前限位块进行搭接配合。本设计不仅体积、重量较小,结构简练,而且生产效率较高,劳动强度较小。(The utility model provides a laminating production line, includes that the location that sets gradually along the X direction piles up device, laminating device, unloader, wherein, the location piles up the upper reaches of device and still can have arranged transportation in proper order and level device, sheet processingequipment, the location piles up the device and includes X to material loading station and Y to the material loading station, laminating device is including upper cover plate, conveyor belt, the hot plate that from top to bottom sets gradually, and the preceding, back both sides of upper cover plate are provided with spacing axle, backward turning shaft respectively, and the left and right both sides of upper cover plate respectively are provided with a lift connecting plate, and the both ends of the side of upper cover plate are provided with preceding, back spacing piece respectively on the lift connecting plate, and preceding spacing epaxial both ends that extend to outside the upper cover plate carry out the overlap joint cooperation with a preceding spacing piece respectively. The design has the advantages of small size and weight, simple structure, high production efficiency and low labor intensity.)
技术领域
本发明涉及一种片材贴合技术，属于贴合加工
技术领域
，尤其涉及一种贴合生产线，具体适用于一种导电片材与绝缘片材的贴合制造整体生产线。背景技术
现有技术中，主要采用层压机进行片材之间的贴合加工，如太阳能电池封装，就是使用层压机将EVA、太阳能电池片、钢化玻璃及背膜在高温、真空条件下压制成一个整体。在贴合的运行过程中，层压机需要真空腔室抽真空及气囊结构充正压，因而其体积、重量庞大，结构复杂，维护较为麻烦，因而，层压机并不适用导电片材与绝缘片材的贴合。
此外，现有技术中对于片材的上料，多为人工上料，不仅劳动强度大，而且效率也较低。
公开该
背景技术
部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂，劳动强度较大的缺陷与问题，提供一种结构简练，劳动强度较小的贴合生产线。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种贴合生产线，包括：
定位堆叠装置，用于对导电片材与绝缘片材定位并堆叠；以及，
贴合装置，安装在所述定位堆叠装置的出料端，用于对堆叠后的导电片材与绝缘片材压合。
所述定位堆叠装置和所述贴合装置分别设有堆叠位、贴合位，所述堆叠位、贴合位均设有带传动结构，所述带传动结构的输送皮带沿横向(即X向)延伸。
所述定位堆叠装置包括：
机架；
Z向移料装置，设于所述堆叠位的上方，用于抓取导电片材并带动导电片材沿上下方向移动；
Y一向驱动机构和Y二向驱动机构，并行排列设置在所述机架且分别设于所述Z向移料装置沿纵向的两侧，用于驱动所述Z向移料装置沿横向移动；
X向驱动机构，设于所述Y一向驱动机构的输出端，与所述Z向移料装置驱动连接，用于驱动所述Z向移料装置纵向移动；以及，
拍照系统，包括分别安装在所述Z向移料装置的下方的两个拍照机构，用于对导电片材与绝缘片材拍照定位。
所述定位堆叠装置还包括位于所述Z向移料装置沿纵向方向的两侧的至少两个第一滑接结构，每个所述第一滑接结构包括沿纵向滑动配合的第一滑接部和第一配合部，每个所述第一滑接部上支撑有所述Z向移料装置，所述第一配合部可沿横向滑动地安装在所述机架，所述Y一向驱动机构和Y二向驱动机构分别与对应的所述第一配合部驱动链接，以驱动所述第一配合部沿横向滑动，所述X向驱动机构设于所述第一配合部且与所述第一滑接部驱动连接，用于驱动所述第一滑接部沿纵向滑动。
所述Z向移料装置包括Z向驱动机构以及抓取机构，所述Z向驱动机构安装在所述第二滑接部上，所述抓取机构安装所述Z向驱动机构的输出端，用于通过所述Z向驱动机构驱动所述抓取机构上下移动。
所述贴合装置还包括上盖板、输送皮带、加热板以及升降驱动装置，所述上盖板位于所述输送皮带的上方，所述升降驱动装置可选择地与所述上盖板驱动连接，用于可选择地驱动所述上盖板上下移动，所述加热板安装在所述堆叠位处的输送皮带下表面。
所述升降驱动装置包括竖向驱动机构以及升降连接板，所述上盖板的前、后两侧分别设置有前限位轴、后翻转轴，上盖板的左、右两旁各设置有一个升降连接板，该升降连接板上朝向上盖板的侧面的两端分别设置有前限位块、后限位块，前限位轴上延伸至上盖板之外的两端分别与一个前限位块进行搭接配合，后翻转轴上延伸至上盖板之外的两端分别与一个后限位块进行搭接配合，所述竖向驱动机构驱动所述升降连接板沿上下往复运动。
所述贴合生产线还包括绝缘片材运输及平整装置，所述绝缘片材运输及平整装置安装在所述定位堆叠装置的进料端，用于使绝缘片材平整传输。
所述绝缘片材运输及平整装置包括由上至下依次设置的夹持机构、输送带、吸附腔，所述夹持机构沿输送带的输送方向进行往复的直线运动，所述输送带上设置有多个与吸附腔相通的吸附孔，该吸附孔沿输送带的输送方向依次布置。
所述贴合生产线还包括沿X方向布置于所述运输及平整装置上游的片材加工装置，所述片材加工装置包括沿X方向依次布置的原料上料设备与原料加工设备，该原料加工设备包括沿X方向依次布置的激光打孔装置、拖拉模组、裁切装置。
还包括下料装置，所述下料装置设置在所述贴合装置的出料端。
所述下料装置包括下吸盘组件及位于其上方的下料驱动轴、下一输送单元、下二输送单元，所述下一输送单元与下二输送单元相互平行；
所述下料驱动轴的两端分别与下一输送单元、下二输送单元的首端进行转动配合，下一输送单元、下二输送单元的尾端朝Y方向延伸，下一输送单元中的下一输送带与动一滑块的底面相连接，下二输送单元中的下二输送带与动二滑块的底面相连接，动一滑块、动二滑块各经一个下升降机构与下吸盘组件的顶部相连接。
所述贴合生产线还包括两个隔层转移装置，该两个隔层转移装置分别布置在定位堆叠装置、下料装置的同一侧；
所述隔层转移装置包括相互垂直连接的吸盘吸附装置与吸盘横移装置，所述吸盘横移装置沿X方向延伸，所述吸盘吸附装置的内端沿吸盘横移装置作X方向的滑动配合，吸盘吸附装置的外端朝Y方向延伸。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种贴合生产线中，包括沿X方向依次设置的定位堆叠装置与贴合装置，定位堆叠装置包括X向上料工位与Y向上料工位，应用时，上游装置的产物即为下游装置的原料，整体实现流水线操作，不仅布局清晰，装置的衔接性较强，缩小了整体设备的体积、重量，简化了构造，而且自动化程度较高，人工操作很少，提高生产率的同时降低了人工的劳动强度。因此，本发明不仅结构简练，而且劳动强度较小。
2、本发明一种贴合生产线中，贴合装置包括由上至下依次设置的上盖板、输送皮带、加热板，上盖板的前、后两侧分别设置有前限位轴、后翻转轴，上盖板的左、右两旁各设置有一个升降连接板，升降连接板与前限位轴、后翻转轴都进行搭接配合，应用时，升降连接板经前限位轴、后翻转轴带动上盖板下行，直至脱离搭接配合，随后，以上盖板的自身重量对输送皮带施加压力，从而在加热板的作用下对输送皮带上的输送材料进行贴合操作使输送皮带上的输送材料在受热、受压的作用下，热能使导电片材与绝缘片材之间的胶水融化，同时上盖板的压力确保导电片材与绝缘片材紧密贴合，整体结构布局清晰，零部件的数量较少，不仅缩小了整体设备的体积，而且降低了操作难度。因此，本发明不仅体积、重量较小，而且结构简练。
3、本发明一种贴合生产线中，贴合装置中的前限位块包括前限位座及其顶部开设的前限位槽，前限位槽为单向开口结构，前限位槽的开口方向为向上，前限位槽与前限位轴的端部相互搭接，应用时，当升降连接板带动上盖板上升时，前限位槽对前限位轴起托起、支撑作用，而当升降连接板带动上盖板下降时，前限位槽能确保只有上盖板下降到预定位置，前限位轴才会脱离前限位槽的约束，从而实现依靠上盖板的自重对待加工件施加压力。因此，本发明具备限位功能，精确度较高。
4、本发明一种贴合生产线中，定位堆叠装置主要包括Y一向驱动机构、Y二向驱动机构、X向驱动机构、Z向驱动机构与抓取机构，其中，抓取机构负责对导电片材（铜箔）进行抓取，Z向驱动机构负责驱动抓取机构及其所抓取的导电片材在Z向位移，X向驱动机构负责驱动Z向驱动机构在X方向位移，Y一向驱动机构、Y二向驱动机构同步运动驱动Z向驱动机构在Y方向位移，Y一向驱动机构固定不动，Y二向驱动机构沿Y方向运动时带动Z向驱动机构产生角度变化，从而带动抓取机构产生θ角度变化，Y一向驱动机构、Y二向驱动机构、X向驱动机构这三种机构相互协作，采用欠自由度的方式，通过X和Y方向的驱动来完成X方向偏移、Y方向偏移及θ角度的偏转；由于采用滑动配合，零件间存在配合间隙，利用零件间滑动配合间隙，采用欠自由度的方式，在θ角度偏移较小（尤其是在-1°≤θ≤1°）的情况下，达到相同功能的同时简化了整体机械结构。因此，本发明结构相对较简单，功能较为完备。
5、本发明一种贴合生产线中，定位堆叠装置中，由于Y一向滑块与Y一向导轨的配合、Y二向滑块与Y二向导轨均采用滑块与导轨配合，X一向滑块与Y一向滑块采用滑动配合，X二向滑块与Y二向滑块采用滑动配合，零件间存在配合间隙，在Y二向驱动机构在Y方向微调调整θ角度时利用零件间滑动配合（导轨与滑块的配合等）的间隙，采用欠自由度的方式在θ角度偏移较小（尤其是在-1°≤θ≤1°）的情况下，达到相同功能的同时简化了整体机械结构，也降低了设备成本，换句话说，Y二向驱动机构在Y方向微调调整θ角度，在Y方向位移足够小时，可以利用零件的配合间隙吸收角度偏转带来的相对位移。因此，本发明不仅结构相对较简单，而且成本较低。
6、本发明一种贴合生产线中，定位堆叠装置中在Z向驱动机构的左、右两端的下方各设置有一个拍照机构，该拍照机构优选为CCD拍照系统，应用时，当将已抓取导电片材的抓取机构移动至流水线上的绝缘片材（EPE）上料工位时，先由拍照机构对导电片材的位置进行拍照定位，再通过Z向驱动机构向上提升导电片材，然后对已至上料工位的绝缘片材进行拍照定位，再对前、后两个定位进行对比，然后通过Y一向驱动机构、Y二向驱动机构、X向驱动机构对导电片材进行X、Y及θ方向的微调动作，以实现导电片材（铜箔）和绝缘片材（EPE）的对准，随后，Z向驱动机构下降以使导电片材和绝缘片材贴合。因此，本发明能使用一套拍照机构分先后对导电片材与绝缘片材进行拍照定位，以提升堆叠效果。
7、本发明一种贴合生产线中，运输及平整装置包括夹持机构、输送带、吸附腔，其中，夹持机构沿输送带的输送方向进行往复的直线运动，输送带上设置有多个与吸附腔相通的吸附孔，应用时，夹持机构先夹住绝缘片材（为柔性片材）移动至定点，待绝缘片材尾端被上游设备裁切，且尾端落在输送带上后，夹持机构继续拖动绝缘片材另一端向前移动一段距离，在整个过程中，吸附腔经吸附孔一直对输送带上绝缘片材的尾端产生吸附力，同时结合夹持机构的拉力，不仅能够避免产生褶皱、气泡，而且可将整张绝缘片材拉成平整状态，此外，绝缘片材落至输送带的那一瞬间开始，绝缘片材就会被吸附孔作用以吸附力，从而对绝缘片材进行一种垂直方向的限制，避免绝缘片材打滑，尤其当为了提高生产效率而加快传输流水线速度时，避免打滑效果更为明显。因此，本发明不仅能确保运输绝缘片材时不产生褶皱、气泡，而且能确保加快输送时不打滑。
8、本发明一种贴合生产线中，下料装置包括下吸盘组件及位于其上方的下料驱动轴、下一输送单元、下二输送单元，其中，下一输送单元、下二输送单元分别经动一滑块、动二滑块后与下升降机构的顶端相连接，下升降机构的底端与下吸盘组件的顶部相连接，该设计不仅利于从生产线上将已加工好的成品提取至成品堆放小车上，而且不会妨碍生产线的正常运转。因此，本发明的下料效率较高。
9、本发明一种贴合生产线中，贴合生产线还包括两个隔层转移装置，该两个隔层转移装置分别布置在定位堆叠装置、下料装置的同一侧，隔层转移装置包括相互垂直连接的吸盘吸附装置与吸盘横移装置，应用时，位于定位堆叠装置旁的Y向上料工位上堆放有待上料的片材（一般是堆放在片材堆放小车上），相邻的片材之间设置有搁纸以减小片材之间的静电与摩擦，吸盘吸附装置负责将Y向上料工位上的搁纸抽走，并在抽走之后横移至成品堆放小车上，将之前抽走的搁纸放至两个成品之间，以减小两个成品之间的静电与摩擦。因此，本发明不仅能降低静电与摩擦，而且产品利用率较高。
10、本发明一种贴合生产线中，定位堆叠装置的X向上料工位及贴合装置的输送皮带，均为负压吸附传送带，既可以作为工位，吸附绝缘片材和压合材料，又可以对接实现传输，使贴合生产线运行和加工更加流畅。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中定位堆叠装置、贴合装置、下料装置的后视图。
图3是图1中隔层转移装置的结构示意图。
图4是本发明中贴合装置的结构示意图。
图5是图4中升降连接板的结构示意图。
图6是图5中前限位块、后限位块的结构示意图。
图7是本发明中定位堆叠装置的结构示意图。
图8是图7的主视图。
图9是图7的俯视图。
图10是图7中Y一向驱动机构、X向驱动机构的结构示意图。
图11是图7中Y二向驱动机构的结构示意图。
图12是图1中运输及平整装置的结构示意图。
图13是图12的俯视图。
图14是图1中下料装置的结构示意图。
图15是图14的俯视图。
图16是图1中片材加工装置的结构示意图。
图中：片材加工装置1、原料上料设备11、原料加工设备12、激光打孔装置121、拖拉模组122、裁切装置123、绝缘片材运输及平整装置2、输送带21、夹持机构22、一号传动机构221、二号传动机构222、驱动轴223、夹持横梁224、驱动电机227、吸附腔23、吸附孔233、夹持爪24、输送轴25、拖链28、定位堆叠装置3、拍照机构31、X一向滑块32、X向驱动机构320、X一前滑块321、X一后滑块322、X二向滑块33、X二前滑块331、X二后滑块332、Y一向滑块34、Y一向驱动机构340、Y一向导轨341、Y一前滑块342、Y一后滑块343、驱动电机344、驱动丝杠345、驱动螺母346、Y二向滑块35、Y二向驱动机构350、Y二向导轨351、Y二前滑块352、Y二后滑块353、抓取机构36、吸盘臂362、吸盘363、Z向驱动机构37、安装一板371、安装二板372、连接一梁373、连接二梁374、升降二机构376、Y向上料工位38、X向上料工位39、贴合装置4、加热板41、输送皮带42、上盖板43、翻转气缸438、气缸支座439、前限位轴44、后翻转轴45、升降连接板46、前限位块461、前限位座4611、前限位槽4612、后限位块462、后限位下座4621、后限位上座4622、后限位下槽4623、后限位上槽4624、升降滑轨463、升降连接座464、竖向驱动机构465、下料装置5、下料驱动轴51、下一输送单元52、下一输送带521、下二输送单元53、下二输送带531、下吸盘组件54、动一滑块55、动二滑块56、下升降机构57、隔层转移装置6、吸盘吸附装置61、吸盘横移装置62、成品堆放小车7、片材堆放小车8、机架10。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1—图16，一种贴合生产线，包括：
定位堆叠装置3，用于对导电片材与绝缘片材定位并堆叠；以及，
贴合装置4，安装在所述定位堆叠装置3的出料端，用于对堆叠后的导电片材与绝缘片材压合。
所述定位堆叠装置3和所述贴合装置4分别设有堆叠位、贴合位，所述堆叠位、贴合位均设有带传动结构，所述带传动结构的输送皮带沿横向延伸。
所述定位堆叠装置3包括：
机架10；
Z向移料装置，设于所述堆叠位的上方，用于抓取导电片材并带动导电片材沿上下方向移动；
Y一向驱动机构340和Y二向驱动机构350，并行排列设置在所述机架10且分别设于所述Z向移料装置沿纵向的两侧，用于驱动所述Z向移料装置沿横向移动；
X向驱动机构320，设于所述Y一向驱动机构340的输出端，与所述Z向移料装置驱动连接，用于驱动所述Z向移料装置纵向移动；以及，
拍照系统，包括分别安装在所述Z向移料装置的下方的两个拍照机构，用于对导电片材与绝缘片材拍照定位。
所述定位堆叠装置3还包括位于所述Z向移料装置沿纵向方向的两侧的至少两个第一滑接结构，每个所述第一滑接结构包括沿纵向滑动配合的第一滑接部和第一配合部，每个所述第一滑接部上支撑有所述Z向移料装置，所述第一配合部可沿横向滑动地安装在所述机架10，所述Y一向驱动机构340和Y二向驱动机构350分别与对应的所述第一配合部驱动链接，以驱动所述第一配合部沿横向滑动，所述X向驱动机构320设于所述第一配合部且与所述第一滑接部驱动连接，用于驱动所述第一滑接部沿纵向滑动。
所述Z向移料装置包括Z向驱动机构37以及抓取机构36，所述Z向驱动机构37安装在所述第二滑接部上，所述抓取机构36安装所述Z向驱动机构37的输出端，用于通过所述Z向驱动机构37驱动所述抓取机构36上下移动。
所述贴合装置4还包括包括上盖板43、输送皮带42、加热板41以及升降驱动装置，所述上盖板43位于所述输送皮带42的上方，所述升降驱动装置可选择地与所述上盖板43驱动连接，用于可选择地驱动所述上盖板43上下移动，所述加热板41安装在所述堆叠位处的输送皮带42下表面。
所述升降驱动装置包括竖向驱动机构465以及升降连接板46，所述上盖板43的前、后两侧分别设置有前限位轴44、后翻转轴45，上盖板43的左、右两旁各设置有一个升降连接板46，该升降连接板46上朝向上盖板43的侧面的两端分别设置有前限位块461、后限位块462，前限位轴44上延伸至上盖板43之外的两端分别与一个前限位块461进行搭接配合，后翻转轴45上延伸至上盖板43之外的两端分别与一个后限位块462进行搭接配合，所述竖向驱动机构465驱动所述升降连接板46沿上下往复运动。
所述贴合生产线还包括绝缘片材运输及平整装置2，所述绝缘片材运输及平整装置2安装在所述定位堆叠装置3的进料端，用于使绝缘片材平整传输。
所述绝缘片材运输及平整装置2包括由上至下依次设置的夹持机构22、输送带21、吸附腔23，所述夹持机构22沿输送带21的输送方向进行往复的直线运动，所述输送带21上设置有多个与吸附腔23相通的吸附孔233，该吸附孔233沿输送带21的输送方向依次布置。在本实施例中，吸附腔23与鼓风机连接，以产生吸附力，在其他实施例中，也可以是与其他抽真空装置连接，以产生吸附力。
所述贴合生产线还包括沿X方向布置于所述绝缘片材运输及平整装置2上游的片材加工装置1，所述片材加工装置1包括沿X方向依次布置的原料上料设备11与原料加工设备12，该原料加工设备12包括沿X方向依次布置的激光打孔装置121、拖拉模组122、裁切装置123。
还包括下料装置，所述下料装置5设置在所述贴合装置4的出料端。
所述下料装置5包括下吸盘组件54及位于其上方的下料驱动轴51、下一输送单元52、下二输送单元53，所述下一输送单元52与下二输送单元53相互平行；
所述下料驱动轴51的两端分别与下一输送单元52、下二输送单元53的首端进行转动配合，下一输送单元52、下二输送单元53的尾端朝Y方向延伸，下一输送单元52中的下一输送带521与动一滑块55的底面相连接，下二输送单元53中的下二输送带531与动二滑块56的底面相连接，动一滑块55、动二滑块56各经一个下升降机构57与下吸盘组件54的顶部相连接。
所述贴合生产线还包括两个隔层转移装置6，该两个隔层转移装置6分别布置在定位堆叠装置3、下料装置5的同一侧；
所述隔层转移装置6包括相互垂直连接的吸盘吸附装置61与吸盘横移装置62，所述吸盘横移装置62沿X方向延伸，所述吸盘吸附装置61的内端沿吸盘横移装置62作X方向的滑动配合，吸盘吸附装置61的外端朝Y方向延伸。
本发明的原理说明如下：
本发明在X方向、Y方向均能上料，其中，在X方向上料的优选为绝缘片材，而在Y方向上料的优选为导电片材，如在定位堆叠装置3上，其X向上料工位39就负责绝缘片材的上料，而其Y向上料工位38就负责导电片材的上料，导电片材一般堆放在片材堆放小车8上。
实施例1：
参见图1—图16，一种贴合生产线，包括沿X方向依次设置的定位堆叠装置3、贴合装置4、下料装置5，所述定位堆叠装置3包括X向上料工位39与Y向上料工位38，所述定位堆叠装置3向贴合装置4输送的为Z向层叠物（优选为导电片材、绝缘片材上下叠加而成），所述贴合装置4向下料装置5输送的为Z向层合物（优选为导电片材、绝缘片材上下层压贴合而成）；所述贴合装置4包括由上至下依次设置的上盖板43、输送皮带42、加热板41，所述上盖板43的前、后两侧分别设置有前限位轴44、后翻转轴45，上盖板43的左、右两旁各设置有一个升降连接板46，该升降连接板46上朝向上盖板43的侧面的两端分别设置有前限位块461、后限位块462，前限位轴44上延伸至上盖板43之外的两端分别与一个前限位块461进行搭接配合，后翻转轴45上延伸至上盖板43之外的两端分别与一个后限位块462进行搭接配合；所述升降连接板46沿Z方向作上下往复运动，所述输送皮带42的运动方向为X方向。
在本实施例中，输送皮带42优选的为负压吸附式传送皮带。
实施例2：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述前限位块461包括前限位座4611及其顶部开设的前限位槽4612，所述前限位槽4612为单向开口结构，且前限位槽4612的开口方向为向上。所述后限位块462包括后限位下座4621与后限位上座4622，所述后限位下座4621的顶部开设有向上单向开口的后限位下槽4623，后限位上座4622的底部开设有向下单向开口的后限位上槽4624，该后限位上槽4624与后限位下槽4623正对设置，且后限位上槽4624、后限位下槽4623的高度之和大于后翻转轴45的直径。
实施例3：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述下料装置5包括下吸盘组件54及位于其上方的下料驱动轴51、下一输送单元52、下二输送单元53，所述下一输送单元52与下二输送单元53相互平行；所述下料驱动轴51的两端分别与下一输送单元52、下二输送单元53的首端进行转动配合，下一输送单元52、下二输送单元53的尾端朝Y方向延伸，下一输送单元52中的下一输送带521与动一滑块55的底面相连接，下二输送单元53中的下二输送带531与动二滑块56的底面相连接，动一滑块55、动二滑块56各经一个下升降机构57与下吸盘组件54的顶部相连接。
实施例4：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述定位堆叠装置3包括Y一向驱动机构340、Y二向驱动机构350、X向驱动机构320、Z向驱动机构37与抓取机构36；所述抓取机构36的顶部与Z向驱动机构37的输出端相连接，Z向驱动机构37的两侧分别与X一向滑块32、X二向滑块33相连接，X一向滑块32的底部沿Y一向滑块34的顶部进行X向的滑动配合，X二向滑块33的底部沿Y二向滑块35的顶部进行X向的滑动配合；所述Y一向滑块34的底部沿Y一向导轨341进行Y向的滑动配合，Y二向滑块35的底部沿Y二向导轨351进行Y向的滑动配合，Y一向滑块34的侧部与Y一向驱动机构340的输出端相连接，Y二向滑块35的侧部与Y二向驱动机构350的输出端相连接；所述X一向滑块32、X二向滑块33中至少一个的侧部与X向驱动机构320的输出端相连接，所述Z向驱动机构37的左、右两端的下方各设置有一个拍照机构31；
所述Y一向滑块34包括Y一前滑块342与Y一后滑块343，Y一前滑块342、Y一后滑块343的底部均沿Y一向导轨341进行Y向的滑动配合，所述X一向滑块32包括X一前滑块321与X一后滑块322，X一前滑块321的底部沿Y一前滑块342的顶部进行X向的滑动配合，X一后滑块322的底部沿Y一后滑块343的顶部进行X向的滑动配合；所述X一前滑块321、X一后滑块322的顶部与Z向驱动机构37的侧部相连接，X一前滑块321的侧部与X向驱动机构320的输出端相连接；
所述Y二向滑块35包括Y二前滑块352与Y二后滑块353，Y二前滑块352、Y二后滑块353的底部均沿Y二向导轨351进行Y向的滑动配合，所述X二向滑块33包括X二前滑块331与X二后滑块332，X二前滑块331的底部沿Y二前滑块352的顶部进行X向的滑动配合，X二后滑块332的底部沿Y二后滑块353的顶部进行X向的滑动配合；所述X二前滑块331、X二后滑块332的顶部与Z向驱动机构37的侧部相连接。
优选的，本实施中，所述定位堆叠装置3的X向上料工位39为带式传送模组，优选的为负压吸附传送模组，用以传送用以传送Y向上料工位38为吸盘机械手。
实施例5：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述贴合生产线还包括沿X方向布置于所述定位堆叠装置3上游的绝缘片材运输及平整装置运输及平整装置2，该绝缘片材运输及平整装置运输及平整装置2包括由上至下依次设置的夹持机构22、输送带21、吸附腔23，所述夹持机构22沿输送带21的输送方向进行往复的直线运动，所述输送带21上设置有多个与吸附腔23相通的吸附孔233，该吸附孔233沿输送带21的输送方向依次布置；所述夹持机构22包括一号传动机构221、二号传动机构222、驱动轴223与夹持横梁224，所述驱动轴223的两端分别与一号传动机构221、二号传动机构222的尾端相连接，一号传动机构221、二号传动机构222的首端分别与夹持横梁224的两端相连接，夹持横梁224与驱动轴223正对设置，且在夹持横梁224上设置有多个夹持爪24。
实施例6：
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述贴合生产线还包括两个隔层转移装置6，该两个隔层转移装置6分别布置在定位堆叠装置3、下料装置5的同一侧；所述隔层转移装置6包括相互垂直连接的吸盘吸附装置61与吸盘横移装置62，所述吸盘横移装置62沿X方向延伸，所述吸盘吸附装置61的内端沿吸盘横移装置62作X方向的滑动配合，吸盘吸附装置61的外端朝Y方向延伸。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
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