发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种传感器探针载具夹取机构，并提供使用该夹取机构的夹取方法，本发明的传感器探针载具夹取机构将驱动机构的竖向动作转化成夹紧机构的横向动作，从而对载具进行装夹，使用定位夹紧组件能够保证和载具接触时载具能够保持平稳，横向滑动组件能够保证定位夹紧组件移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定；此外，通过压块、定位销、竖向驱动块等零部件按照一定的方法步骤的配合使用，能够保证夹取稳定，确保夹取效率，并且节省能量。

本发明的具体技术方案如下：一种传感器探针载具夹取机构，包括载具、夹紧机构和驱动机构，所述载具通过所述夹紧机构夹紧以及释放，所述夹紧机构的动作由所述驱动机构驱动控制；所述夹紧机构包括竖向驱动块、横向滑动组件、定位夹紧组件和驱动连杆，所述驱动连杆连接于所述竖向驱动块和所述横向滑动组件之间，所述定位夹紧组件连接于所述横向滑动组件下方，所述竖向驱动块的竖直移动通过所述驱动连杆传递至所述横向滑动组件做横向移动，所述横向滑动组件带动所述定位夹紧组件动作，夹取所述载具。

由此，将所述驱动机构的竖向动作转化成所述夹紧机构的横向动作，从而对所述载具进行装夹，所述定位夹紧组件能够保证和所述载具接触时所述载具能够保持平稳，所述横向滑动组件能够保证所述定位夹紧组件移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定。

作为本发明的优选，所述横向滑动组件包括固定于所述驱动机构下方且对称向两侧横向延伸的横向导杆以及配合安装于所述横向导杆上的横向滑块，所述横向滑块能够沿所述横向导杆延伸方向横向移动。

由此，通过所述横向滑块和所述横向导杆配合移动能够保证所述横向滑块始终保持横向移动，从而带动所述定位夹紧组件横向移动。

作为本发明的优选，所述竖向驱动块包括上部的卡接部和下部的重锤部，所述卡接部设有卡槽，所述重锤部两侧设有对称的第一铰接孔。

由此，所述卡接部用于和所述驱动机构连接，所述重锤部在所述驱动机构不工作的情况下也能提供下压力，使所述夹紧机构保持夹紧的状态，从而节省能量。

作为本发明的优选，两侧的所述横向滑块上分别设有第二铰接孔，所述驱动连杆两端分别与所述第一铰接孔和所述第二铰接孔铰接。

由此，所述驱动连杆左右对称安装且前后对称安装，总共设有4个，以保证驱动力传递更加稳定。

作为本发明的优选，所述定位夹紧组件包括倒“L”形的支架板，所述支架板固接于所述横向滑块下方；所述定位夹紧组件还包括压块、竖向延伸的竖向导杆、以及安装于所述竖向导杆上的压簧，所述竖向导杆上端与所述支架板固定，下端与所述压块间隙配合连接，所述压簧与所述压块上方相抵，所述压块能够克服所述压簧压力沿所述竖向导杆延伸方向上移。

由此，所述定位夹紧组件在夹取所述载具前，先通过所述压块将所述载具压稳，从而保证夹取过程稳定。

作为本发明的优选，所述定位夹紧组件还包括水平延伸的定位销，所述定位销安装于所述支架板内侧且位于所述压块下方。

由此，所述载具侧面设有定位孔，所述定位销和所述定位孔配合，能够实现夹取并且在夹取后移动过程中避免所述载具脱落。

作为本发明的优选，所述驱动机构包括支架、安装于所述支架中间位置且活塞杆朝下安装的驱动气缸以及安装于所述驱动气缸活塞杆端的球头连接座。

由此，所述球头连接座能够万向调节，在所述竖向驱动块或所述驱动气缸活塞杆存在略微倾斜的情况下能够自适应调整，减少夹取过程中的卡滞。

作为本发明的优选，所述球头连接座下端设有卡盘，所述卡盘卡入所述卡槽安装。

由此，所述球头连接座和所述竖向驱动块之间拆装方便，便于维护。

作为本发明的优选，所述第二铰接孔在所述横向滑块上设有不少于一处；所述夹紧机构将所述载具夹紧状态时，所述驱动连杆与所述重锤部铰接端向下倾斜，且与水平面夹角为15°～45°。

由此，所述驱动连杆倾斜角度越小，所述定位夹紧组件夹紧时的速度越慢，保证夹取更加稳定，将所述驱动连杆在夹紧时角度控制在15°～45°能够平衡夹取的稳定性和夹取效率。

一种传感器探针载具夹取机构的夹取方法，包括以下夹取步骤：

步骤A、所述驱动气缸有杆腔进气，将所述竖向驱动块提升，所述定位夹紧组件处于分开状态；

步骤B、夹取机构整体下移，至所述定位销与所述载具侧面的定位孔位置相对时停止；

步骤C、所述驱动气缸无杆腔进气，将所述竖向驱动块下移，所述定位夹紧组件合拢，所述压块倒角和所述载具相抵后移动至所述载具上方，将所述载具下压保持稳定，所述定位销与所述载具侧面的定位孔配合后将所述载具夹紧；

步骤D、所述驱动气缸停止工作，所述竖向驱动块在重力作用下使所述定位夹紧组件保持合拢状态，继续将所述载具夹紧；

步骤E、夹取机构整体移动至所述载具摆放位置，所述驱动气缸有杆腔进气，所述定位夹紧组件分开，所述定位销与所述载具侧面的定位孔脱离后所述压块对所述载具下压，将所述载具稳定压在摆放平面上将所述载具卸下；

步骤F、夹取机构整体移动至上方初始位置，等待下一次夹取。

由此，通过所述压块、所述定位销、所述竖向驱动块等零部件通过该步骤的配合使用，能够保证夹取稳定，确保夹取效率，并且节省能量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的传感器探针载具夹取机构将驱动机构的竖向动作转化成夹紧机构的横向动作，从而对载具进行装夹，使用定位夹紧组件能够保证和载具接触时载具能够保持平稳，横向滑动组件能够保证定位夹紧组件移动平稳同步，从而保证整个夹取过程稳定；此外，通过压块、定位销、竖向驱动块等零部件按照一定的方法步骤的配合使用，能够保证夹取稳定，确保夹取效率，并且节省能量。