电动折叠轮椅
阅读说明：本技术 电动折叠轮椅 (Electric folding wheelchair ) 是由 赵明岩 金晨阳 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动折叠轮椅,包括底盘、车轮、凳面和升降机构,所述升降机构安装在底盘上,升降机构的上方连接在凳面上,并用于带动凳面升降；所述的升降机构包括滑块连杆机构和支撑杆机构,所述滑块连杆机构包括曲柄、滑块连杆和滑块,所述曲柄的一端铰接于所述底盘上,另一端连接于滑块连杆的中间,滑块连杆一端连接于所述滑块上,另一端则铰接于所述凳面上,所述滑块与位于底盘上滑块轨道配合；所述支撑杆机构包括相互交接的第一支撑杆和第二支撑杆。本发明结构稳定,便于收纳以节省空间。(The invention discloses an electric folding wheelchair, which comprises a chassis, wheels, a stool surface and a lifting mechanism, wherein the lifting mechanism is arranged on the chassis, and the upper part of the lifting mechanism is connected to the stool surface and is used for driving the stool surface to lift; the lifting mechanism comprises a sliding block connecting rod mechanism and a supporting rod mechanism, the sliding block connecting rod mechanism comprises a crank, a sliding block connecting rod and a sliding block, one end of the crank is hinged to the base plate, the other end of the crank is connected to the middle of the sliding block connecting rod, one end of the sliding block connecting rod is connected to the sliding block, the other end of the sliding block connecting rod is hinged to the stool surface, and the sliding block is matched with a sliding block rail on the base plate; the support rod mechanism comprises a first support rod and a second support rod which are mutually connected. The invention has stable structure and is convenient to store so as to save space.)
技术领域
本发明涉及一种轮椅技术领域，具体地说是一种电动折叠轮椅。
背景技术
随着老龄化的加剧，越来越多的的老人需要借助轮椅出行。然而，由于用工成本的急剧增长，家庭(以及医院、社区等)护理人员严重短缺，急需一款电动折叠轮椅，取代护工，实现载运老人(以及伤残、病患等)的功能。
目前电动轮椅款式很多，但存在以下缺陷：第一，无法折叠，在非工作状态下空间占用较大；第二，现有可折叠的电动轮椅，在工作状态时，结构不稳定(目前主要采用平行四边形机构，无法形成稳定的死点结构)，存在一定的安全隐患，且智能程度较低。为增加安全性和稳定性，这种轮椅只能将平行四边形结构中，承载座椅重量的两根连杆加粗、加宽，导致结构笨重。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种结构稳定、节省空间的电动折叠轮椅，以解决现有技术中存在的技术问题。
本发明所提供的技术方案是，提供一种以下的电动折叠轮椅，包括底盘、车轮、凳面和升降机构，所述车轮安装在底盘上并用于支撑和带动底盘运动，所述凳面位于底盘上方，所述升降机构安装在底盘上，升降机构的上方连接在凳面上，并用于带动凳面升降；
所述的升降机构包括滑块连杆机构和支撑杆机构，所述滑块连杆机构包括曲柄、滑块连杆和滑块，所述曲柄的一端铰接于所述底盘上，另一端连接于滑块连杆的中间，所述滑块连杆一端连接于所述滑块上，另一端则铰接于所述凳面上，所述滑块与位于底盘上滑块轨道配合；所述支撑杆机构包括相互交接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述所述第一支撑杆的一端铰接在所述滑块上，另一端与所述第二支撑杆铰接，所述第二支撑杆的另一端铰接于所述凳面上。
可选的，还包括多自由度伸缩杆，所述多自由度伸缩杆包括多节套接的收缩杆，其中底部的收缩杆铰接于所述滑块连杆的中间，前部的收缩杆则用于驱动轮椅靠背和扶手的收放。
可选的，还包括靠背和两侧扶手，所述两侧扶手分别与靠背铰接，所述两侧扶手分别通过扶手连杆与凳面铰接，使得靠背、一侧扶手、扶手连杆和凳面组成平行四边形，所述前部的收缩杆铰接于其中一侧扶手与靠背的公共铰接端。
可选的，所述凳面侧面上设有凳面滑轨，所述凳面滑轨内置有伸缩杆滑块，所述伸缩杆滑块上设有滑块销，所述的多自由度伸缩杆设有供所述滑块销置入并滑动的滑轨槽。
可选的，所述滑块连杆内设置有容置槽，所述第一支撑杆和第二支撑杆折叠后，隐藏至滑块连杆的容置槽。
可选的，所述凳面上开设有伸缩槽，所述多自由度伸缩杆穿过所述伸缩槽支撑在扶手与靠背的公共铰接端，轮椅完全折叠时，所述多自由度伸缩杆收缩并旋转在伸缩槽内。
可选的，所述凳面上位于扶手内侧的位置开设有折叠槽，所述电动折叠轮椅处于折叠状态时，所述滑块连杆隐藏于折叠槽与滑块轨道共同形成的空间内。
可选的，所述的滑块上连接有直角推杆，所述滑动向右移动，带动其上的直角推杆向右移动，触碰位于前方的踏板，并使其旋转而与地面垂直。
采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：本发明的升级机构在凳面上升到最高点时，第一支撑杆与第二支撑杆拉伸成为一条直线，形成自锁结构，确保凳面结构牢固，不会下降；滑块连杆铰链位于滑块连杆的中点，且曲柄的长度为滑块连杆的一半，因此当滑块左右移动时，靠背铰链与曲柄铰链始终在一条直线上(垂直于地面的直线)，确保凳面下降(或上升时)时不做左右平移。本发明结构稳定，便于收纳以节省空间。
附图说明
图1为电动折叠轮椅的整体结构示意图；
图2为凳面的结构示意图；
图3为多自由度伸缩杆的结构示意图；
图4为电动折叠轮椅的立体结构示意图；
图5为本发明的侧面结构示意图；
图6为本发明折叠状态示意图；
图7为本发明展开状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。
为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如附图1所示，示意了本发明的电动折叠轮椅，包括底盘7、车轮4、凳面10和升降机构，所述车轮4安装在底盘7上并用于支撑和带动底盘7运动，所述凳面10位于底盘7 上方，所述升降机构安装在底盘7上，升降机构的上方连接在凳面10上，并用于带动凳面10升降；
所述的升降机构包括滑块连杆机构和支撑杆机构，所述滑块连杆机构包括曲柄3、滑块连杆5和滑块15，所述曲柄3的一端铰接于所述底盘7上，另一端连接于滑块连杆5的中间，所述滑块连杆5一端连接于所述滑块15上，另一端则铰接于所述凳面10上，所述滑块15与位于底盘7上滑块轨道13配合；所述支撑杆机构包括相互交接的第一支撑杆6-1 和第二支撑杆6-2，所述所述第一支撑杆6-1的一端铰接在所述滑块15上，另一端与所述第二支撑杆6-2铰接，所述第二支撑杆6-2的另一端铰接于所述凳面10上。
以上为本发明的基本解决方案和实施方式，在此基础上，本发明还设有其他改进和技术特征，并取得相应的技术效果。
在动力装置电动推杆(为了视图简洁，图中未示意，但本领域普通技术人员根据说明书的教导，知悉其如何实施)的推动下，滑块15向右移动，第一支撑杆6-1与第二支撑杆6-2开始折叠，凳面10开始下降，滑块连杆铰链5-1位于滑块连杆5的中点，且曲柄3的长度为滑块连杆5的一半，因此当滑块15向右移动时，靠背铰链1-1与曲柄铰链3-1始终在一条直线上(垂直于地面的直线)，确保凳面10下降(或上升时)时不做左右平移。滑块15移到最左侧时(此处形成自锁机构)，凳面10到达最高点，此时第一支撑杆6-1 与第二支撑杆6-2拉伸成为一条直线，形成机械设计中特殊的结构：“死点位置”，即自锁结构，确保凳面10结构牢固，不会下降。
在图1中还可以看到，本发明还包括多自由度伸缩杆2，所述多自由度伸缩杆2包括多节套接的收缩杆，其中底部的收缩杆铰接于所述滑块连杆的中间，前部的收缩杆则用于驱动轮椅靠背1和扶手12的收放。
如图2所示，示意了凳面侧面的结构，所述凳面10侧面上设有凳面滑轨10-1，所述凳面滑轨10-1内置有伸缩杆滑块14-4，所述伸缩杆滑块14-4上设有滑块销14-4-1，所述的多自由度伸缩杆2设有供所述滑块销14-4-1置入并滑动的滑轨槽。
如图3所示，示意了多自由度伸缩杆具体结构。多自由度伸缩杆2上设置有收缩杆滑块14-4，凳面10上升(或下降)时，伸缩杆滑块14-4一边沿着凳面侧槽10-1移动，一边伸长(或收缩)，从而驱动靠背1与扶手12展开(或者收缩)。多自由度伸缩杆2由多节收缩杆组成，本实施例中以四节为例，即自前部往底部为第一节收缩杆2-1、第二节收缩杆2-2、第三节收缩杆2-3和第四节收缩杆2-4，并一次套接。第一节收缩杆可收缩至第二节收缩杆，第二节收缩杆可收缩至第三节收缩杆，第三节收缩杆可收缩至第四节收缩杆。所述滑轨槽为相互贯通的第一节滑轨槽2-1-1、第二节滑轨槽2-1-2和第三节滑轨槽2-1-3。
如图4所示，本发明的立体结构，便于展示靠背和扶手的结构。与大多数的轮椅一样的，本发明也包括靠背1和两侧扶手12，所述两侧扶手12分别与靠背1铰接，所述两侧扶手12分别通过扶手连杆11与凳面10铰接，使得靠背1、一侧扶手12、扶手连杆11和凳面10组成平行四边形，所述前部的收缩杆铰接于其中一侧扶手12与靠背1的公共铰接端。同时，凳面10下降(上升时)时，靠背1与扶手连杆11旋转并收缩折叠(展开)(靠背1、扶手12、扶手连杆11、凳面10，四者组成一个平行四边形机构)。
所述滑块连杆5内设置有容置槽，所述第一支撑杆6-1和第二支撑杆6-2折叠后，隐藏至滑块连杆5的容置槽。所述凳面10上位于扶手12内侧的位置开设有折叠槽10-3，所述电动折叠轮椅处于折叠状态时，所述滑块连杆5隐藏于折叠槽10-3与滑块轨道13共同形成的空间内。所述凳面10上开设有伸缩槽10-2，所述多自由度伸缩杆2穿过所述伸缩槽10-2支撑在扶手12与靠背1的公共铰接端，轮椅完全折叠时，所述多自由度伸缩杆2 收缩并旋转在伸缩槽10-2内。
如图5所示，本发明的侧面结构，所述的滑块15上连接有直角推杆9，所述滑动向右移动，带动其上的直角推杆9向右移动，触碰位于前方的踏板8，踏板8一般设置在轮椅前下部，并使其旋转而与地面垂直。
图6和图7分别示意了本发明在折叠和展开状态下的两种状态图，从图6上看，本发明能够充分利用空间，并将多个部件收缩，从图7上看，本发明能够形成自锁，结构稳定，而且凳面升降情况下不会发生平移。
虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
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