阅读说明：本技术 一种设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构 (Swing type anti-theft capping and capping mechanism provided with bag body fixing mechanism and used for capping and sealing traditional Chinese medicine bag ) 是由 蔡永潮 于 2019-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构,包括盖盖机构、位于盖盖机构下方的袋体固定机构、防盗结构装配机构和摆动式上袋盖机构,所述袋体和袋盖之间设有防盗结构,防盗结构包括倒钩头和倒钩槽,倒钩头通过竖向延伸的弹性连接筋连接在所述悬挂段上,防盗结构装配解决用于将倒钩头按压到倒钩槽内,摆动式上袋盖机构包括水平托条、一端固接在水平托条一端的竖轴和驱动竖轴摆动的摆动电机,所述水平托的另一端上设有一个袋盖储存凹坑,所述袋盖储存凹坑内设有能够插入所述连接筋容置槽内的定位块。本发明具有能够对容易开启的设防盗结构的盖封中药袋进行盖盖的优点,用于对容易开启的防盗型盖封中药袋拧上袋盖。(The invention relates to a swing type anti-theft capping traditional Chinese medicine bag screwing mechanism with a bag body fixing mechanism, which comprises a capping mechanism, a bag body fixing mechanism, an anti-theft structure assembling mechanism and a swing type bag capping mechanism, wherein the bag body fixing mechanism, the anti-theft structure assembling mechanism and the swing type bag capping mechanism are positioned below the capping mechanism, an anti-theft structure is arranged between a bag body and a bag cap, the anti-theft structure comprises a barb head and a barb groove, the barb head is connected to a hanging section through an elastic connecting rib which extends vertically, the anti-theft structure is assembled and used for pressing the barb head into the barb groove, the swing type bag capping mechanism comprises a horizontal supporting strip, a vertical shaft one end of which is fixedly connected to one end of the horizontal supporting strip and a swing motor for driving the vertical shaft to swing, a bag cap storage pit is arranged at the other end of the horizontal supporting strip, and a positioning block which can be inserted into the connecting rib accommodating groove is arranged in the bag cap storage pit. The anti-theft type cap-sealed traditional Chinese medicine bag has the advantage that the cap-sealed traditional Chinese medicine bag which is easy to open and is provided with an anti-theft structure can be capped, and the cap is used for screwing the bag cap on the anti-theft type cap-sealed traditional Chinese medicine bag which is easy to open.)

一种设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构

本申请是申请号2019105854133，申请日2019年07月01日，名称“设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构”的分案申请。

技术领域

本发明涉及中药生产用设备，尤其涉及一种设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构。

背景技术

在中药的生产的过程中，中药药液需要通过容器罐装起来，现有的罐装中药的容器为刚性的瓶子或能够收拢的袋子（如塑料袋）。通过袋子罐装时为通过塑封的方式对袋子进行封口的，也有的袋子像瓶子一样设计外螺纹管形袋口的袋体，通过螺纹连接在外螺纹管形袋口上的袋盖进行封口的（以下将通过螺纹连接在外螺纹管形袋口上的袋盖进行封口的能够收拢的袋子称为盖封中药袋）。现有的盖封中药袋进行防盗的方法为采用瓶子上的防盗环结构来完成的。采用防盗环的方式进行防盗，由于为了保证盖子盖上的过程中防盗环不产生脱落的现象，此时需要防盗环和瓶盖之间有较强的强度，而防盗环同瓶盖之间的连接驱动打则导致转动开起瓶盖时费力，此时用于药袋时，则在病人自己进行开袋盖时由于病人身体虚弱则更加的容易产生开启不了袋盖的现象。

发明内容

本发明提供了一种能够对容易开启的设防盗结构的盖封中药袋进行盖盖的设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构，用于对容易开启的防盗型盖封中药袋拧上袋盖。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构，所述盖封中药袋包括设有外螺纹管形袋口的袋体和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖，其特征在于，包括盖盖机构、位于盖盖机构下方的袋体固定机构、防盗结构装配机构和摆动式上袋盖机构，所述袋体和袋盖之间设有防盗结构，所述防盗结构包括倒钩头和倒钩槽，所述倒钩头通过竖向延伸的弹性连接筋连接在所述悬挂段上，所述倒钩槽设置在所述袋盖的外周面上，所述倒钩槽设有贯通袋盖的开口端端面的连接筋容置槽，所述外螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段、悬挂段和矩形段，所述防盗结构装配解决用于将所述倒钩头按压到所述倒钩槽内，所述摆动式上袋盖机构包括水平托条、一端固接在水平托条一端的竖轴和驱动竖轴摆动的摆动电机，所述水平托的另一端上设有一个袋盖储存凹坑，所述袋盖储存凹坑内设有能够插入所述连接筋容置槽内的定位块。本发明中的防盗型盖封中药袋，当袋盖盖到袋体上后，通过防盗结构安装机构将倒钩头插入到倒钩槽内，如果转动开启袋盖，则弹性连接筋就会被拉扯断，从而起到防止被盗的作用。该防盗方式弹性连接筋的强度不收拧盖的制约，从而能够将弹性连接筋的强度设计的小，使得开盖时由于弹性连接筋而导致的力的增加小而避免产生开盖费力的问题。而且即使由于种种原因导致弹性连接筋的强度较大时，即既可以厂家通过削小连接筋的方式来降低弹性连接筋的驱动实现返工，开盖则也可以从用刀片去方便地先将弹性连接筋割剪断，也不会导致不能够开启的现象。现有的防盗环结构若干强度太大则盖子只能够做报废处理。弹性连接筋容置在连接筋容置槽内，能够避免防盗结构突出而产生干涉。

本发明拧盖的过程为：将袋盖以开口端朝下的方式搁置在袋盖储存凹坑内且定位块穿设在连接筋容置槽内，然后通过摆动电机驱动转轴转动从而使得水平托条摆动到袋盖储存凹坑位于盖盖机构的下方，盖盖机构夹持住袋盖后上升而将袋盖从袋盖储存凹坑内取出，然后摆动电机方向转动而使得水平托条复位且同盖盖机构错开，从而完成上袋盖作业。袋体通过袋体固定机构固定在盖盖机构的正下方从而完成上袋体作业。盖盖机构将袋盖拧到位于盖盖机构下方的袋体的外螺纹管形袋口上，然后防盗结构安装机构将倒钩头按压到倒钩槽内实现防盗结构的装配。盖盖过程中，使每一个袋体保持倒钩头所在方向相同的方式固定在袋体固定机构上，且盖盖机构盖每一个袋盖时转动的角度都是相同的，从而保持倒钩头能够同袋盖槽对齐。

作为优选，所述袋体固定机构包括位于盖盖机构正下方的悬挂板，所述悬挂板设有同所述矩形段配合而阻止通过所述悬挂段悬挂在所述悬挂板上的袋体转动的止转缺口。使用时，袋体的矩形段穿设在止转缺口内而通过悬挂段悬挂在水平托条上。机构简单，上下袋体方便。

作为优选，所述防盗结构装配机构包括能够同悬挂在所述悬挂板上的袋体的倒钩头对齐的推片和驱动推片将倒钩头插入倒钩槽内的推片平移气缸。

作为优选，所述倒钩头包括一端连接在一起的两个弹性片，所述两个弹性片之间形成沿上下方向延伸的沟槽，所述倒钩槽包括外段和内段，所述内段和外段之间形成同弹性片的自由端配合的径向止脱台阶，所述推片能够插入所述沟槽内，袋体悬挂在悬挂板上时所述推片的上下两端都超出所述沟槽。防盗效果好，装配防盗结构时的可靠性好。

作为优选，所述盖盖机构包括夹指气缸、驱动夹指气缸旋转的旋转气缸和驱动旋转气缸升降的升降气缸。

本发明具有下述优点：能够对防盗型盖封中药袋进行盖袋盖，从而为中药的自动化生产奠定了基础；本发明中的防盗型中药袋能够方便地实现轻松的开启。

附图说明

图1为本发明使用状态的正视示意图。

图2为本发明没有画出盖盖机构时的俯视示意图。

图3为图1的B出的局部放大示意图。

图4为本发明中的防盗型盖封中药袋的示意图。

图5为图4的C—C剖视且画出了防盗结构装配机构的放大示意图。

图6为图5的D处的局部放大示意图。

图中：盖盖机构2、防盗结构装配机构4、水平托条5、竖轴6、袋体7、袋盖8、防盗结构9、外螺纹管形袋口10、螺纹段11、悬挂段12、矩形段13、倒钩头14、倒钩槽15、弹性连接筋16、弹性片17、沟槽18、两个弹性片连接处所形成的阳角面19、小径段20、定位台阶21、外段22、内段23、径向止脱台阶24、连接筋容置槽25、轴向止脱台阶26、推片27、推片平移气缸28、摆动电机29、悬挂板30、止转缺口31、连接板32、夹指气缸37、旋转气缸38、袋盖储存凹坑42、定位块44、升降气缸51。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1到图6，一种设袋体固定机构的摆动式防盗型盖封中药袋拧盖机构，包括盖盖机构2、防盗结构装配机构4和摆动式上袋盖结构。摆动式上袋盖机构包括水平托条5、一端固接在水平托条一端的竖轴6和驱动竖轴摆动的摆动电机29。水平托的另一端的上表面上设有一个袋盖储存凹坑43。袋盖储存凹坑内设有能够插入所述连接筋容置槽内的定位块44。袋体固定机构包括位于盖盖机构正下方的悬挂板30。悬挂板的一端设有止转缺口31、另一端设有连接板32。防盗结构装配机构包括推片27和推片平移气缸28。推片平移气缸安装在连接板上。

盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸37、旋转气缸38和驱动旋转气缸升降的升降气缸51。夹指气缸的缸体通过沿两条悬挂杆分布方向延伸的铰轴39铰接在旋转气缸的旋转头40上。旋转气缸的缸体41同升降气缸的活塞杆估计在一起。

防盗型盖封中药袋包括袋体7和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖8和防盗结构9。袋体设有外螺纹管形袋口10。螺纹管形袋口为刚性结构，具体为硬塑料制作而成。螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段11、悬挂段12和矩形段13。悬挂段位于螺纹段和矩形段之间。悬挂段为圆柱形悬挂段的外径大于螺纹段的直径。止转段的横截面为长方形。防盗结构包括倒钩头14和倒钩槽15。倒钩头通过竖向延伸的弹性连接筋16连接在悬挂段的上端面上。连接筋连接在所述两个弹性片的连接处。倒钩头包括一端连接在一起的两个弹性片17。两个弹性片之间形成沿上下方向延伸的沟槽18。两个弹性片连接处所形成的阳角面19为轴向沿上下方向延伸的弧形面。袋盖的顶壁上端设有小径段20。小径段和袋盖的顶壁之间形成定位台阶21。倒钩槽设置的袋盖的外周面上。倒钩槽包括外段22和内段23。内段和外段之间形成同弹性片的自由端配合的径向止脱台阶24，即倒钩头经外段插入到内段的过程，当经过外段时两个弹性片受到外段的挤压而收拢，当到达内段时张开而使得弹性片的自由端同径向止脱台阶对齐，从而使得倒钩头不能够沿袋盖的径向拔出。倒钩槽设有贯通袋盖的开口端端面的连接筋容置槽25。内段同连接筋容置槽之间形成同倒钩头配合的轴向止脱台阶26，使得位于内段内的倒钩头不能够沿端盖的周向拔出。倒钩头在本发明中为通过推片平移气缸28驱动推片，推片插入沟槽内朝向倒钩头移动从而将倒钩头插入倒钩槽内的。

通过本发明进行盖袋盖的过程为：袋盖穿设在袋盖储存凹坑内且定位块穿设在连接筋容置槽内，从而使得每一个袋盖转移到夹指气缸时倒钩槽的方向是相同的。摆动电机驱动水平托板摆动到当位于夹指气缸的下方，升降机构驱动夹指气缸升降从而将位于袋盖储存凹坑内的袋盖夹起，然后摆动电机反转使得水平托条复位且同盖盖机构错开。袋体的矩形段穿设在止转缺口内到不能够继续朝向止转缺口内插入为止，袋体通过悬挂段悬挂在悬挂板上。在矩形段配合止转缺口的作用下悬挂在悬挂板使得袋体不能够转动。每一个袋体悬挂在悬挂板上时倒钩头的朝向都相同。升降气缸驱动旋转气缸和夹指气缸一起下降而使得袋盖套设在外螺纹管形袋口上到不能够继续移动时旋转气缸转动设定的角度，从而将袋盖拧到螺纹形袋口上，拧好后防盗结构装配机构将倒钩头按压到倒钩槽内，使得袋体和袋盖构成防盗型盖封中药袋。