具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。

参见图1-8，本申请的实施例一，菌包套盖机的夹紧机构作为套环爪使用时的说明；参见图9-10，本申请的实施例二，菌包套盖机的夹紧机构作为抱袋爪使用时的说明。

实施例一：

参见图1-2，一种菌包套盖机的夹紧机构，包括基座1、夹紧爪手2、开合机构4以及复位机构；所述基座1水平设置，其中部上端固定有固定座12；所述基座1上固定多个竖直中空的导套11；两所述夹紧爪手2镜像对称设置在所述基座1前端中部；所述夹紧爪手2包括夹爪21和转轴26；所述转轴26竖直穿过所述夹爪21的中后部，固定在所述基座1上；所述夹爪21与所述转轴26转动连接；所述开合机构4包括水平滑动套设在所述固定座12上的推杆41和固定在所述推杆41靠近所述夹爪21一侧末端的推板42；所述推板42能够与所述夹爪21末端接触，从而控制所述夹紧爪手2开合；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手2远离所述开合机构4的一端相互靠近。

根据上述描述，该菌包套盖机的夹紧机构包括基座1、夹紧爪手2、开合机构4以及复位机构。基座1上设置有固定座12；多个导套11设置在基座1上，环绕固定座12外侧设置，而导套11内又滑动套设在机架的立柱(图中未示出)上。两夹紧爪手2镜像对称设置在基座1前端中部，夹紧爪手2的夹爪21通过转轴26，与基座1转动固定。复位机构与两夹紧爪手2配合，能够使前端张开的夹紧爪手2复位夹紧。开合机构4的推杆41滑动套设在固定座12上，推杆41靠近夹紧爪手2一端固定有能够与夹爪21后端接触的推板42。推杆41向前移动，可以带动推板42推动夹爪21的后端，使夹爪21绕转轴26转动，两夹爪21后端相互靠近而两夹爪21的前端向外张开；推杆41向后移动之后，原本张开的夹紧爪手2在复位机构的拉力作用下，夹爪21前端靠近夹紧，夹爪21后端回缩复位，带动推板42和推杆41后退，实现夹紧爪手2的夹紧。

特别的，本申请的基座1采用类似等腰梯形的结构，四个导套11分别固定在基座1的四角处。

特别的，推板42与夹爪21后端接触的位置，其相较于转轴26应更加靠近推杆41的轴线，确保推板42推动夹爪21时，两夹爪21后端相互靠近而两夹爪21的前端向外张开。

特别的，复位机构一方面可以用于使张开的夹紧爪手2复位夹紧，另一方面也可以用于防止原本夹紧的夹紧爪手2因前端受力而张开。

进一步的，还包括一曲线导轨；所述曲线导轨能够与所述推杆41末端接触，且所述曲线导轨能够推动所述推杆41，实现两所述夹紧爪手2的开合。

进一步的，还包括提升机构3；所述提升机构3固定在所述基座1后部下端，能够提升所述基座1的高度；所述提升机构3为竖直固定在所述基座1后部下端的提升柱31；所述曲线导轨能够与所述提升柱31末端接触，且所述曲线导轨能够推动所述提升柱31，实现所述基座1高度的升降。提升柱31下端受推之后，再通过导套11与机架的立柱的导向作用，能够实现该菌包套盖机的夹紧机构在机架上的提升；提升柱31下端不再受力之后，该菌包套盖机的夹紧机构即可在自身重力作用下下降。

进一步的，所述夹爪21包括水平的爪身23和竖直固定在所述爪身23前端的弧形的爪口22；两所述夹爪21上弧形的爪口22合围，能够形成一竖直中空的环状结构；两所述爪身23相互贴近设置；所述转轴26竖直穿过所述爪身23的中后部，固定在所述基座1上；所述爪身23与所述转轴26转动固定；所述推板42能够与所述爪身23末端接触；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手2的爪口22相互靠近；两所述爪身23相互靠近的一侧末端均设置有多个卡齿25；两所述爪身23的卡齿25能够相互啮合。弧形的爪口22能够与圆形的套环相配合，用于夹取并完成套环的安装；爪身23与推板42接触，绕转轴26转动，实现夹紧爪手2的开合。夹爪21的爪身23上设置有卡齿25，且两夹爪21的卡齿25可以相互啮合，这样，在夹爪21的开合过程中，两夹爪21可以保持良好的同步性。

进一步的，所述复位机构为保位弹簧24；所述保位弹簧24的两端分别与两所述爪身23的中部固定；保位弹簧24提供弹力，使两夹爪21的爪口22相互靠近。

特别的，保位弹簧24的两端可以直接固定在夹爪21上，也可以通过钩挂在固定在夹爪21上的销钉上来进行固定。

进一步的，所述爪身23靠近所述开合机构4一侧的上端竖直转动固定有轴承27；两所述轴承27之间的间距小于两所述转轴26之间的间距；所述推板42能够与所述轴承27接触，从而控制所述夹紧爪手2开合。轴承27与推板42接触，将原本推板42与夹紧爪手2之间的滑动摩擦，变为了滚动摩擦，可以减少零部件之间的磨损，提高使用寿命。

进一步的，所述推板42后方还固定有水平的导杆45；所述导杆45平行于所述推杆41；所述导杆45穿过所述固定座12并能够在所述固定座12上滑动。导杆45主要用于提升推杆41移动时的平稳性。

进一步的，所述曲线导轨位于所述基座1的后侧下方；所述曲线导轨包括上端面高低起伏设置的提升曲面导轨和外周面凹凸起伏设置的开合曲面导轨；提升曲面导轨能够推动所述提升柱31；开合曲面导轨能够推动所述推杆41。推杆41远离夹紧爪手2的一端与设置在机架上的、外周面凹凸起伏设置的开合曲面导轨(图中未示出)配合，推杆41受开合曲面导轨凸面作用向前顶出，则推板42能够推动夹爪21的后端，使夹爪21绕转轴26转动，两夹爪21后端相互靠近而两夹爪21的前端向外张开；推杆41从开合曲面导轨凸面离开，进入开合曲面导轨凹面之后，推杆41后端不再受力，而原本张开的夹紧爪手2在复位机构的拉力作用下，夹爪21前端靠近夹紧，夹爪21后端回缩复位，带动推板42和推杆41后退，实现夹紧爪手2的夹紧。提升柱31下端与设置在机架上的、上端面高低起伏设置的提升曲面导轨(图中未示出)配合，以及导套11与机架的立柱的导向作用，实现该菌包套盖机的夹紧机构在机架上的升降。

参见图3-8，作为本实施例中复位机构的一个替代方案，复位机构为自锁件5，且增设了与自锁件5配合的复位弹簧43和限位钉44。

进一步的，所述复位机构为自锁件5；所述自锁件5包括连接板51和自锁块52；所述连接板51固定在所述推板42前端中部；所述自锁块52固定在所述连接板51下端中部，且所述自锁块52位于两所述轴承27之间；所述推板42的两侧还分别固定有两复位弹簧43的一端，两所述复位弹簧43的另一端分别固定在所述基座1两侧；复位弹簧43提供弹力，使推板42远离夹紧爪手2；当推板42退至最后方，自锁块52的两侧端面能够分别与两轴承27贴合，且夹爪21前端的爪口22夹紧；所述推板42的两侧分别固定一水平的限位钉44；所述复位弹簧43一端固定在所述限位钉44上。

根据上述描述，复位机构采用的是自锁件5。自锁件5包括连接板51和自锁块52。连接板51固定在推板42前端，自锁块52固定在连接板51下端中部，且自锁块52位于两轴承27之间。推板42的两侧还固定有复位弹簧43，复位弹簧43另一端固定在基座1上；复位弹簧43提供拉力，使推板42远离夹紧爪手2。当推杆41受开合曲面导轨凸面作用向前顶出时，则推板42向前移动，带动连接板51上的自锁块52向前移动，使自锁块52远离轴承27；然后，推板42前移时能够通过轴承27推动夹爪21后端，同时因为自锁块52已从两轴承27之间离开，使夹爪21得以绕转轴26转动，两夹爪21后端相互靠近而两夹爪21的爪口22向外张开。推杆41从开合曲面导轨凸面离开，进入开合曲面导轨凹面之后，推杆41后端不再受力，因而在复位弹簧43的拉力作用下，推板42开始后退，在推板42后退过程中，自锁块52与轴承27接触，并推动两轴承27相互远离，使得夹爪21绕转轴26后端张开而前端夹紧，实现夹紧爪手2的夹紧。夹紧爪手2夹紧后，自锁块52两外侧端面即贴合在轴承27上，自锁块52位于两轴承27之间，通过限制两轴承27无法继续靠近，而使得夹爪21的爪口22无法向外张开，实现自锁的效果。限位钉44能够为复位弹簧43的固定提供更简洁、方便的方式。

特别的，复位弹簧43的两端可以直接固定在推板42或者基座1上，也可以通过钩挂在固定在推板42或者基座1上的销钉上来进行固定。

特别的，自锁块52应该靠近连接板51的前端设置，以便留出足够的位置供轴承27活动。

实施例二：

参见图9-10，本实施例与实施例一的区别在于，将菌包套盖机的夹紧机构作为抱袋爪使用，故针对实施例一与实施例二中原理相同的部分，不再进行重复说明。

将菌包套盖机的夹紧机构作为抱袋爪使用时，所述基座1下端中部固定有水平的底板29；所述底板29位于所述夹爪21下方；所述夹爪21包括水平的爪身23和竖直固定在所述爪身23前端的半筒形的的抱袋筒28；两所述夹爪21上弧形的抱袋筒28合围，能够形成一竖直中空的筒状结构；两所述爪身23相互贴近设置；所述转轴26竖直穿过所述爪身23的中后部，固定在所述基座1上；所述爪身23与所述转轴26转动固定；所述推板42能够与所述爪身23末端接触；所述复位机构能够使两所述夹紧爪手2的抱袋筒28相互靠近；两所述爪身23相互靠近的一侧末端均设置有多个卡齿25；两所述爪身23的卡齿25能够相互啮合。底板29用于承接菌包，半筒形的的抱袋筒28能够用于夹取并夹紧菌包；爪身23与推板42接触，绕转轴26转动，实现夹紧爪手2的开合。夹爪21的爪身23上设置有卡齿25，且两夹爪21的卡齿25可以相互啮合，这样，在夹爪21的开合过程中，两夹爪21可以保持良好的同步性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。