具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1到图3，一种盖封中药袋滑移上袋盖式盖袋盖装置，包括两根悬挂杆1、盖盖机构2和袋体移动机构3。

参见图4和图5，盖封中药袋53包括袋体7和螺纹连接在所述外螺纹管形袋口上的袋盖8。袋体设有外螺纹管形袋口10。螺纹管形袋口为刚性结构，具体为硬塑料制作而成。螺纹管形袋口包括依次设置的螺纹段11、悬挂段12和止转段13。悬挂段位于螺纹段和止转段之间。悬挂段为圆柱形悬挂段的外径大于螺纹段的直径。止转段的横截面为长方形。袋盖的顶壁上端设有小径段20。小径段和袋盖的顶壁之间形成定位台阶21。

参见图1到图3，两跟悬挂杆之间形成止转通槽29。止转通槽的宽度小于止转段横截面的长度L1且仅比止转段横截面的宽度L2大0.1毫米以下，从而保证即能够防止止转段位于止转通槽内时能够360°转动、右能够使得以端盖转动设定的角度进行装配时倒钩头能够可靠地插入倒钩槽内。

两条悬挂杆沿水平方向对向设置。两条悬挂杆平行。悬挂杆包括依次设置的第一横向延伸段30、第一竖向延伸段31、第二横向延伸段32、第二竖向延伸段33和第三横向延伸段34。第二横向延伸段上仅能够悬挂一个袋体，即袋体悬挂在第二延伸段上时悬挂段的径向两端分别同第一竖向延伸段和第二竖向延伸段之间的间隙都小于1毫米。两根悬挂杆的第一横向延伸段远离第一竖向延伸段的一端一一对应地同两条斜滑轨35的底端对接在一起。斜滑轨同第一横向延伸段垂直。两条所述斜滑轨之间形成同止转通槽对接在一起的滑槽36。盖盖机构包括位于第二横向延伸段上方的夹指气缸37、旋转气缸38和驱动旋转气缸升降的升降气缸51。夹指气缸的缸体通过沿两条悬挂杆分布方向延伸的铰轴39铰接在旋转气缸的旋转头40上。旋转气缸的缸体41同升降气缸的活塞杆估计在一起。

袋体移动机构包括主驱动辊46、驱动主动辊转动的驱动电机47、从动驱动辊48和被主驱动辊配合从动驱动辊进行驱动转动的驱动带49。驱动电机为步进电机。驱动带上连接若干均匀分布的延伸到悬挂杆上方的推悬挂在悬挂杆上的袋体在悬管上平移的拨杆50。所有的拨杆都位于悬挂杆的上方。两根拨杆之间的间隔只能够容纳一个袋体的悬挂段。使用时，驱动带49每转动两根拨杆之间的距离时则将一个袋体输送到第二横向延伸段上且停止转动，然后盖盖机构将袋盖盖到位于第二横向延伸段上的袋体的螺纹杆形袋口上，盖好后袋体移动机构再移动一个两个拨杆之间的距离，进行如此间隙性转动。

通过本发明进行盖袋盖的过程为：人工将袋盖放到夹子气缸上，且夹子气缸的夹子位于定位台阶21的上方，夹指气缸将袋盖夹住。袋体通过悬挂段悬挂在两根斜滑轨上从而滑落到第一横向延伸段远离第二横向延伸段的一端上，驱动袋体移动机构转动时通过拨杆将第二横向延伸段上的袋体朝向第二横向延伸段上推，每从第一横向延伸段上移走一个袋体后则下一个袋体从滑轨上滑下到第一横向延伸段上进行补位。当袋体位于第二横向延伸段上时，升降气缸驱动旋转气缸和夹指气缸一起下降而使得袋盖套设在外螺纹管形袋口上到不能够继续移动时旋转气缸转动设定的角度，从而将袋盖拧到螺纹形袋口上，使得位于第二横向延伸段上的袋体和袋盖构成盖封中药袋。然后升降气缸驱动夹指气缸上升而将盖封中药袋提升到悬挂段高于第三横向延伸段，袋体移动机构启动使得拨杆驱动盖封中药袋以铰轴摆动到悬挂段位于第三横向延伸段上后夹子气缸松开夹持作用，在拨杆的继续推动作用下盖封中药袋转移悬挂在第三横向延伸段上、与此同时袋体移动机构的拨杆将位于第一横向延伸段上的袋体同步推到第二横向延伸段上。本实施例中夹持气缸是夹持在袋盖的小径段上的。本实施例还设有检测驱动带位于的位移传感器，当盖盖机构进行空操作（即没有转移来袋盖）或由于打滑等原因导致袋盖没有拧上时，则夹指气缸上升时袋体仍旧滞留在第二横向延伸段上，此时会阻止位于第一横向延伸段上的袋体进入第二横向延伸段使得驱动带不能够转动，此时如果控制单元为要求驱动电机转动而位于传感器检测到驱动带没有移动时、则发出报警，以便或者第二横向延伸段上的袋体没有盖上袋盖。从而避免没有盖上袋盖的袋体被视作盖上袋盖给转移走。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图6，本实施例中盖盖设备还包括滑移式袋盖输送机构。滑移式袋盖输送机构包括袋盖只能够以开口端支撑着进行单列排队滑下的上料滑管54。上料滑管的下端设有仅能够容纳一个竖置的袋盖的袋盖支撑托套58、上端设有支撑轴55和驱动支撑转动的摆动电机56。袋盖转移到夹指气缸的方法为：使袋盖从上料滑管的高端57装入上料滑管内而在下料滑管内排队，通过摆动电机驱动支撑轴摆动从而使得上料滑管摆动到袋盖支撑托套位于盖盖机构2的正下方，盖盖机构将位于袋盖支撑托套上的袋盖抓住并上提出后上料滑管摆动复位而使得袋盖支撑托套同盖盖机构沿水平方向错开而进行避让，然后盖盖机构通过实施例相同的方法将袋盖螺纹连接到袋体的外螺纹管形袋口上而形成盖封中药袋。