具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有说明，本申请中的轴线是指中芯体轴线。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种织物成型设备，包括机架以及设置于所述机架上的织造机构，所述织造机构包括移动组件、中芯体、经盘组件及纬线盘组件，纬线盘组件包括纬线盘和挡杆，所述经盘组件和纬线盘环绕所述中芯体转动设置，所述移动组件连接所述经盘组件，用于控制所述经盘组件相对所述中芯体移动以及转动，所述经盘组件上设有若干经线，所述纬线盘上设有纬线，用于与所述中芯体配合以成型织物，所述挡杆活动设置于所述中芯体侧向，用于控制所述纬线盘的纬线的位置，以使纬线位于所述经线的间隙中。

上述织物成型设备通过设置挡杆控制纬线的位置，避免与经线的位置发生冲突，实现连续化生产，提高生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。

请参阅图1，在一实施方式中，图1所示织物成型设备100，用于多向织物的成型。所述织物成型设备100包括机架10、织造机构20、处理机构30及收卷机构40。所述织造机构20、所述处理机构30和收卷机构40均设置于所述机架10上。

所述机架10包括承载台11、支撑架12及固定架13，所述承载台11包括框架111、承载板112及底座113，所述支撑架支撑于所述底座113上，所述固定架13一端连接于所述支撑架12，另一端固定于地面。

请一并参阅图2、图3A和图3B，所述织造机构20包括移动组件21、中芯体22、经盘组件23及纬线盘组件24，所述移动组件21连接所述经盘组件23，用于控制所述经盘组件23移动以及转动。所述移动组件21包括经盘载体和经盘换位机构，所述经盘载体包括经盘定位机构。所述经盘载体包括自带驱动或外加驱动带动所述经盘组件23绕所述中芯体22转动，所述经盘换位机构用于将所述经盘组件23在所述经盘载体之间进行切换，所述经盘定位机构用于固定所述经盘组件23的位置。在一实施方式中，所述经盘定位机构利用气动、液动、电磁或重力进行定位，所述经盘换位机构利用气动、液动或电动进行换位。

所述中芯体22包括挡纱套221及织芯223，所述挡纱套221与织芯223同轴设置，所述挡纱套221套设于所述织芯223上且与所述织芯223之间留有间隙，用于供成型的布体101穿过。在一实施方式中，所述中芯体22还包括固定套222，所述固定套222邻近挡纱套221设置且套设于所述织芯223上，并与所述织芯223之间留有间隙，用于衬布体成卷。所述挡纱套221靠近所述固定套222的一端端面设有布体织口224，用于引入所述经盘组件23上经线与所述纬线盘组件24配合进行织物成型，成型的织物附着于所述织芯223上。

在一实施方式中，所述挡纱套221、固定套222及织芯223均为圆柱体结构。可以理解的是，所述挡纱套221、固定套222及织芯223的结构不限于上述圆柱体结构，还可以为其他结构，如椭圆体结构等。

所述经盘组件23包括上经盘组和下经盘组，或者内经盘组和外经盘组。在一实施方式中，所述上经盘组和下经盘组沿所述中芯体22的轴线上下区分设置，所述外经盘组和内经盘组按与所述中芯体22的轴线距离远近设置。在一实施方式中，所述上经盘组包括上外经盘组231和上内经盘组233，所述下经盘组包括下外经盘组232、下内经盘组234。所述外经盘组包括上外经盘组231和下外经盘组232，所述内经盘组包括上内经盘组233和下内经盘组234。所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233及下内经盘组234通过所述移动组件21进行上下移动以及转动。所述各经盘组均包括多个经线盘，所述经线盘环绕所述中芯体22设置且沿圆周方向排列。在一实施方式中，所述上内经盘组233和下内经盘组234距离所述中芯体22轴线的距离相同，即上内经盘组233和下内经盘组234的圆半径相同，同理，所述上外经盘组231和下外经盘组232的圆半径相同。所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233及下内经盘组234分别位于轴线方向的多个圆周平面内。

可以理解的是，所述经盘组件23不限于上述限定，还可以根据需求进行设置，如只设置内经盘组或外经盘组。

上下移动的经线盘沿圆周错位设置，用于避免上下移动的经盘组在移动交替位置时，位置干涉导致无法编织织物。在一实施方式中，参与编织的经盘组的经线盘按圆周角相等均匀排列。可以理解的是，所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233及下内经盘组234上的经线盘的轴向移动轨迹均位于其他经线盘的间隙内。可以理解的是，所述内经盘组和外经盘组的数量为3个或更多，可以根据实际需求进行设置。

所述纬线盘组件24包括纬线盘241、引纬器及至少一个挡杆242，所述纬线盘241位于所述外经盘组上下移动轨迹的外侧，每一所述纬线盘241均连接于所述引纬器，通过所述引纬器控制所述纬线盘241绕所述中芯体22圆周运动，以使纬线与经线进行交织。所述挡杆242伸缩设置于所述中芯体22的圆周位置。所述挡杆242连接于驱动设备，通过驱动设备控制所述挡杆242伸缩。在一实施方式中，所述驱动设备包括气缸、油缸、电磁铁等。所述挡杆242用于控制所述纬线盘241上的纬线的位置，使纬线位于所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233及下内经盘组234上的经线的间隙位置，避免所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233及下内经盘组234在上下交替移动时，纬线与经线发生碰触和交织，进而导致所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233及下内经盘组234的经线无法正常上下交替。具体为，当编织需要打纬时，所述引纬器控制所述纬线盘241绕所述中芯体22圆周沿初始转动方向移动，并让挡杆242回缩，当所述纬线盘241纬线的位置超过所述挡杆242的位置并位于挡杆242与中芯体22间时，所述驱动设备控制所述挡杆242伸出，所述引纬器控制所述纬线盘241往相反的方向转动，所述挡杆242挡住所述纬线的转动，使所述纬线盘241的纬线位于经线的移动间隙内。在一实施方式中，经线向所述中芯体22的轴线集聚，所述引纬器控制纬线贴于挡杆242侧面且指向于所述中芯体22的轴线，以使所述纬线避开经线的上下移动轨迹。在一实施方式中，所述中芯体22的轴线竖直设置或水平设置。可以理解的是，所述纬线盘241的数量可以是一个或者多个，如2个、3个等，同时挡杆242等相关部件的数量也相应调整。

在一实施方式中，所述挡杆242可移动或数量为两个，三向织物的编织中存在两根或四根相邻经线相互交错打结的情况，若挡杆242能把纬线置于相邻的两组交错打结的经线间的间隙中，就可避免纬线在经线交错打结时被缠绕，以免影响正常的打纬进程。由于前后织造循环中所述交错打结的经线组圆周位置不同，故要求前后织造循环中挡杆242的位置也不同，故要求所述挡杆242位置可移动或挡杆242数量至少为两个。如图4所示，用于防止织造过程中经线与纬线打结，导致纬线无法在经线上收紧以形成布体，影响成型的布体质量。在一实施方式中，工作挡杆位于所述经线间交织区域外。

在一实施方式中，所述挡杆242还环绕所述中芯体22的圆周外侧移动设置。当所述内、外经盘组的经线盘较多，经线比较密集时，通过控制所述挡杆242、纬线盘241绕所述中芯体22外周移动，改变纬线的位置满足内外圈经盘组先后上下交替位置需要。具体的，首先控制所述挡杆242移动至合适位置，使所述挡杆242伸出，控制所述纬线盘241的纬线的位置使其位于所述外经盘的经线的间隙内，通过所述移动组件21控制所述外经盘组上下交替位置，然后控制已伸出的所述挡杆242移动至另一位置，控制所述纬线盘241的位置使纬线位于所述内经盘组经线的间隙内，通过所述移动组件21控制所述内经盘组上下交替位置，以此完成所述内外经盘组上下位置的交替。可以理解的是，内外经盘组上下交替位置的先后次序不限于上述的限定。

在一实施方式中，所述纬线盘组件24还包括张紧机构，所述张紧机构包括压紧组件243和张力控制组件，所述压紧组件243活动设置于所述中芯体22的圆周。所述压紧组件243包括固定杆2431、设置于所述固定杆2431上的固定盘2432及连接于所述固定杆2431的驱动件，所述固定杆2431正对所述挡纱套221靠近所述固定套222的一端端面设置。在一实施方式中，相对于纬线的初始转动方向，所述固定杆2431位于所述挡杆242的后方，纬线先绕设在所述固定杆2431上后，再绕设于所述挡杆242上。所述驱动件用于驱动所述固定杆2431在所述中芯体22的轴线方向伸缩移动，控制所述固定盘2432与所述挡纱套221配合以挤压纬线，。在一实施方式中，所述挡纱套221靠近所述固定套222的一端端面设有固定孔，用于容置所述固定杆2431，所述固定孔的内径与所述固定杆2431的外径大致相同。在一实施方式中，所述驱动件包括气缸、油缸、电磁铁等。所述张力控制组件设置于所述引纬器上，用于张紧压紧组件243、所述挡杆242与所述纬线盘241之间的纬线，使得张紧的纬线位于经盘经线的间隙内，防止松弛状态的纬线与经线的移动位置发生冲突。在一实施方式中，所述压紧组件243还环绕所述中芯体22的外周移动设置。

具体的，所述引纬器控制所述纬线盘241开始打纬绕所述中芯体22圆周沿初始方向移动，当所述纬线盘241纬线脱离与挡杆242接触后，挡杆242、固定杆2431缩回撤除对纬线的阻挡，纬线盘241继续前行后，所述驱动件控制所述固定杆2431伸出，当纬线绕设在所述固定杆2431的远离所述中芯体22的一侧，然后所述驱动件继续控制所述固定杆2431移动，使所述固定杆2431抵持于所述挡纱套221的固定孔中，且所述固定盘2432的一侧抵靠在所述挡纱套221上，以将部分纬线挤压在所述挡纱套221与固定盘2432之间，当纬线继续移动到所述挡杆242的前方时，所述驱动设备控制所述挡杆242伸出，纬线绕设在所述挡杆242靠近所述中芯体22的一侧，此时所述引纬器控制所述纬线盘241往相反的方向转动，所述挡杆242挡住所述纬线的转动，控制所述张力控制机构张紧所述挡杆242与所述纬线盘241之间的纬线，使其位于经盘经线的间隙内。

在一实施方式中，通过电磁力、弹簧力、重力、气电动力或调节经线和纬线移动的阻力来控制经线和纬线的张力。

所述处理机构30包括缝线机31和剪刀体32，所述缝线机31设置于所述织芯223的上方且位于布体101的提升方向，用于对平幅布体101的两边进行缝边，以避免布体101在提升的过程中，布体101散边，影响布体101质量。所述剪刀体32设置于所述缝线机31的上方，用于剪开筒状布体101，以得到平面的三向织物。在一实施方式中，所述缝线机31为双缝缝线机，所述剪刀体32为双刃剑。可以理解的是，所述缝线机31不限于上述的限定，还可以为其他多线缝线机，所述剪刀体32不限于上述的限定，还可以为圆盘剪等。

在一实施方式中，所述缝线机31还可以替换为涂布机构，用于在布体101的轴线方向涂覆胶水，以替代所述缝线机31对平幅布体101的两边进行封边。可以理解的是，所述缝线机31和涂布机构可以单独使用也可以两者配合使用。

在一实施方式中，所述处理机构30还包括衬布体33和衬体卷34，所述衬体卷34设置于所述框架111内，所述衬布体33为所述衬体卷34的延展，所述衬布体33的一端伸入所述中芯体22内且连接于所述收卷机构40，通过所述缝线机31将所述衬布体33缝于所述布体101上，用于增加布体101的稳定性，避免布体101在提升的过程中，由于施力不均使布体101部分位置交织的经线和纬线发生位移，影响布体101质量。在一实施方式中，所述衬布体33为带粘性的离型纸。

所述收卷机构40包括提升组件42及收卷组件43，所述提升组件42固定于所述支撑架12上，所述收卷组件43设置于所述固定架13上。所述提升组件42用于将成型的织物从所述中芯体22中提出，并通过所述收卷组件43将成型的织物收卷。在一实施方式中，所述提升组件42为提升滚筒。

在一实施方式中，所述织物成型设备100可以用于成型不含衬体管状织物、含衬体管状织物、不含衬体平幅织物、含衬体平幅织物。

不含衬体管状织物具体为，由所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233、下内经盘组234及纬线盘241通过编织成型的筒状织物布体101附着于织芯223上，向上延伸进入提升组件42，由提升组件42牵引上行完成不含衬体筒状布体101的织造。

含衬体管状织物具体为，衬布体33通过固定套222、织芯223间的侧隙形成圆筒状，由所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233、下内经盘组234及纬线盘241通过编织成型的筒状织物布体101紧贴衬布体33附着于织芯223上，向上延伸进入提升组件42，由提升组件42牵引上行完成含衬体筒状布体101的织造。

不含衬体平幅织物具体为，由所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233、下内经盘组234及纬线盘241通过编织成型的筒状织物布体101附着于织芯223上，缝线机31用纱线对筒状布体101沿轴线形成两路缝迹，剪刀体32沿缝线机31在布体101形成的两缝迹中间轴向剪开，在自然展开后进入进入提升组件42，由提升组件42牵引上行完成不含衬平幅织物布体101的织造。可以理解的是，上述缝线机31还可以替换为涂布机构，通过涂布机构将布体101的沿轴线方向进行粘结，再由剪刀体32从粘结处剪开。

含衬体平幅织物具体为，衬布体33通过固定套222、织芯223间的侧隙形成圆筒状，由所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233、下内经盘组234及纬线盘241通过编织成型的筒状织物布体101紧贴衬布体33附着于织芯223上，缝线机31用纱线对筒状布体101和衬布体33沿轴线形成两路缝迹，把布体101和衬布体33缝合在一起，剪刀体32沿缝线机31在布体101和衬布体33形成的两缝迹中间轴向剪开，在自然展开后进入进入提升组件42，由提升组件42牵引上行完成含衬平幅织物布体101的织造。可以理解的是，上述缝线机31还可以替换为涂布机构，通过涂布机构将布体101的沿轴线方向进行粘结，再由剪刀体32从粘结处剪开。

在一实施方式中，所述织芯223连接于升降机构或机械手，通过升降机构或机械手控制所述织芯223往复移动，使织物在所述织芯223的表面实现多层覆盖。

下面将通过具体的实施例对织物成型设备的成型方法做进一步说明

实施例1

请参阅图4、图5、图6、图7、图8，上外经盘组231在图中外圈，下外经盘组232在图中内圈，上外经盘组231和下外经盘组232中各经线盘沿圆周角向错位均布排列。

一种疏松三向织物成型方法，具体包括以下步骤：

控制上外经盘组231和下外经盘组232交替位置；

控制上外经盘组231和下外经盘组232相互逆向转动；

控制上外经盘组231和下外经盘组232二次交替位置；

控制纬线盘转动打纬，通过挡杆242控制纬线位置，重复上述成型流程。

可以理解的是，所述上外经盘组231和下外经盘组232可以对应替换为上内经盘组233和下内经盘组234同样可以实现上述效果。

实施例2

请参阅,图9、图10、图11、图12、图13，上外经盘组231和下外经盘组232位于图中外圈，上内经盘组233和下内经盘组234位于图中内圈，内圈或外圈上的经盘组全部为上位或下位，内外圈经盘沿圆周等圆周角上下错位均布排列。

一种致密三向织物成型方法，具体包括以下步骤：

控制上内经盘组233和下外经盘组232上下交替位置；

控制下内经盘组234和上外经盘组231相互逆向转动；

控制下内经盘组234和上外经盘组231上下交替位置；

控制纬线盘转动打纬，通过挡杆242控制纬线位置，重复上述成型流程。

可以理解的是，所述上外经盘组231和上内经盘组233可以对应替换为下外经盘组232和下内经盘组234同样可以实现上述效果。疏松、致密三向织物如图14所示，通过改变投入织造的经盘数即可实现疏松或致密三向织物。

实施例3

请参阅图15、图16、图17、图18、图19，由外向内依次为上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233和下内经盘组234。上外经盘组231和下外经盘组232为外经盘组，上外经盘组231和下外经盘组232与相邻的盘上下错位。上内经盘组233和下内经盘组234为内经盘组，所有内外经盘组圆周错位排列，上内经盘组233和下内经盘组234上下错位设置或均位于上位或均位于下位。

一种直经三向织物成型方法，具体包括以下步骤：

控制上外经盘组231和下外经盘组232交替位置，控制内经盘组上下交替位置；

控制上外经盘组231和下外经盘组232相互逆向转动；

控制上外经盘组231和下外经盘组232二次交替位置，控制内经盘组二次上下交替位置；

控制纬线盘转动打纬，通过挡杆242控制纬线位置，重复上述成型流程。

可以理解的是，上内经盘组233和下内经盘组234的位置不同或交替位置的次序及次数不同，成型的织物的也不同，包括盘异位交错直经织物、盘同位交错直经织物和盘多位交错直经织物，如图20、图21、图22所示。

可以理解的是，实施例3中的外经盘组和内经盘组可以对应替换，同样可以实现上述效果。

可以理解的是，上述实施例1、2和3中步骤还包括所述纬线盘241在转动打纬时，同时通过提升组件42提升管状布体的位置，使所述纬线盘241的纬线交织经线时更加平滑，大致呈螺旋状，提升布体的平滑度。

实施例4

请参阅图23、图24、图25、图26，上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233和下内经盘组234均沿圆周角向错位均匀排列。

一种双平纹三向织物成型方法，具体包括以下步骤：

控制上外经盘组231和下外经盘组232相互逆向转动、上内经盘组233和下内经盘组234相互逆向转动、上外经盘组231和上内经盘组233相互逆向转动、下外经盘组232和下内经盘组234相互逆向转动；具体为，如图27所示，上外经盘组231、上内经盘组233交织形成第一交织点1，上外经盘组231、下外经盘组232交织形成第二交织点2，上内经盘组233、下内经盘组234交织形成第三交织点3，下外经盘组232、下内经盘组234交织形成第四交织点4。

提升布体，控制上外经盘组231和下外经盘组232交替位置以及上内经盘组233和下内经盘组234交替位置，控制纬线盘转动打纬；如图28、29、30所示，具体为，提升布体的位置，使布体织口位于第二交织点2、第三交织点3和第四交织点4中间。

提升布体，控制上外经盘组231和下外经盘组232二次交替位置以及上内经盘组233和下内经盘组234二次交替位置，控制纬线盘转动打纬；具体为，提升布体的位置，使布体织口位于第四交织点4后面，具体如图31、图32、图33所示。

控制上外经盘组231和下外经盘组232三次交替位置以及上内经盘组233和下内经盘组234三次交替位置。具体如图34所示，双平纹三向织物如图35所示。

可以理解的是，上述实施例中纬线101打纬时的圈数不限于1圈，还可以是多圈，如2圈、3圈等。

可以理解的是，上述实施例中所述上外经盘组231、下外经盘组232、上内经盘组233及下内经盘组234上的经线盘也可以不均匀排布，只要经线在移动方向上不相互影响即可。

上述织物成型设备可以用于成型不含衬管状织物、含衬管状织物、不含衬体平幅织物、含衬体平幅织物多种织物的编织，通过设置挡杆控制纬线的位置，避免与经线的位置发生冲突，实现连续化生产，提高生产效率，在布体中加入衬布体，保证布体结构稳定。织物成型设备成型的织物在周向上的受力变形比较均匀，不易出现平面两向织物局部应力集中致使纱线断裂的现象。通过移动挡杆的位置，可以实现密集经盘组位置交替，进而可以对经盘组的经线盘的宽度进行调整，增加经线盘的使用时长，减少跟换时间，加快生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。