一种三维织机的边线装置
阅读说明：本技术 一种三维织机的边线装置 (Sideline device of three-dimensional weaving machine ) 是由 祝颖丹 毛江民 陈刚 于 2020-11-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种三维织机的边线装置,三维织机包括筘板、打纬装置以及织物夹持装置,位于筘板移动方向的一侧设置剑杆,边线装置包括第一边线机构和第二边线机构；第一边线机构包括顶推机构,顶推机构包括一斜块；第一垂针机构,第一垂针机构包括第一垂针,第一垂针的底部设置有滚子,滚子沿所述斜块的斜面滚动时,第一垂针可移动；复位机构,第一垂针机构固定于复位机构上,顶推机构顶推复位机构时,可驱动第一垂针构机沿顶推机构移动方向移动,顶推机构撤回时,复位机构驱动第一垂针机构复位；第二边线机构固定在筘板/打纬装置上,包括第二垂针机构和驱动机构。本发明结构简单,多个机构之间衔接流畅,减少了机构运动步骤,提高了织造效率。(The invention discloses a sideline device of a three-dimensional loom, which comprises a reed plate, a beating-up device and a fabric clamping device, wherein one side of the reed plate in the moving direction is provided with a rapier, and the sideline device comprises a first sideline mechanism and a second sideline mechanism; the first side line mechanism comprises a pushing mechanism, and the pushing mechanism comprises an inclined block; the first vertical needle mechanism comprises a first vertical needle, the bottom of the first vertical needle is provided with a roller, and the first vertical needle can move when the roller rolls along the inclined plane of the inclined block; the resetting mechanism is fixed on the first needle hanging mechanism, when the pushing mechanism pushes the resetting mechanism, the first needle hanging mechanism can be driven to move along the moving direction of the pushing mechanism, and when the pushing mechanism withdraws, the resetting mechanism drives the first needle hanging mechanism to reset; the second sideline mechanism is fixed on the reed plate/beating-up device and comprises a second needle hanging mechanism and a driving mechanism. The invention has simple structure, smooth connection among a plurality of mechanisms, reduced mechanism movement steps and improved weaving efficiency.)
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种三维织机的边线装置。
背景技术
三维纺织技术是传统纺织技术的拓展，与传统的二维织物相比，三维织物除了平面X、Y方向的纱线外，还增加了Z方向上的纱线，三个方向的纱线相互交织形成一个整体的纤维网络结构，具有良好的整体性和稳定性，显著提高了材料的层间性能和抗冲击损伤能力，在航空航天、交通运输、海洋船舶等工程领域得到了广泛的应用。
在织造三维织物时，织机多采用刚性剑杆进行引纬，并且每次引入双纬，当剑杆引纬到对面时，经纬纱在织物的一边形成一个三角形区域，边线装置需要在这个区域接住双纬，防止纬纱被抽回。
现有织机上采用的锁边方案有两种：一种是引纬剑杆到达对侧后，使用小梭子穿过纬纱圈，纬纱和立体织物形成的三角区域来进行交织；二是采用针织的方案，使边纱套圈将纱环套接在一起。这两种方法的边线机构运动复杂，且形成的布边一致性较差。
例如公告号为CN208965157U的专利说明书中公开了一种三维异型结构织物织机的边线装置，包括提综机构引纬机构、滑台钩针机构、织物夹持装置、边线钩针机构和压线装置，所述滑台钩针机构由第三气缸、钩针、第二连接座和第四气缸组成，所述第四气缸的顶部固定连接有第三气缸，且连接处设置有第二连接座，所述滑台钩针机构的一侧设置有边线钩针机构，所述边线钩针机构由第一导轨、第一连接座、支撑座和第一气缸组成，所述第一导轨固定安装在支撑座的顶部，且连接处安装有第一连接座，所述支撑座的底部设置有第一气缸，所述边线钩针机构的顶部通过螺栓固定安装有压线装置。该申请介绍了一种边线钩针机构，但这种锁边方法工序较多，降低了织造效率。
或如公告号为CN105568513B的专利说明书中同样公开了一种三维织机编织机构，包括引纬装置和纬线滑动装置，所述引纬装置包括沿其行程线往复运动的引纬杆，该引纬杆的外端与引纬钩相连接，所述纬线滑动装置包括竖向伸缩气缸与竖向推杆，所述纬线固定装置包括固定杆与固定气缸，所述竖向伸缩气缸沿其重心线与同侧对应的固定杆的重心线之间的垂直连接线往复运动，竖向伸缩气缸的输出端与位于其正下方的竖向推杆的顶端相连接，竖向推杆的底端与固定杆的顶端插入配合，固定杆的底端与固定气缸的顶端相连接，固定气缸的底端与固定支座的顶部相连接。其结构复杂，工序繁琐，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的运动复杂、工作效率较低的缺陷和问题，提供一种结构简单、工作效率较高的三维织机的边线装置。
一种三维织机的边线装置，所述三维织机包括筘板、驱动筘板做直线运动的打纬装置以及织物夹持装置，位于筘板移动方向的一侧设置有用于引纬的剑杆，所述边线装置包括相对设置于筘板移动方向两侧的第一边线机构和第二边线机构；
所述第一边线机构位于剑杆所在侧，包括：
顶推机构，所述顶推机构固定在筘板/打纬装置上，顶推机构包括一斜块；
第一垂针机构，所述第一垂针机构包括第一垂针，所述第一垂针的底部设置有滚子，所述滚子沿所述斜块的斜面滚动时，第一垂针可向上/向下移动；
和复位机构，所述复位机构设置于顶推机构移动路线上，且固定于织物夹持装置上，第一垂针机构固定于所述复位机构上，顶推机构顶推复位机构时，可驱动第一垂针构机沿顶推机构移动方向移动，顶推机构撤回时，复位机构驱动第一垂针机构复位；
所述第二边线机构固定在筘板/打纬装置上，包括：
第二垂针机构，所述第二垂针机构包括第二垂针；
和驱动机构，所述驱动机构可驱动第二垂针上下移动。
本方案中，第一边线机构和第二边线机构固定在筘板/打纬装置上，跟随打纬运动一起运动，减少了机构运动的驱动装置，整体结构简单，而且布局清晰，多个机构之间衔接流畅，配合无误，同时减少了机构运动步骤，提高了织造效率。
作为优选，所述顶推机构包括与筘板/打纬装置固定的推块、一端固定于推块上的斜块固定板，以及一端固定于斜块固定板上的斜块，所述斜块的顶面为沿顶推机构向复位机构移动方向、向上倾斜的斜面。
作为优选，所述第一垂针机构包括垂针支架、设置于垂针支架上的导槽以及能沿导槽上下移动的垂针导杆，所述第一垂针设置于垂针导杆顶端，所述滚子设置于垂针导杆底端，垂针导杆位于导槽与滚子间的部分上套设有弹性件，滚子从斜面最高点向最低点移动时，弹性件由压缩状态逐渐变为自由状态。
进一步优选，所述垂针支架上还设置有套设在第一垂针上的垂针导套。
作为优选，所述复位机构包括与织物夹持装置固定的转接板、固定于转接板上的复位导轨以及在复位导轨上滑动的复位滑块，所述垂针支架底端固定于复位滑块上，复位滑块上还设置有第一弹簧挡块，复位导轨靠近转接板一侧上设置有与第一弹簧挡块相对的第二弹簧挡块，第一弹簧挡块与第二弹簧挡块之间设置有一端与其中一个弹簧挡块固定、另一端可穿过另一弹簧挡块的弹簧导杆，所述弹簧导杆上套设有复位弹簧。
进一步优选，所述弹簧导杆一端固定于第一弹簧挡块上，另一端可穿过第二弹簧挡块，所述转接板上设置有允许弹簧导杆穿过的避让孔。
作为优选，所述复位滑块上设置有撞块，所述推块上设置有用于推动撞块的推柱，推柱推动撞块驱动复位滑块滑动，使得复位弹簧被压缩。
作为优选，所述复位导轨远离转接板一侧设置有对复位滑块限位的限位板。
作为优选，所述驱动机构包括气缸导轨、固定在气缸导轨上的气缸，以及在气缸导轨上滑动的气缸滑块，所述第二垂针机构还包括与气缸活动端连接并可随气缸滑块在气缸导轨上移动的垂针固定座，所述第二垂针一端固定在垂针固定座上。
作为优选，所述气缸导轨远离气缸一侧设置有对第二垂针进行导向的垂针导向座。
本发明的有益效果：
(1)第一、第二边线机构都与筘板/打纬装置相连接，跟随打纬运动一起运动，减少了机构运动的驱动装置，使得整体结构简单，而且布局清晰，多个机构之间衔接流畅，配合无误，同时减少了机构运动步骤，提高了织造效率。
(2)采用第一、第二垂针同时套住纬纱，可防止纬纱缩回，很好地控制织物的有效幅宽，在织物边部形成小且一致的纬纱纱圈，减少了纬纱的浪费，同时使得织物的布边均匀，美观。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第一边线机构结构示意图；
图3为本发明第二边线机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种三维织机的边线装置，三维织机包括筘板1、驱动筘板1做直线运动的打纬装置以及织物夹持装置，位于筘板1移动方向的一侧设置有用于引纬的剑杆，边线装置包括第一边线机构和第二边线机构，第一边线机构和第二边线机构相对设置于筘板1移动方向两侧，其中，第一边线机构位于剑杆所在侧，剑杆从第一边线机构一侧引纬到第二边线机构一侧，第一边线机构和第二边线机构将纬纱套住送至织口位置，筘板1将纬纱打紧形成织物。
第一边线机构包括顶推机构2、第一垂针机构3和复位机构4，第一垂针机构3固定于复位机构4上，复位机构4设置于顶推机构2移动路线上，第一垂针机构3能在顶推机构2的推动作用及复位机构4的复位作用下做往复运动。
其中，顶推机构2固定在筘板1或打纬装置上，具体包括与筘板1或打纬装置固定的推块21、一端固定于推块21上的斜块固定板22，以及一端固定于斜块固定板22上的斜块23，具体地，斜块23与斜块固定板22平行设置，之间通过隔套24连接。斜块23的顶面为沿顶推机构2向复位机构4移动方向、向上倾斜的斜面231。
第一垂针机构3包括垂针支架31、设置于垂针支架31上的导槽32、能沿导槽32上下移动的垂针导杆33，以及设置在垂针导杆33顶端的第一垂针34，垂针导杆33底端设置有能沿斜面231滚动的滚子35,垂针导杆33位于导槽32与滚子35间的部分上套设有弹性件36，滚子35从斜面231最高点向最低点移动时，弹性件36由压缩状态逐渐变为自由状态，同时第一垂针34在弹性件36的弹力作用下，向上或向下运动。垂针支架31上还设置有套设在第一垂针34上的垂针导套37，对第一垂针34起限位导向作用。弹性件36具体为弹簧。
复位机构4固定于织物夹持装置上，具体包括与织物夹持装置固定的转接板41、固定于转接板41上的复位导轨42以及在复位导轨42上滑动的复位滑块43，垂针支架31底端固定于复位滑块43上，复位滑块43上还设置有第一弹簧挡块44，复位导轨42靠近转接板41一侧上设置有与第一弹簧挡块44相对的第二弹簧挡块45，第一弹簧挡块44与第二弹簧挡块45之间设置有一端与其中一个弹簧挡块固定、另一端可穿过另一弹簧挡块的弹簧导杆46，弹簧导杆46上套设有复位弹簧47。本实施例中，弹簧导杆46一端固定于第一弹簧挡块44上，另一端可穿过第二弹簧挡块45，转接板41上设置有允许弹簧导杆46穿过的避让孔48。
复位滑块43上设置有撞块49，推块21上设置有用于推动撞块49的推柱25，推柱25推动撞块49驱动复位滑块44滑动，带动第一垂针机构3移动，同时复位弹簧46被压缩，当推块21收回时，第一垂针机构3在复位弹簧46的弹力作用下复位。复位导轨43远离转接板41一侧还设置有对复位滑块44限位的限位板40。
第二边线机构固定在筘板1或打纬装置上，包括第二垂针机构5和驱动机构6，驱动机构6用于驱动第二垂针机构5上下移动。
其中，驱动机构6包括气缸导轨61、固定在气缸导轨61上的气缸62，以及在气缸导轨61上滑动的气缸滑块63。第二垂针机构5包括垂针固定座51和一端固定在垂针固定座51上的第二垂针52，垂针固定座51与气缸62活动端连接并可随气缸滑块63在气缸导轨61上移动。具体地，气缸62活动端固定有浮动接头64，浮动接头卡接在气缸转接块65内，气缸转接块65固定于气缸滑块63上，垂针固定座51固定在气缸转接块65上。气缸导轨61远离气缸62一侧还设置有对第二垂针52进行限位、导向的垂针导向座53。
本发明的工作过程：
将第一边线机构和第二边线机构安装到打纬装置上，使得第一边线机构和第二边线机构可以跟随筘板1向织口位置处运动。在剑杆进行引纬时，纬纱的一端在织口位置处，另一端在剑杆端部，随着剑杆向前运动，纬纱首先从第一边线机构的第一垂针34上绕过，然后被剑杆送到对面侧，第二边线机构的气缸62驱动气缸滑块63在气缸导轨61上移动，气缸滑块63上连接的气缸转接块65和气缸转接块65侧面连接的垂针固定座51也随着向上移动，与垂针固定座51相连接的第二垂针52伸出，接住剑杆送过来的纬纱，剑杆退回，纬纱的左边套在了第一垂针34上，右边套在了第二垂针52上。
开始打纬，第一垂针机构3和第二垂针机构5带着纬纱跟随筘板1向织口位置处运动。在第一垂针机构3中，推块21上固定的推柱25会撞上撞块49，推块21侧面固定的斜块固定板22和斜块23向前运动，撞块49驱动复位滑块44滑动，使得复位弹簧46被压缩，同时随着斜块23向前运动，滚子35沿着斜块23的斜面231向下运动，垂针导杆33在弹性件36的弹力作用下沿着导槽32垂直向下运动，与垂针导杆33相连接的第一垂针34也在垂针导套37中垂直向下运动，当筘板1运动到织口处打紧纬纱时，第一垂针34也刚好从纬纱的左纱圈中脱出。第二垂针机构5随筘板1运动到织口处，气缸62驱动气缸滑块63在气缸导轨61上向下移动，带着第二垂针52向下移动，第二垂针52退出纬纱的右纱圈。
筘板1开始退回，在第一垂针机构3中，推柱25离开撞块49，复位弹簧46的弹力使第一垂针机构3回到原始状态，斜块23向后运动，滚子35沿着斜块23的斜面231向上运动，垂针导杆33沿着导槽32垂直向上运动，此时弹性件36被压缩，与垂针导杆33相连接的第一垂针34也在垂针导套37中垂直向上运动，当筘板1回到初始位置时，第一垂针机构3也回到初始状态。第二垂针机构5直接随筘板1回退到初始位置，第一垂针34和第二垂针52退出纬纱留下的左、右纱圈形成了最终织物的布边，整个边线装置完成了一次锁边动作，重复上述运动过程，则可完成三维织物连续织造过程中的织物锁边。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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