具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种智能草本农作物种植用除草机，包括：

主体1，其安装在地面上，主体1有两部分组成，且两部分主体1呈对称分布，并且两部分主体1之间留有间隙，而且主体1上固定安装有连接梁19，同时主体1之间通过连接梁19固定连接，同时主体1的右端固定安装有把手，主体1的下端安装有动力轮18，且主体1的下端安装有万向轮20，动力轮18有两个，且两个动力轮18与主体1中心线呈对称分布，并且动力轮18转动安装在主体1上，而且动力轮18通过皮带与电动机连接，万向轮20有两个，且两个万向轮20与主体1中心线呈对称分布，并且万向轮20转动安装在主体1上。

具体如图1和图2所示，在使用时，将装置放置在地面上，同时动力轮18和万向轮20跨于农作物两边，然后电动机启动，并通过皮带带动动力轮18转动，从而使装置前进，并通过万向轮20控制前进方向。

除草机构，其安装在主体1的内部，除草机构有两个，且两个除草机构与主体1中心线呈对称分布，并且除草机构主要包括物体识别摄像头2、除草轮5、除草铲7、输送带8和泥土分离箱11，而且两个除草机构之间存在有间隙，除草铲7固定安装在侧挡板9上，且除草铲7的右侧安装有输送带8，输送带8安装在侧挡板9内部，且输送带8内部固定安装有滚轴，并且输送带8内部滚轴与电动机连接，而且输送带8上安装有刮板10，刮板10固定安装在输送带8上，且刮板10在输送带8上呈等距分布，侧挡板9有两个，且两个侧挡板9与输送带8中心线呈对称分布，并且侧挡板9右端与泥土分离箱11之间转动安装，除草铲7的左侧设置有除草轮5，除草轮5有两个，且两个除草轮5与主体1中心线呈对称分布，并且除草轮5转动安装在一号电动伸缩杆4上，一号电动伸缩杆4安装在除草轮5两端，且一号电动伸缩杆4固定安装在主体1上，除草轮5的左侧设置有物体识别摄像头2，物体识别摄像头2有两个，且两个物体识别摄像头2与主体1中心线呈对称分布，并且物体识别摄像头2固定安装在主体1上，而且物体识别摄像头2安装在透明罩3内部，同时物体识别摄像头2镜头呈对向交叉分布，同时物体识别摄像头2具有智能识别判定功能，同时物体识别摄像头2可以对土地高度进行测量，透明罩3为塑料材质，且透明罩3固定安装在主体1上，侧挡板9的外侧安装有二号电动伸缩杆6，二号电动伸缩杆6有两个，且两个二号电动伸缩杆6与主体1中心线呈对称分布，并且二号电动伸缩杆6下端与侧挡板9之间固定连接，而且二号电动伸缩杆6上端与主体1之间固定连接，输送带8的右侧安装有泥土分离箱11，泥土分离箱11为壳体结构，且泥土分离箱11内部安装有摆锤12，并且泥土分离箱11固定安装在主体1内部，摆锤12与泥土分离箱11之间转动安装，且摆锤12通过皮带与输送带8内部设置滚轴连接，泥土分离箱11的底部安装有过滤板16，过滤板16固定安装在泥土分离箱11上，且过滤板16上设置有直径为1厘米的孔，并且过滤板16的下方设置有排土斗17，排土斗17为壳体结构，且排土斗17固定安装在主体1内部，并且排土斗17的上方设置有泥土分离箱11。

具体如图1、图2、图3、图4、图5和图7所示，在使用时，一号电动伸缩杆4伸出，从而将除草轮5插入农作物间隙之间，同时电动机启动，从而将杂草铲除，并向两边聚拢，同时物体识别摄像头2对农作物进行识别，从而在除草轮5到达农作物处时缩回，避免损伤农作物，同时除草铲7插入土中，将农作物两边的杂草铲除，然后电动机启动，并将杂草通过输送带8运输至泥土分离箱11内部，同时摆锤12旋转，从而对杂草进行敲打，使杂草上的泥土脱离，并通过过滤板16落入排土斗17中，然后重新落回农作物根部。

储草箱14，其安装在主体1内部，储草箱14有两个，且两个储草箱14与主体1中心线呈对称分布，并且储草箱14的内部左端转动安装有拨叉15，而且储草箱14的内侧设置有出料口，同时储草箱14与主体1之间固定安装，同时储草箱14位于除草机构右侧，拨叉15通过皮带与摆锤12连接，储草箱14上设置出料口上安装有粉碎刀头13，粉碎刀头13中轴线与储草箱14上设置出料口中轴线重合，且粉碎刀头13通过皮带与电动机连接，并且粉碎刀头13与储草箱14之间转动安装，而且粉碎刀头13内侧设置有挡杆。

具体如图1、图2和图6所示，在使用时，拨叉15旋转，从而将泥土分离箱11上的杂草移动至储草箱14内部，然后电动机启动，并通过皮带带动粉碎刀头13旋转，从而将杂草粉粉碎，然后通过出料口排至农作物根部。

工作原理：在使用该智能草本农作物种植用除草机时，首先，装置放置在地面上，同时动力轮18和万向轮20跨于农作物两边，然后电动机启动，并通过皮带带动动力轮18转动，从而使装置前进，并通过万向轮20控制前进方向，然后一号电动伸缩杆4伸出，从而将除草轮5插入农作物间隙之间，同时电动机启动，从而将杂草铲除，并向两边聚拢，同时物体识别摄像头2对农作物进行识别，从而在除草轮5到达农作物处时缩回，避免损伤农作物，同时除草铲7插入土中，将农作物两边的杂草铲除，然后电动机启动，并将杂草通过输送带8运输至泥土分离箱11内部，同时摆锤12旋转，从而对杂草进行敲打，使杂草上的泥土脱离，并通过过滤板16落入排土斗17中，然后重新落回农作物根部，然后拨叉15旋转，从而将泥土分离箱11上的杂草移动至储草箱14内部，然后电动机启动，并通过皮带带动粉碎刀头13旋转，从而将杂草粉粉碎，然后通过出料口排至农作物根部，并完成装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。