阅读说明：本技术 一种9轴焊接机器人系统设备 (9-shaft welding robot system equipment ) 是由 赵冉 张报 朱浩然 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机器人系统设备领域,公开了一种9轴焊接机器人系统设备,包括支撑臂和焊接喷枪,所述支撑臂外表面一侧设置有防护壳体,所述防护壳体外表面两侧均粘接有集气管口,所述集气管口内部安装有排气扇,所述集气管口外表面一侧一体成型有导气管,所述支撑臂外表面两侧均设置有螺旋管,所述螺旋管内部安装有活性炭网板,通过排气扇可以有效将焊接喷枪焊接产生的大部分气体进吸入到集气管口的内部,从而通过导气管和导管接头导入到螺旋管的内部,使得与活性炭网板充分接触,进而可以有效的吸收气体的异味和杂质,使得可以有效的减少该装置在焊接过程中气体的异味产生,大大减少了对工作环境造成的污染。(The invention relates to the field of robot system equipment, and discloses 9-axis welding robot system equipment which comprises a support arm and a welding spray gun, wherein one side of the outer surface of the support arm is provided with a protective shell, both sides of the outer surface of the protective shell are respectively bonded with a gas collecting pipe orifice, an exhaust fan is arranged in the gas collecting pipe orifice, one side of the outer surface of the gas collecting pipe orifice is integrally formed with a gas guide pipe, both sides of the outer surface of the support arm are respectively provided with a spiral pipe, an active carbon screen plate is arranged in each spiral pipe, most of gas generated by welding of the welding spray gun can be effectively sucked into the gas collecting pipe orifice through the exhaust fan, so that the gas is guided into the spiral pipe through the gas guide pipe and a guide pipe joint, the gas is fully contacted with the active carbon screen plate, the peculiar smell and the impurities of the gas can be effectively absorbed, and the peculiar smell of the gas generated in the welding process of the device can be effectively reduced, greatly reducing the pollution to the working environment.)

一种9轴焊接机器人系统设备

技术领域

本发明涉及机器人系统设备的领域，尤其是涉及一种9轴焊接机器人系统设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

其中9轴焊接机器人是其中应用较为广泛的一种系统设备，在9轴焊接机器人系统设备，主要由焊接组件、夹持组件通过控制系统的配合，完成对工件的自动焊接，但现有焊接组件中的焊枪在对工件进行焊接时，不断会产生刺激性的气体，造成了工作环境的污染，工作人员吸入时会造成一定的不适。

发明内容

为了解决上述所提出的问题，本发明提供一种9轴焊接机器人系统设备。

本发明提供的一种9轴焊接机器人系统设备采用如下的技术方案：

一种9轴焊接机器人系统设备，包括支撑臂和焊接喷枪，所述支撑臂外表面一侧设置有防护壳体，所述防护壳体外表面两侧均粘接有集气管口，所述集气管口内部安装有排气扇，所述集气管口外表面一侧一体成型有导气管，所述支撑臂外表面两侧均设置有螺旋管，所述螺旋管内部安装有活性炭网板，所述螺旋管外表面两侧分别套接有出气管口和导管接头，且所述导管接头内部与导气管外表面对应侧末端相套接。

通过采用上述技术方案，在该装置在集气管口内部安装有排气扇，从而便于通过排气扇有效将焊接喷枪焊接过程中产生的刺鼻气体吸入到集气管口的内部，同时导气管外表面一侧与导管接头内部对应处相卡合连接，从而避免影响防护壳体的位置移动，同时也方便导气管内部气体的通过导管接头输送到螺旋管的内部，同时在螺旋管内部粘接有活性炭网板，从而通过导气管便于有效的对进入到螺旋管内部的气体进行异味杂质的吸附，最大程度上减少对气体对工作环境造成污染，同时螺旋管一体成型呈螺旋状，使得可以有效的增加气体与活性炭网板外表面接触的面积，从而使得对气体处理的效果更佳。

优选的，所述支撑臂外表面焊接有转动电机，所述转动电机外表面一侧焊接有丝杆，所述丝杆外表面旋合连接有丝杆块，且所述丝杆块外表面一侧与防护壳体外表面对应侧相粘接。

通过采用上述技术方案，该装置丝杆外表面旋合连接有丝杆块，便于通过转动电机带动丝杆进行转动，从而使得丝杆块进行线性位置移动，同时丝杆块与防护壳体外表面对应侧相粘接，便于通过丝杆块方便带动防护壳体进行位置调节，使得不会对焊接喷枪的防护和正常工作造成影响。

优选的，所述支撑臂外表面焊接有固定杆，所述固定杆内部卡合连接有卡块，且所述卡块外表面一侧与螺旋管外表面对应侧相粘接。

通过采用上述技术方案，在固定杆内部一侧一体成型有卡槽，从而便于与卡块外表面对应侧相卡合连接，从而便于对螺旋管和活性炭网板进行拆卸更换，同时在固定杆外表面一侧旋合连接有螺栓，从而便于保证卡块在固定杆内部连接的稳定性。

优选的，所述支撑臂外表面焊接有支撑杆，且所述支撑杆内部与丝杆外表面对应侧末端相连接，所述丝杆块外表面焊接有限位杆，且所述限位杆外表面一侧与支撑杆内部对应处相卡合连接。

通过采用上述技术方案，该装置支撑杆内部与丝杆外表面对应侧末端通过轴承相连接，使得既能保证丝杆一侧的支撑性，同时又不会影响丝杆的转动，同时在支撑杆内部开设有卡槽，便于与限位杆外表面对应侧相卡合连接，从而便于对丝杆块进行限位，保证其丝杆块能够进行线性移动。

优选的，所述防护壳体内部空心结构，且所述防护壳体内部一体成型有矩形状槽口。

通过采用上述技术方案，该装置防护壳体内部为空心结构，且内部一体成型有矩形状槽口，同时槽口贯通防护壳体内部左右两侧，从而避免影响防护壳体在支撑臂外表面进行位置调节，方便及时的对焊接喷枪进行防护。

优选的，所述集气管口一体成型呈漏斗状。

通过采用上述技术方案，集气管口一体成型呈漏斗状，且集气管口外表面一侧一体成型有导气管，使得气体可以更好的通过集气管口集中导入到导气管内部。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：通过排气扇可以有效将焊接喷枪焊接产生的大部分气体进吸入到集气管口的内部，从而通过导气管和导管接头导入到螺旋管的内部，使得与活性炭网板充分接触，进而可以有效的吸收气体的异味和杂质，使得可以有效的减少该装置在焊接过程中气体的异味产生，大大减少了对工作环境造成的污染，同时螺旋管一体成型呈螺旋状，使得可以有效的增加气体与活性炭网板外表面接触的面积，从而使得对气体处理的效果更佳。

通过对转动电机带动丝杆进行转动，从而使得防护壳体随着丝杆块进行同步的线性移动，进而使得防护壳体外表面可以对焊接喷枪进行完全覆盖，从而可以有效的避免工作人员在转移焊接的工件时，被焊接喷枪的外表面烫伤，提高了该设备使用时安全性。

附图说明

图1是申请实施例的焊接组件主体连接的结构示意图；

图2是申请实施例的支撑臂与防护壳体伸展连接的结构示意图；

图3是申请实施例的支撑臂与防护壳体收缩连接的结构示意图；

图4是申请实施例的防护壳体立体的结构示意图；

图5是申请实施例的集气管口剖面的结构示意图；

图6是申请实施例的固定杆与螺旋管剖面连接的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑臂；2、支撑杆；3、转动电机；4、丝杆；5、防护壳体；6、集气管口；7、导气管；8、螺旋管；9、固定杆；10、出气管口；11、导管接头；12、丝杆块；13、限位杆；14、焊接喷枪；15、排气扇；16、卡块；17、活性炭网板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种9轴焊接机器人系统设备。参照图1、图2、图3、图4、图5以及图5，一种9轴焊接机器人系统设备，该装置防护壳体5内部为空心结构，且内部一体成型有矩形状槽口，同时槽口贯通防护壳体5内部左右两侧，从而避免影响防护壳体5在支撑臂1外表面进行位置调节，方便及时的对焊接喷枪14进行防护，同时在该装置在集气管口6内部安装有排气扇15，从而便于通过排气扇15有效将焊接喷枪14焊接过程中产生的刺鼻气体吸入到集气管口6的内部，同时集气管口6一体成型呈漏斗状，且集气管口6外表面一侧一体成型有导气管7，使得气体可以更好的通过集气管口6集中导入到导气管7内部，同时导气管7外表面一侧与导管接头11内部对应处相卡合连接，从而避免影响防护壳体5的位置移动，同时也方便导气管7内部气体的通过导管接头11输送到螺旋管8的内部，同时在螺旋管8内部粘接有活性炭网板17，从而通过导气管7便于有效的对进入到螺旋管8内部的气体进行异味杂质的吸附，最大程度上减少对气体对工作环境造成污染，同时螺旋管8一体成型呈螺旋状，使得可以有效的增加气体与活性炭网板17外表面接触的面积，从而使得对气体处理的效果更佳。

参照图2和图3，该装置丝杆4外表面旋合连接有丝杆块12，便于通过转动电机3带动丝杆4进行转动，从而使得丝杆块12进行线性位置移动，同时丝杆块12与防护壳体5外表面对应侧相粘接，便于通过丝杆块12方便带动防护壳体5进行位置调节，使得不会对焊接喷枪14的防护和正常工作造成影响。

参照图2和图6，在固定杆9内部一侧一体成型有卡槽，从而便于与卡块16外表面对应侧相卡合连接，从而便于对螺旋管8和活性炭网板17进行拆卸更换，同时在固定杆9外表面一侧旋合连接有螺栓，从而便于保证卡块16在固定杆9内部连接的稳定性。

参照图2，该装置支撑杆2内部与丝杆4外表面对应侧末端通过轴承相连接，使得既能保证丝杆4一侧的支撑性，同时又不会影响丝杆4的转动，同时在支撑杆2内部开设有卡槽，便于与限位杆13外表面对应侧相卡合连接，从而便于对丝杆块12进行限位，保证其丝杆块12能够进行线性移动。

本发明实施例一种9轴焊接机器人系统设备的实施原理为：该装置在排气扇15外表面安装有控制模块，且该装置的主控制系统相电信连接，从而便于控制防护壳体5的启停，从而当焊接喷枪14在进行焊接时，排气扇15会进行同步启动，使得排气扇15可以有效将焊接喷枪14焊接产生的气体进吸入到集气管口6的内部，从而集气管口6内部聚集的气体可以通过导气管7和导管接头11导入到螺旋管8的内部，同时在螺旋管8内部安装有活性炭网板17，使得可以有效的吸收螺旋管8内部气体的异味，同时在螺旋管8一侧末端套接有出气管口10，使得在螺旋管8内部净化后气体，可以从出气管口10内部一侧导出，使得可以有效的减少该装置在焊接过程中气体的异味产生，大大减少了对工作环境造成的污染。

同时在转动电机3内部也设置有控制模块，且控制模块也与主控制系统进行连接，从而当焊接喷枪14焊接工件完成后，通过对转动电机3进行启动，使得可以带动丝杆4进行转动，进而带动丝杆块12在丝杆4外表面进行线性移动，同时丝杆块12与防护壳体5外表面对应侧相粘接，从而使得防护壳体5可以进行同步的线性移动，进而使得防护壳体5外表面可以对焊接喷枪14进行完全覆盖，从而可以有效的避免工作人员在转移焊接的工件时，被焊接喷枪14的外表面烫伤，提高了该设备使用时安全性。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。