具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图2所示，于本实施例中，一种自动蜡笔成型机，包括设备机架7和安装在所述设备机架7上的蜡笔注蜡机构1、磁吸蜡笔顶出机构3、蜡笔取出机构4、蜡笔成品收集机构5、蜡料回收机构2。

如图3至图6所示，所述蜡笔注蜡机构1包括注料腔体101、上注料板102、下注料板103、注料气缸104和注料拨杆105，所述注料腔体101中设置有注料支轴106，所述注料支轴106穿过所述注料拨杆105的中部后连接在所述注料腔体101的侧壁，所述注料拨杆105的上端铰接在所述注料气缸104的驱动端上，所述注料拨杆105的下端铰接在所述上注料板102上，所述下注料板103固定在所述注料腔体101的底部，所述上注料板102沿着水平方向活动于所述下注料板103的上方，所述上注料板102上分布有上注料孔107，所述下注料板103上分布有下注料孔108，具体的，所述注料腔体101的两侧设置有支轴螺栓114，所述支轴螺栓114穿过所述注料腔体101后螺纹连接在所述注料支轴106的端部上。

注料前，所述注料气缸104处于伸出状态，在所述注料支轴106的作用下，所述注料拨杆105的下端控制所述上注料板102回退，此时所述上注料孔107与所述下注料孔108错开，蜡料无法下落，当加热后的蜡料被倒入所述注料腔体101中后，所述注料气缸104处于回缩状态，所述注料拨杆105的下端控制所述上注料板102前移，此时所述上注料孔107与所述下注料孔108处于同一竖直线上，也就是相通状态，所述蜡料依次经过所述上注料孔107和所述下注料孔108落下到蜡笔成型机构内，注满一批蜡笔成型位置后，所述上注料孔107与所述下注料孔108再次错开，防止蜡料滴落在非蜡笔成型位置上。

所述注料气缸104固定在所述注料腔体101的一端的上方，所述注料腔体101的下方设置有注料支板109，所述注料支板109上固定有注料支柱110，所述注料气缸104的固定端锁定在所述注料支柱110的上端。

将所述注料气缸104安装在所述注料支柱110上，使得本来与所述注料支柱110所相连接的所述注料腔体101与所述注料气缸104能够相对固定，并且所述注料气缸104位于所述注料腔体101的上方时，控制所述注料拨杆105更加便捷。

所述注料支柱110的上端沿着竖直方向设置有注料调节孔111，所述注料腔体101的外侧固定有注料安装板112，所述注料安装板112上设置有注料定位孔，所述注料调节孔111与所述注料定位孔之间螺丝锁定连接，通过改变所述注料腔体101在所述注料调节孔111的不同位置，从而改变所述注料腔体101的竖直高度，使得满足蜡笔成型机构的高度。

所述下注料孔108中设置有注料管113，所述注料管113的上端与所述上注料板102的下表面平齐，所述注料管113的下端穿过所述下注料板103的下表面后向下延伸，利用所述注料管113精准得将蜡料注入蜡笔成型机构的孔位内。

所述下注料板103中设置有若干注料加热孔115，所述注料加热孔115中插有注料加热管，为了保证蜡料的流动性，增加所述注料加热孔115，并且在所述注料加热孔115内插有所述注料加热管，加热所述下注料板103，持续保持蜡料的温度，蜡料将顺畅流下。

如图7至图10所示，所述蜡料回收机构2包括料桶201和铲刀组件202，所述铲刀组件202又包括导流罩203、引流片204、铲刀片205和铲刀支架206，所述铲刀支架206位于转盘301的一侧，所述导流罩203连接在所述铲刀支架206的上端，所述引流片204与所述铲刀片205分别位于所述导流罩203的下端两侧，所述引流片204的下端延伸至所述料桶201的上方，所述铲刀片205的下端位于转盘301的上表面。

具体的，所述导流罩203与所述引流片204一体成型，在所述铲刀组件202的组装成型时更方便，只需要将所述引流片204导向至所述料桶201上方即可，转盘301将注蜡的工位带着移动，利用转盘301在工作时的转动，转盘301的上表面的残留蜡料会被所述铲刀片205切割下来，因为存在所述导流罩203，切割下来的蜡料会被所述引流片204引导掉落至所述料桶201内回收。

所述铲刀支架206的上端安装有铲刀支板207，所述导流罩203与所述铲刀片205均锁定在所述铲刀支板207上，所述铲刀支板207的下端安装有电磁铁208，所述电磁铁208与转盘301的上表面磁性连接。

由于所述铲刀支架206处于转盘301的一侧，所述铲刀片205与所述导流罩203需要在转盘301上，所以所述铲刀片205需要靠近转盘301才能铲起蜡料，如果所述铲刀片205紧贴转盘301，会刮花转盘301，如果所述铲刀片205离得太高，又不能清除残留的蜡料，为了所述铲刀片205与转盘301的距离，利用所述电磁铁208吸附在转盘301上，不需要形成固定结构的情况下，也能限制距离。

所述铲刀支板207上贯穿设置有磁铁导柱209，所述电磁铁208固定在所述磁铁导柱209的下端，所述磁铁导柱209的上端套有磁铁垫片210和磁铁弹簧211，所述磁铁弹簧211的上端抵接在所述磁铁垫片210上，所述磁铁弹簧211的下端抵接在所述铲刀支板207上。

因为不能直接将所述电磁铁208吸附在转盘301上，增加所述磁铁垫片210和所述磁铁弹簧211，所述磁铁弹簧211迫使所述磁铁导柱209向上升起，同时所述电磁铁208由于磁性圆心向下吸附，在平衡状态下，所述电磁铁208既不会接触转盘301，也能使得处于所述铲刀支板207上的所述铲刀片205对转盘301干净的清理。

所述铲刀支板207的前端安装有铲刀L型块212，所述铲刀片205倾斜锁定在所述铲刀L型块212的下端，增加所述铲刀L型块212方便安装所述铲刀片205，调整好所述铲刀片205对于转盘301的距离。

所述料桶201上安装有搅拌架213，所述搅拌架213的中部设置有搅拌电机214，所述搅拌电机214的驱动端连接有搅拌轴215，所述搅拌轴215上安装有搅拌叶片216，原料的蜡料和回收的蜡料都可以存入在所述料桶201中，启动所述搅拌电机214，通过所述搅拌轴215带动所述搅拌叶片216，对所述料桶201中的蜡料进行搅拌，防止凝固。

所述料桶201的一侧设置有泵体217，所述料桶201与所述泵体217之间连接有料管218。所述料管218贯穿所述料桶201的下端侧壁并延伸至所述料桶201的内部，原料的蜡料与回收的蜡料经过搅拌后，从所述料管218流出至所述泵体217，所述泵体217把蜡料带到注蜡结构进行注蜡操作。

如图11至图14所示，所述磁吸蜡笔顶出机构3包括出料顶板304和磁吸装置302，所述出料顶板304上设置有若干组注料铜管303，所述出料顶板304上设置有出料顶杆305，所述出料顶杆305的上端插入所述注料铜管303的下端，所述磁吸装置302位于所述出料顶板304的下方，所述磁吸装置302包括出料气缸306、气缸连板307和磁吸座308，所述气缸连板307锁定在所述出料气缸306的驱动端上，所述磁吸座308固定在所述气缸连板307上，所述磁吸座308与所述出料顶板304的下表面磁性连接。

所述转盘301上设置有孔上板313，所述注料铜管303的上端插入在所述孔上板313的下端，所述注料铜管303的上表面与所述孔上板313的上表面平齐。所述转盘301上设置有孔底板314，所述孔底板314连接在所述孔上板313的下端，所述注料铜管303的下端螺纹连接在所述孔底板314上。所述孔底板314上连接有顶板吊杆315，所述顶板吊杆315贯穿所述出料顶板304，所述出料顶板304沿着竖直方向滑动在所述顶板吊杆315上。

其中，所述注料铜管303是固定在所述孔底板314上的，所述孔底板314又跟所述孔上板313固定，所以三者形成一体，跟随所述转盘301而进行转动，在进行顶升动作时，所述出料顶板304被磁吸后顶起，所述出料顶板304沿着所述顶板吊杆315向上滑动，处于所述出料顶板304上的所述出料顶杆305对所述注料铜管303的内部蜡笔顶起。

具体顶出过程中，前面部分将蜡料注入所述注料铜管303内进行成型，所述转盘301带动所述注料铜管303进行转动，当到达出料位置后，位于出料位置下方的所述磁吸装置302开始工作，所述出料气缸306的驱动端伸出，控制所述气缸连板307带动所述磁吸座308向上移动，使得所述磁吸座308对所述出料顶板304进行吸附固定，接着所述出料气缸306继续伸长，所述出料顶板304带动所述出料顶杆305上移的过程，使得所述出料顶杆305将处于所述注料铜管303内的蜡笔顶出所述转盘301的上表面，便于后续结构取走。

所述磁吸装置302上还包括气缸支板309，所述出料气缸306固定在所述气缸支板309上，所述气缸支板309的两侧均设置有出料直线轴承310，所述出料直线轴承310上沿着竖直方向滑动连接有出料导杆311，所述出料导杆311的上端与所述气缸连板307固定连接，而且，所述出料直线轴承310的下端还连接有磁铁调节套312，所述磁铁调节套312与所述出料导杆311的下端螺纹连接。

首先通过旋扭所述磁铁调节套312控制所述出料导杆311的竖直位置，使得满足顶起的要求，接着所述出料气缸306伸出驱动端时，所述气缸连板307在所述出料直线轴承310与所述出料导杆311相对滑动作用下升起，根据高度要求，所述气缸连板307上的所述磁吸座308对所述出料顶板304进行吸附。

所述孔底板314的外侧环绕设置有弧形护板316，所述弧形护板316有效保护处于所述转盘301内部的各个结构。

所述转盘301的中部安装有转盘轴317，所述转盘轴317的下端套有棘轮318，所述转盘301的下方设置有转盘电机319，所述转盘电机319的驱动端连接有偏心轮320，所述偏心轮320上连接有偏心连杆321，所述偏心连杆321远离所述偏心轮320的一端安装有棘爪322，所述棘爪322卡接在所述棘轮318上，动力从所述转盘电机319输出，经过所述偏心轮320的转动，所述偏心连杆321来回拨动所述棘爪322，使得所述棘爪322在所述棘轮318上按照每一节进行卡接，保证处于所述转盘301上的所述注料铜管303也是按照每一个工位进行移动。

如图15至图17所示，所述蜡笔取出机构4包括取出固定板401、成品翻转支架402、收笔板403和顶出板404，所述成品翻转支架402沿着水平方向滑动在所述取出固定板401上，所述收笔板403的侧边设置有翻板轴405，所述翻板轴405轴承连接在所述成品翻转支架402上，所述取出固定板401上设置有翻转齿条406，所述成品翻转支架402的一侧设置有翻转支轴407，所述翻转支轴407的一端设置有翻转齿轮408，所述翻转齿轮408与所述翻转齿条406啮合传动，所述翻转支轴407的另外一端与所述翻板轴405之间传动连接有伞齿轮409，所述顶出板404位于所述收笔板403的后方，所述顶出板404上设置有成品顶出顶针410，所述收笔板403上设置有成品收纳孔411，所述成品顶出顶针410沿着水平方向插入所述成品收纳孔411。

在转盘301上顶起成型蜡笔后，所述成品翻转支架402向前移动，所述翻转齿轮408与所述翻转齿条406传动，通过所述翻转支轴407控制所述翻转轴转动，将所述收笔板403翻为水平状态，同时，所述翻转齿轮408穿过所述翻转齿条406后，所述收笔板403将会继续保持水平进行移动至转盘301上，转盘301上的结构将蜡笔顶入所述成品收纳孔411中，然后所述成品翻转支架402往回退，在所述翻转齿轮408开始接触所述翻转齿条406后，所述收笔板403将开始竖直立起，处于后方的顶出板404前移，所述成品顶出顶针410插入所述成品收纳孔411中，将蜡笔沿着水平方向顶出至合适的位置。

所述收笔板403的内部设置有收笔固定板412和收笔活动板413，所述收笔板403的外侧设置有收笔夹持气缸414，所述收笔夹持气缸414的驱动端与所述收笔活动板413连接，所述收笔固定板412上设置有第一收笔孔415，所述收笔活动板413上设置有第二收笔孔416，所述第一收笔孔415与所述第二收笔孔416内均设置有橡胶圈417槽，所述橡胶圈417槽内放置有橡胶圈417。

在所述收笔夹持气缸414的作用下，所述收笔活动板413能够在所述收笔板403内移动，需要夹持蜡笔时，所述收笔夹持气缸414控制所述收笔活动板413移动，使得所述第一收笔孔415与所述第二收笔孔416错开，缩小了蜡笔的空间，利用所述橡胶圈417夹持蜡笔，而需要放开蜡笔时，所述收笔夹持气缸414控制所述收笔活动板413移动，使得所述第一收笔孔415与所述第二收笔孔416处于同一轴线上，放开了蜡笔的空间，蜡笔将可以被顶出。

所述取出固定板401上设置有取出丝杆418，所述成品翻转支架402上设置有取出螺母座，所述取出螺母座螺纹传动在所述取出丝杆418上，而且，所述取出固定板401上安装有取出电机419，所述取出电机419的驱动端上设置有第一取出同步轮420，所述取出丝杆418的一端上设置有第二取出同步轮421，所述第一取出同步轮420与所述第二取出同步轮421之间皮带传动连接。

所述取出固定板401上沿着水平方向设置有取出滑轨422，所述成品翻转支架402上设置有取出滑块423，所述取出滑块423滑动连接在所述取出滑轨422上。

在上述结构的作用下，所述取出电机419通过所述第一取出同步轮420、所述第二取出同步轮421以及它们之间的皮带来控制所述取出丝杆418的旋转运动，进而控制带有所述取出螺母座的所述成品翻转支架402沿着所述取出丝杆418运动，又因为存在所述取出滑轨422与所述取出滑块423，所述成品翻转支架402就会被限制在水平方向上移动。

所述取出固定板401的后方设置有顶出气缸424，所述顶出气缸424的驱动端与所述顶出板404远离所述成品顶出顶针410的一面连接，所述取出固定板401的下端设置有顶出滑轨425，所述顶出板404上安装有顶出滑块426，所述顶出滑块426滑动连接在所述顶出滑轨425上，当所述成品翻转支架402将蜡笔待会后方时，所述顶出气缸424开始工作，在所述顶出滑轨425与所述顶出滑块426的带动下，所述顶出板404水平向前移动，处于所述顶出板404上的所述成品顶出顶针410将能够精准地将处于所述成品收纳孔411中的蜡笔顶出。

如图18至图22所示，所述蜡笔成品收集机构5包括成品输送带501、成品集中结构502和成品接收结构503。

前方机构将成型蜡笔放置在所述成品输送带501的前端，启动所述成品输送带501后，所述成品输送带501将若干蜡笔移动至所述成品输送带501的后端，所述成品集中结构502将蜡笔集中聚合在一起并放置至所述成品接收结构503内，所述成品接收结构503把成堆的蜡笔整齐地收集起来。

所述成品集中结构502包括固定铲板504、活动铲板505、集中移动板506和成品推出气缸507，所述集中移动板506沿着水平方向移动在所述成品输送带501的一侧，所述活动铲板505转动连接在所述集中移动板506上，所述固定铲板504固定在所述成品输送带501的后端，所述成品推出气缸507位于所述成品输送带501的一侧，所述成品推出气缸507的驱动端上安装有成品推板508，所述成品推板508位于所述固定铲板504与所述活动铲板505之间。

具体的，所述成品集中结构502还包括成品集中电机516，所述成品输送带501的一侧沿着水平方向设置有集中齿条517，所述成品集中电机516安装在所述集中移动板506上，所述成品集中电机516的驱动端上安装有集中齿轮，所述集中齿轮啮合在所述集中齿条517上，所述成品集中结构502还包括成品集中气缸518，所述成品集中气缸518的固定端铰接在所述集中移动板506上，所述活动铲板505的外侧连接有铲板支轴519，所述铲板支轴519的一端转动连接在所述集中移动板506上，所述成品集中气缸518的驱动端与所述铲板支轴519之间连接有集中连板520。

所述成品集中电机516驱动所述集中齿轮转动，所述集中移动板506沿着所述集中齿条517向前移动，同时所述成品集中气缸518通过所述铲板支轴519和所述集中连板520所形成的曲柄连杆结构，使得所述活动铲板505翻起，在复位过程中将若干蜡笔集合起来，接着所述集中移动板506往后移动，所述活动铲板505把集合起来的蜡笔推至所述成品输送带501的后端并靠在所述固定铲板504上，所述成品推出气缸507将集中的蜡笔一并推至所述成品接收结构503中。

所述成品接收结构503包括成品收集架509、成品下移架510、成品接料左框511和成品接料右框512，所述成品下移架510沿着竖直方向移动在所述成品收集架509上，所述成品下移架510上安装有成品接收气缸513，所述成品接料左框511与所述成品接收气缸513的驱动端之间铰接有成品左接板514，所述成品接料右框512与所述成品接收气缸513的驱动端之间铰接有成品右接板515，所述成品接料左框511与所述成品接料右框512均铰接在所述成品下移架510上。

具体的，所述成品收集架509上沿着竖直方向设置有收集滑轨521，所述成品下移架510上安装有收集滑块522，所述收集滑块522滑动连接在所述收集滑轨521上，所述成品收集架509的上端安装有收集电机523，所述成品收集架509的上端与所述成品收集架509的下端均安装有收集同步轮524，所述收集电机523的驱动端与所述收集同步轮524传动连接，所述收集同步轮524之间传动连接有收集皮带525，所述成品下移架510的一侧连接在所述收集皮带525上。

从所述成品集中结构502上移动过来的蜡笔由所述成品接料左框511和所述成品接料右框512共同接住，然后所述收集电机523开始工作，依靠所述收集同步轮524和所述收集皮带525将所述成品下移架510向下带动，下移过程中，所述收集滑轨521和所述收集滑块522相对滑动起到对所述成品下移架510的移动方向的引导。

当所述成品下移架510移动至最下方时，所述成品接收气缸513控制驱动端伸出，所述成品接料左框511与所述成品接料右框512将会分离打开，使得蜡笔整齐地放置好。

而且，所述成品输送带501的下方设置有收笔箱架526，所述收笔箱架526上放置有箱架子527，收集整齐后的蜡笔将会堆叠在所述箱架子527内。

所述箱架子527与所述收笔箱架526之间设置有框支板528，所述收笔箱架526上固定有收笔第一滑轨529，所述收笔第一滑轨529的长度方向与所述成品输送带501的长度方向相互垂直，所述框支板528的下端设置有收笔第一滑块530，所述收笔第一滑块530滑动在所述收笔第一滑轨529上。

具体的，所述框支板528的上端固定有收笔第二滑轨531，所述收笔第二滑轨531的长度方向与所述收笔第一滑轨529的长度方向相互垂直，所述箱架子527的下端设置有收笔第二滑块532，所述收笔第二滑块532滑动在所述收笔第二滑轨531上，所述收笔箱架526上安装有第一收笔电机533，所述第一收笔电机533通过皮带和同步轮驱动所述框支板528移动，所述框支板528上安装有第二收笔电机534，所述第二收笔电机534通过皮带和同步轮驱动所述箱架子527移动。

从所述成品接收结构503带下来的蜡笔将会放入所述箱架子527内，所述收笔第一滑轨529和所述收笔第一滑块530的联动作用，以及所述收笔第二滑轨531与所述收笔第二滑块532的联动作用下，所述箱架子527可以在所述收笔箱架526上水平位置随意移动，当所述箱架子527的某一位置放满蜡笔，将移动至另外一个位置进行存放蜡笔，直到填满所述箱架子527。

所述成品输送带501的前端下方设置有输送带支柱535，所述输送带支柱535的内部设置有输送带螺母柱，所述输送带支柱535的下端连接有输送带螺杆536，所述输送带螺杆536的上端与所述输送带螺母柱螺纹传动连接。

由于所述成品输送带501较长，为了配合其他机构的运作，增加所述输送带支柱535，旋扭所述输送带螺杆536，控制所述输送螺母柱的上升与下降，从而控制所述成品输送带501的高低调节。

如图23所示，当然，所述转盘301的一侧上还设置有喷头机构6，所述喷头机构6位于所述蜡笔取出机构4与所述蜡笔注蜡机构1之间，所述喷头机构6上包括有喷头支架601、自动喷枪602、喷头滑轨603、喷头滑块604和喷头气缸605，所述喷头气缸605横向安装在所述喷头支架601的上端，所述自动喷枪602安装在所述喷头气缸605的驱动端上，所述自动喷枪602与所述喷头滑块604固定连接，所述喷头滑轨603固定在所述喷头支架601上，所述喷头滑块604与所述喷头滑轨603滑动连接。

一组所述磁吸蜡笔顶出机构3除了将成型的蜡笔顶出来让所述蜡笔取出机构4取走，另外有一组所述磁吸蜡笔顶出机构3将所述出料顶杆305顶起，让所述自动喷枪602分别对各个位置上的所述注料铜管303和所述出料顶杆305喷上脱模剂，有助于下一轮蜡笔成型后的脱模。

如此一来，整机能够自动完成从蜡料到收纳蜡笔的全部操作，整体无需人工参与，提高了工作效率，而且良品率也得到提升。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。