具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而 不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以 明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个 或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图11，本发明还提供一种塑料鞋高效成型设备，包括支撑机构1、成型模 具、机械手浇注器14和工作台23。支撑机构包括环形支撑板，环形支撑板的顶部设有转动机构，转动机构能绕着环形支撑板的轴线间歇性的转动。成型模具包括配合成型的上模和下模，成型模具有多个，多个成型模具周向间隔均匀的设置在转动机构上；通过转动机构2带动多个成型模具转动，可实现连接浇注成型。机械手浇注器设置在支撑机构的一侧，能向与之靠近的每个成型模具的下模的模腔进行浇注；工作台设置在支撑机构的一侧，用于工作台防止成型加工的相关部件。

机械手浇注器14为多轴机械手和浇注机器的组合，将浇注机器的浇注端头安装在机 械手的活动端，在转动机构转动的间歇，通过机械手将浇注机器的浇注端头移动至下模15 模腔的上方，并对下模15的模腔进行浇注。

具体的，转动机构2包括环形转动板20和圆形转盘21。环形支撑板10对环形转动板20起到支撑和定位的作用，确保环形转动板20上的模具可以平稳移动。具体的，环形转 动板20和圆形转盘21之间设有多个以环形阵列排布的连接杆22，使圆形转盘21可以带 动环形转动板20同步转动，并且减轻整体重量，减少该设备材料成本的投入。

进一步的，圆形转盘21底部的中部设有从动齿轮210，从动齿轮210底部的中部设有 固定柱3，从动齿轮210的底部通过转轴与固定柱3的顶部转动连接，固定柱3固定在地面，对转动机构2起到支撑和定位的作用，配合支撑机构1，提高该设备的整体稳定性， 固定柱3的外壁且位于顶部的位置设有矩形板30，矩形板30的底部设有伺服电机4，伺 服电机4输出轴的端部穿过矩形板30的底部且连接有主动齿轮40，主动齿轮40与从动齿 轮210啮合传动，伺服电机4通过主动齿轮40带动从动齿轮210转动，从而带动转动机 构2转动，使多个模具可以被连续浇注成型，提高加工效率。

本实施例中，环形支撑板10的底部设有多个以环形阵列排布的支撑柱11，用于对环 形支撑板10进行支撑和固定位置，环形支撑板10的顶部活动连接有多个以环形阵列排布 的滚珠12，环形转动板20的底部且靠近边缘的位置开设有环形凹槽200，环形转动板20的底部与环形支撑板10的顶部不接触，减少摩擦力，多个滚珠12均活动连接于环形凹槽200内，通过设置的多个滚珠12可以有利于环形转动板20的转动。

圆形转盘21的顶部设有冷风发生器16，用于产生冷风，冷风发生器16的输出端连接 有出风主管160，出风主管160远离冷风发生器16的一端连接有环形导风管17，冷风发生器16通过出风主管160将冷风导入环形导风管17内，环形导风管17通过出风支管18 与冷却盒5连通，环形导风管17上连接有与冷却盒5数量相同的出风支管18，通过出风 支管18将冷风发生器16产生的冷风输入冷却盒5内，出风支管18上设有气动阀19，确 保冷风能够进入待冷却的下模15下方的冷却盒5中，并且当下模15冷却后关闭气动阀19， 有利于下一次浇注成型的操作。

进一步的，冷却盒5后侧的中部开设有进气孔50，出风支管18的输出端与进气孔50连接，出风支管18与进气孔50的连接处采用耐高温密封胶粘接密封，冷却盒5的后侧且 靠近两端的位置开设有对称分布的散热孔51，使热量可以散出，冷却盒5内壁的后侧且靠 近中部的位置设有对称分布的条形挡板52，对冷风起到引导的作用，冷却盒5的顶部开设 有矩形导热孔53，下模15上的热量从矩形导热孔53进入冷却盒5内，并在气流的作用快 速从两个散热孔51处散出，而冷却盒5在冷风的作用下处于低温状态，可以对下模15进 行热交换，从而提高浇注成型过程中的冷却效率，进而提高成型效率。

进一步的，成型模具包括上模和下模，下模15，配合上模13可以热固性成型塑料鞋底，下模15的外壁且位于底部的位置设有框形安装板150，框形安装板150的表面且靠近 四个边角的位置均开设有安装孔1500，冷却盒5的顶部且靠近四个边角的位置均设有螺纹 连接杆55，四个螺纹连接杆55的顶端分别穿过四个安装孔1500且分别螺纹连接有紧固螺 母550，便于下模15的安装和拆卸，从而便于生厂商根据需要更换下模15，确保该加工 设备的适用性。

在具体实施时，冷却盒5的底部设有安装座54，冷却盒5和安装座54均采用金属材质，有利于导热和散热，安装座54用于与环形转动板20安装，也用于与支撑杆6连接， 支撑杆6的底端焊接于安装座54的表面，安装座54的表面且靠近四个边角的位置均设有 支撑杆6，四个支撑杆6的顶部共同支撑有安装板7，安装板7的顶部设有气缸8，气缸8 活塞杆的端部穿过安装板7的顶部且连接有移动板80，通过气缸8带动移动板80进行上 下移动，从而带动上模固定机构9进行上下移动，实现上模13与下模15的合模和开模， 不需要人工开模，可以提高加工效率。

移动板80的底部设有上模固定机构9，用于固定上模13，上模固定机构9上可拆卸连接有上模13，上模13采用可拆卸设计，可以便于加工人员快速更换上模13，从而便于 加工人员取出上模13上的成型鞋底，进而提高加工效率。

进一步的，上模固定机构9包括矩形连接固板90，矩形连接固板90的底部且位于后侧边缘中部的位置竖直设有第一连接柱91，第一连接柱91的底端转动连接有第一紧固板92和第二紧固板93，第一紧固板92和第二紧固板93相对的侧面开设有与上模13上半部 分形状尺寸相适配的夹持槽，通过第一紧固板92和第二紧固板93对上模13的上半部分 进行加持固定，确保上模13的底部可以压入下模15的模腔内，从而实现合模。

进一步的，第一紧固板92的顶部且靠近前侧的位置开设有定位孔920，第二紧固板93的顶部且靠近前侧的位置设有对称分布的固定凸板930，两个固定凸板930之间转动连接有连接块94，连接块94的底部且位于左端的位置设有定位凸块940，当定位凸块940 竖直位于定位孔920内时，第一紧固板92和第二紧固板93的位置固定，对上模13加持 固定，通过连接块94、定位凸块940和定位孔920可以实现快速闭合和打开第一紧固板 92和第二紧固板93，有利于上模13的快速更换。

进一步的，矩形连接固板90通过螺钉与移动板80可拆卸连接，因为上模固定机构9与上模13为配套使用，如果更换不同的上模13，也需要对上模固定机构9进行更换，采 用螺钉与移动板80可拆卸连接就可以便于上模固定机构9的更换了，矩形连接固板90的 底部且靠近两侧的位置设有对称分布的L形连接块900，上模13的顶部设有第二连接柱 130，第二连接柱130的顶部设有矩形定位板1300，矩形定位板1300的两端分别滑动连接 于两个L形连接块900的内侧，对上模13的位置进行一步固定，提高合模的稳定性和成 功率。

本发明还提供一种塑料鞋高效成型方法，包括如下步骤：

步骤S110：转动机构设置在支撑机构上，转动机构能绕着支撑机构的轴线间歇式的转 动；

具体的，在成型时，启动转动机构，整个转动机构能旋转绕着支撑机构的轴线转动，

步骤S120：将多个成型模具周向间隔均匀的设置在转动机构上；转动机构能带动所有 的成型模具间歇性的周向转动；

具体的，将多个成型模具周向间隔均匀的设置在转动机构上，并使下模位于转动机构 上，上模位于下模上方，上模能与下模配合成型，当转动机构转动时，能带动所有的成型 模具间歇性的周向转动。

步骤S130：机械手浇注器能向与之靠近的每个成型模具的下模的模腔进行浇注。

在转动机构停止的间歇的空隙内，机械手浇注器向与之靠近的每个成型模具的下模的 模腔进行浇注，并在间歇的空隙内，进行相关的脱模工作。

本实施例的塑料鞋高效成型设备及方法，加工人员将鞋底内衬套设在上模13上，再 将上模13的矩形定位板1300置于两个L形连接块900之间，并推动上模13移动至第一 紧固板92和第二紧固板93之间，然后将第一紧固板92和第二紧固板93相向转动，并将 连接块94的定位凸块940转动至定位孔920内，使上模13的位置被固定；然后启动伺服 电机4和冷风发生器16工作，在伺服电机4的作用下，主动齿轮40驱动从动齿轮210转 动，带动转动机构2整体转动，使安装有上模13的固定机构9移动至机械手浇注器14处， 此时，机械手浇注器14对下模15的模腔进行浇注，在浇注的过程中，伺服电机4停止工 作，同时，工作人员将新的上模13安装到新的固定机构9上；待机械手浇注器14将原料 浇注在下模15的模腔后，气缸8的活塞杆推动移动板80向下移动，通过固定机构9带动 上模13进入下模15的模腔内，进行合模操作，同时，与该下模15底部的冷却盒5连接 的出风支管18的气动阀19打开，使冷风发生器16产生的冷风能够通过该出风支管18出 入到冷却盒5内，使冷却盒5对下模15进行快速降温处理；待下模15冷却后，气缸8的 活塞杆带动移动板80复位移动，使上模13与下模15分离，当成型的鞋底移动至工作台 23的位置时，工作人员转动连接块94，使定位凸块940从定位孔920中移出，并打开第 一紧固板92和第二紧固板93，然后取出带有成型鞋底的上模13，再将套有鞋底内衬的新 的上模13安装在该固定机构9上即可，从而现实连续浇注成型操作，使该加工设备具备 高效性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员 应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优 选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变 化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附 的权利要求书及其等效物界定。