具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种工业设备的模型展示方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101，获取目标工业设备的建模信息；所述建模信息包括所述目标工业设备中每个零件的结构信息、运行信息和所述目标工业设备运行的环境信息；

步骤S102,根据所述每个零件的结构信息，构建所述目标工业设备的结构模型；

步骤S103,根据所述环境信息，构建所述目标工业设备的运行场景；

步骤S104,基于所述每个零件的运行信息，调整所述结构模型在所述运行场景中的运行状态；

步骤S105,在所述模型展示界面中展示所述运行场景和在运行场景中运行的所述目标工业设备的结构模型。

在上述步骤S101中，目标工业设备是工业环境下真实存在的设备，如，汽车、飞机、机床、风力发电机等，目标工业设备包括至少一个零件。建模信息用于构建目标工业设备的结构模型。结构模型可以是通过2D、2.5D或3D构建的。目标工业设备的结构模型的尺寸信息与目标工业设备的尺寸信息呈等比例关系。建模信息包括目标工业设备中每个零件的结构信息、运行信息和目标工业设备运行的环境信息。零件的结构信息包括尺寸信息、形状信息、结构依赖信息；其中，尺寸信息是零件的长、宽、高等信息。形状信息是零件的形状，包括以下形状的任意一种：圆形、矩形、锯齿形、不规则多边形、正多边形等。结构依赖信息是零件与其他零件之间的关联关系，比如，汽车中的轮胎和轴承就具有依赖关系，汽车行驶过程中轴承带动轮胎运行。零件的运行信息包括以下信息中的任意一种或多种：所述零件的运行速度、运行加速度、摩擦力、摩擦系数。运行信息可以是设置于目标工业设备中的采集器采集得到的，也可以是工作人员人为设置的。目标工业设备运行的环境信息是目标工业设备在运行时所处的场景中的环境信息，环境信息包括以下信息中的任意一种或多种：坡度、风速、障碍物信息、气象信息、水流速度等。比如，目标工业设备是汽车，汽车行驶在陆地上，则环境信息就是陆地的环境信息；目标工业设备是飞机，飞机运行在空域，则环境信息就是空域的环境信息；目标工业设备是船，船行驶在海洋，则环境信息就是海洋的环境信息。本申请中模型的展示方式可以显示在计算机设备的模型显示屏幕中，也可以通过VR，AR，MR等技术进行模型展示。

在上述步骤S102中，目标工业设备是由至少一个零件组成的，因此，在构建目标工业设备整体的结构模型的过程中，需要根据每个零件的机构信息，构建每个零件所对应第一结构模型，然后再利用每个零件所对应的第一结构模型构建目标工业设备整体的结构模型。通过这种方式构建目标工业设备的结构模型，在进行模型展示的时候，可以查看目标工业设备内部各个零件的结构，提高了模型展示的全面性和完整性。

在上述步骤S103中，根据环境信息构建目标工业设备的运行场景，通过不同的运行场景可以查看目标工业设备在不同运行场景下的运行状态，提高了用户对结构模型运行状态的了解的准确度。而且，如果没有运行场景的话，用户在模型展示界面中观察到的运行中的结构模型仅仅是单纯的在运行，没有背景元素作对比，对结构模型运行的效果了解的并不准确，而增加了运行场景，有了背景元素的对比，用户可以明显的观察到结构模型在运行场景中的运行效果，提高了用户对结构模型运行状态了解的准确度。

比如，目标工业设备为汽车，在没有运行场景的情况下，汽车的结构模型仅仅是在纯色背景中运行，用户并不能直观的了解到汽车的结构模型的运行速度，如果有运行场景，运行场景中包括多个障碍物(如，石子、减速带等)和多个背景物(比如，山、树、草、电线杆等)，汽车的结构模型在运行场景中运行，根据障碍物和背景物在模型展示界面中显示动画，用户可以直观的了解到汽车的结构模型的运行速度。

在上述步骤S104中，在现实的场景中，目标工业设备的整体的运行状态是基于工业设备中驱动零件的运行信息确定的，因此，目标工业设备的结构模型的运行状态可以根据目标工业设备中每个零件的运行信息确定，在对零件的运行信息进行调整后，目标工业设备的运行状态也会发生响应的变化。当前在目标工业设备中并不是每个零件的运行信息都会对目标工业设备的运行状态产生影响的。因此，可以在目标工业设备中的多个零件中筛选出驱动零件，根据驱动零件的运行信息调整所述结构模型在所述运行场景中的运行状态。其中，驱动零件是基于每个零件在目标工业设备中所产生的作用筛选出来的，驱动零件用于驱动所述目标工业设备发生运行状态发生变化，比如，汽车中的发送机、刹车、方向盘等。

在上述步骤S105中，在模型展示界面中展示出运行场景和运行场景中运行的目标工业设备的结构模型，方便用户能够直观的观察到目标工业设备的结构模型的运行状态。

本申请实施例的上述五个步骤，根据目标工业设备中每个零件的结构信息对目标工业设备构建结构模型，这种建模方式可以将目标工业设备中每个零件的第一结构模型也进行了构建，进而目标工业设备的结构模型是多个零件的第一结构模型组合而成的，之后的模型查看过程中，用户可以观察到目标工业设备内部结构中各个零件的运行情况，提高了用户对目标工业设备了解的全面性和完整性，也提高了用户对目标工业设备了解的准确性。在构建目标工业设备结构模型的过程中，还对目标工业设备运行的运行场景也进行构建，进而在模型展示界面中展示的时候，以运行场景为背景对目标工业设备的结构模型进行展示，可以提高对目标工业设备的运行状态了解的准确性。

为了更详细的了解目标工业设备的结构模型的构建情况，步骤S102，包括：

步骤1021，针对所述目标工业设备的每个零件，根据该零件的尺寸信息和形状信息构建该零件的第一结构模型；

步骤1022，根据每个零件结构依赖信息，对每个零件的第一结构模型进行组装，构建所述目标工业设备的第二结构模型。

在上述步骤1021中，根据目标工业设备中每一个零件的尺寸信息和形状信息，对每一个零件构建对应的第一结构模型。第一结构模型是与对应的零件之间呈等比例关系。

在上述步骤1022中，根据每个零件之间的结构依赖关系，将不同的零件组合在一起，进而构成了目标工业设备的第二结构模型，也就是目标工业设备的整体模型。在对每个零件的第一结构模型进行组装的过程中，零件之间的结构依赖关系限制了每个零件相对于另一个零件的方向、位置，根据两个零件之间方向和位置，对不同的零件的第一结构模型进行组装。

在目标工业设备中是驱动零件带动了目标工业设备整体的运行，因此，目标工业设备的整体模型的运行状态，也是由目标工业设备中零件的运行信息决定的，步骤S104，包括：

步骤1041，针对所述目标工业设备的每个零件，根据该零件的运行信息确定所述第一结构模型在所述运行场景中的第一运行状态；

步骤1042，根据每个零件结构依赖信息和每个所述第一结构模型的第一运行状态，调整所述第二结构模型在所述运行场景中的第二运行状态。

在上述步骤1041和步骤1042中，根据每一个零件的运行信息为每一个零件所对应的第一结构模型确定第一运行状态，根据每个零件结构依赖信息，可以确定与零件相关联的零件所对应的第一结构的第一运行状态，然后根据每个零件的第一结构的第一运行状态，调整目标工业设备所对应的第二结构模型在运行场景中的第二运行状态。

在模型展示界面中，目标工业设备的结构模型展示的方式包括层叠展示和平铺展示，针对上述展示方式，本申请进行详细介绍，方法还包括：

步骤106，响应针对层叠展示控件的触控操作，将所述目标工业设备中每个零件的第一结构模型进行层叠展示；其中，所述层叠展示是在三维空间上所述目标工业设备中的每个零件的第一结构模型之间按照预设要求分开展示，且每个零件的第一结构模型处于第一运行状态；

步骤107，响应针对平铺展示控件的触控操作，将所述目标工业设备中每个零件的第一结构模型进行平铺展示；其中，所述平铺展示是在三维空间上以所述目标工业设备中的指定平铺切面进行展示，在所述平铺切面中的每个零件的第一结构模型处于第一运行状态。

在上述步骤106中，层叠展示控件可以是模型展示界面中的虚拟控件，也可以是物理控件(如，键盘中的W键)。预设要求是预先设置好的距离要求，比如每个零件之间的距离为2厘米。

在对层叠展示控件进行触控操作后，模型展示界面中每个零件的第一结构模型进行层叠展示，也就是，每个零件的第一结构模型之间分开展示，并且每个零件的第一结构模型之间会按照预设要求分开一段距离，即使在每个零件的第一结构模型之间分开后，每个零件的所对应的第一结构模型还会处于第一运行状态，提高了对工业设备模型内部每个零件运行状态了解的直观度。当然层叠展示后通过模型展示界面，用户只能观察到目标工业设备在某一个方向上的各个零件，除了当前方向之外的其他方向的零件是看不到了。用户如果想查看其他方向的零件的运行状态，可以对旋转控件进行触控，控制目标工业设备在虚拟环境中进行旋转，进而观察到目标工业设备中其他方向的零件的运行状态。旋转控件可以是模型展示界面中的虚拟控件，也可以是物理控件(如，键盘中的Z键)。

例如，在机械手表中包括两个具有结构依赖关系的齿轮，齿轮A的第一运行状态为顺时针旋转，齿轮B的第一运行状态为逆时针旋转。如图2所示，在对层叠展示控件进行触控操作后，在模型展示界面中齿轮A的第一结构模型和齿轮B的第一结构模型进行层叠展示，在展示过程中齿轮A的第一结构模型与齿轮B的第一结构模型之间按照预设要求分开一段距离，且齿轮A的第一结构模型和齿轮B的第一结构模型还会按照第一运行状态运行。

在上述步骤107中，平铺展示控件可以是模型展示界面中的虚拟控件，也可以是物理控件(如，键盘中的Q键)。指定平铺切面是人为预先设置好的。

在对平铺展示控件进行触控操作后，需要确定指定平铺切面，在确定了指定平铺切面后，在模型展示界面中处于指定平铺切面中的零件的第一结构模型，在指定平铺切面中零件的第一结构模型还处于第一运行状态，即使在模型展示界面中展示的是部分零件的第一结构模型，但每一个展示出来的第一结构模型都会处于第一运行状态，提高了对工业设备模型内部每个零件运行状态了解的直观度。当然平铺展示后通过模型展示界面，用户只能观察到目标工业设备在某一个平铺切面中各个零件，除了当前平铺切面之外的其他方向的零件是看不到了。用户如果想查看其他平铺切面的零件的运行状态，可以对旋转控件进行触控，控制目标工业设备在虚拟环境中进行旋转，进而观察到目标工业设备中其他平铺切面中的零件的运行状态。

例如，在机械手表中包括两个具有结构依赖关系的齿轮，齿轮A的第一运行状态为顺时针旋转，齿轮B的第一运行状态为逆时针旋转。如图3所示，在对平铺展示控件进行触控操作后，在模型展示界面中齿轮A的第一结构模型和齿轮B的第一结构模型进行平铺展示(齿轮A的第一结构模型和齿轮B的第一结构模型之间啮合传动)，在展示过程中齿轮A的第一结构模型和齿轮B的第一结构模型还会按照第一运行状态运行。

本申请所提供的方法不仅可以展示的目标工业模型的整体的结构模型，还可以针对某一个零件所对应的结构模型进行单独展示，方法还包括：

步骤108，响应所述模型展示界面中的点击操作，确定在所述模型展示界面中展示的目标零件的第一结构模型；其中，所述目标零件的第一结构模型处于第一运行状态；

步骤109，将所述目标零件的第一结构模型显示在所述模型展示界面中。

在上述步骤108和步骤109中，根据模型展示界面中的点击操作，确定点击操作的位置信息，根据位置信息确定目标工业设备中被选中的目标零件的第一结构模型。被选中的目标零件是在模型展示界面中零件的显示区域信息包含点击操作的位置信息的零件，零件的显示区域信息是零件在模型展示界面中的显示图像所对应的区域信息。将目标零件的第一结构模型显示在模型展示界面中。在模型显示界面中单独显示所选中的目标零件的第一结构模型，可以更清楚的了解到目标零件的第一结构模型的运行状态。

本申请中的目标工业设备的结构模型可以与目标工业设备的实体设备进行关联，可以是生成目标工业设备的结构模型的控制器与目标工业设备的实体设备进行有线连接，也可以是生成目标工业设备的结构模型的控制器与目标工业设备的实体设备进行无线连接，方法还包括：

步骤110，根据对目标零件的第一结构模型进行调整后的运行信息，控制所述目标工业设备中的目标零件运行。

在上述步骤110中，通过对目标工业设备中目标零件第一结构模型的运行信息的调整，可以相应的实现对目标工业设备中目标零件的控件，进而控制整个目标工业设备的运行。

本申请实施例还提供了一种工业设备的模型展示装置，如图4所示，包括：

获取模块401，用于获取目标工业设备的建模信息；所述建模信息包括所述目标工业设备中每个零件的结构信息、运行信息和所述目标工业设备运行的环境信息；

第一构建模块402，用于根据所述每个零件的结构信息，构建所述目标工业设备的结构模型；

第二构建模块403，用于根据所述环境信息，构建所述目标工业设备的运行场景；

调整模块404，用于基于所述每个零件的运行信息，调整所述结构模型在所述运行场景中的运行状态；

第一展示模块405，用于在所述模型展示界面中展示所述运行场景和在运行场景中运行的所述目标工业设备的结构模型。

可选的，所述第一构建模块，包括：

第一构建单元，用于针对所述目标工业设备的每个零件，根据该零件的尺寸信息和形状信息构建该零件的第一结构模型；

第二构建单元，用于根据每个零件结构依赖信息，对每个零件的第一结构模型进行组装，构建所述目标工业设备的第二结构模型。

可选的，所述调整模块，包括：

第一确定单元，用于针对所述目标工业设备的每个零件，根据该零件的运行信息确定所述第一结构模型在所述运行场景中的第一运行状态；

第二确定单元，用于根据每个零件结构依赖信息和每个所述第一结构模型的第一运行状态，调整所述第二结构模型在所述运行场景中的第二运行状态。

可选的，还包括：

第一响应模块，用于响应针对层叠展示控件的触控操作，将所述目标工业设备中每个零件的第一结构模型进行层叠展示；其中，所述层叠展示是在三维空间中所述目标工业设备中的每个零件的第一结构模型之间按照预设要求分开展示，且每个零件的第一结构模型处于第一运行状态；

第二响应模块，用于响应针对平铺展示控件的触控操作，将所述目标工业设备中每个零件的第一结构模型进行平铺展示；其中，所述平铺展示是在三维空间中以所述目标工业设备中的指定平铺切面进行展示，在所述平铺切面中的每个零件的第一结构模型处于第一运行状态。

可选的，还包括：

第三响应模块，用于响应所述模型展示界面中的点击操作，确定在所述模型展示界面中展示的目标零件的第一结构模型；其中，所述目标零件的第一结构模型处于第一运行状态；

第二展示模块，用于将所述目标零件的第一结构模型显示在所述模型展示界面中。

可选的，还包括：

控制模块，用于根据对目标零件的第一结构模型进行调整后的运行信息，控制所述目标工业设备中的目标零件运行。

对应于图1中的工业设备的模型展示方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备500，如图5所示，该设备包括存储器501、处理器502及存储在该存储器501上并可在该处理器502上运行的计算机程序，其中，上述处理器502执行上述计算机程序时实现上述工业设备的模型展示方法。

具体地，上述存储器501和处理器502能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器502运行存储器501存储的计算机程序时，能够执行上述工业设备的模型展示方法，解决了现有技术中工业设备的模型是一个整体，无法观察模型内部的运行状况的问题。

对应于图1中的工业设备的模型展示方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述工业设备的模型展示方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述工业设备的模型展示方法，解决了现有技术中工业设备的模型是一个整体，无法观察模型内部的运行状况的问题，本申请实施例中根据目标工业设备中每个零件的结构信息对目标工业设备构建结构模型，这种建模方式可以将目标工业设备中每个零件的第一结构模型也进行了构建，进而目标工业设备的结构模型是多个零件的第一结构模型组合而成的，之后的模型查看过程中，用户可以观察到目标工业设备内部结构中各个零件的运行情况，提高了用户对目标工业设备了解的全面性和完整性，也提高了用户对目标工业设备了解的准确性。在构建目标工业设备结构模型的过程中，还对目标工业设备运行的运行场景也进行构建，进而在模型展示界面中展示的时候，以运行场景为背景对目标工业设备的结构模型进行展示，可以提高对目标工业设备的运行状态了解的准确性。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。