具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

无人机通过机载电池向各个用电部件供电，提供能源供应，确保无人机的正常运行。电池安装于电池仓内。然而电池的安装均通过人为操作，存在电池漏掉锁定步骤的操作，增大了电池脱落的风险，使得无人机存在坠落的风险。

本发明中的智能电池组件还可以称为智能电池包、电池包等。此外，本发明的智能电池组件不仅仅用于无人机，还可以用在其他场合，比如新能源汽车、混合动力车等。本发明是以无人机为应用对象，进行示例的。

为此，本发明提出一种智能电池组件，参照图1和2所示，该智能电池组件包括：

壳体200，所述壳体200构造有一侧开口的电池仓A，所述电池仓A用于容纳电池100；

锁定件400，所述锁定件400可转动地连接于所述壳体200，所述锁定件100构造为在关闭所述开口的第一位置和打开所述开口的第二位置之间可转动；

感应件500，所述感应件500安装于所述锁定件；

感应开关300，所述感应开关300安装于所述壳体200；其中，当所述锁定件400处于所述第二位置之时，所述感应开关300感应到所述感应件500而生成感应信号，当所述锁定件400处于第一位置之时，所述感应开关300感应不到所述感应件500。

本发明的实施例的技术方案通过安装于壳体200的感应开关300来感应安装于锁定件400上的感应件500，以判定锁定件400处于的位置，进而能够确定锁定件400是否对电池100进行锁定，也即判定开口处于打开还是关闭的状态。所述锁定件400构造为在所述感应开关300正对感应件500而产生感应信号的第一位置以及所述感应开关300感应不到感应件500的第二位置之间可转动；其中，当所述锁定件400处于所述第二位置之时，所述锁定件400抵靠至所述电池100，此时开口处于关闭状态，以用于将所述电池100锁在所述电池仓A内。也即：本发明实施例的技术方案中，感应开关300无法感应到感应件500时，开口处于关闭状态，锁定件400即已锁定了电池100；而感应开关300感应到感应件500而产生感应信号时，锁定键无法抵靠电池100，开口处于打开状态，锁定件400没有锁定电池100。本发明实施例的技术方案能够降低电池100从电池仓A脱落的风险。

进一步地，本发明实施例的技术方案中，感应开关300可以与报警器等设备电连接，以提示电池100是否被锁定件400锁定。比如，报警器可以为声光报警器、语音报警器等等。比如，当感应开关300感应到感应信号指示，报警器发出声光、语音或显示标记以提示用户。比如图4所示，锁定件400位于第二位置，此时感应开关300无法感应感应件500，而不产生感应信号，此时报警器不会报警。若当图5所示，锁定件400位于第一位置，感应开关300可以感应感应件500，而产生感应信号，此时报警器报警。

具体而言，电池仓A具有供电池100进入电池仓A的开口。锁定件400可转动地设置于壳体200具有开口的一侧。当需要放置电池100时，锁定件400转动至第一位置，以使开口处没有遮挡物遮挡，此时开口处于打开状态，电池100通过开口进入电池仓A内；而放置电池100至电池仓A后，锁定件400转动至第二位置，锁定件400抵靠电池，开口处于关闭状态，使得锁定件400在开口处对电池100进行限位，防止电池100从电池仓A内脱出。

具体理解上，本发明所述的的“打开”是指开口没有被遮挡物(尤其是锁定件)遮挡，此时电池100可以从开口进入电池仓A，也可以从开口脱出电池仓，如图4所示；本发明所述的的“关闭”是指开口有被遮挡物(尤其是锁定件)遮挡，电池无法进入电池仓，或者电池无法从电池仓中脱出，如图5所示。具体而言，锁定件400具有锁定部段400a，该锁定部段在锁定件处于第二位置之时，其在开口上的正投影落入开口所在的范围以内，这也是本发明限定的“关闭”的一种具体示例，如图5所示；该锁定部段在锁定件处于第一位置之时，其在开口上的正投影未落入开口所在的范围以内，而是位于壳体所在的范围以内，这也是本发明限定的“打开”的一种具体示例，如图4所示。

作为上述实施例的可选实施方式，所述锁定件400包括锁定部段400a，所述感应件500安装于所述锁定部段400a；在所述感应开关300感应不到所述感应件500的情况下，所述锁定部段400a抵靠所述电池100，以用于将所述电池100锁在所述电池仓A内；在所述感应开关300正对感应件500而产生感应信号之时，所述锁定部段400a与所述电池100脱离接触关系。具体实施过程中，锁定部段400a构造有一安装腔，感应件500置于所述安装墙内，并通过螺纹紧固件、插接、焊接、卡接、铆接中的任一形式固定在该安装腔内；或者锁定部段400a构造凹槽，感应件500固定在凹槽内；或者锁定部段400a构造有螺纹孔，该感应件500的一部分构造有螺纹，通过螺纹的方式将感应件500固定在锁定部段400a上。

可以理解是，锁定部段400a为锁定件400的一个部分。锁定部段400a一方面安装了感应件500，另一方面用于在锁定件400位于第二位置之时抵靠至电池100，挡住电池100，防止电池100从电池仓A内脱出。而且，感应件500应当偏离锁定件400的转轴400b-1设置，感应件500跟随锁定件400转动的轨迹为圆形或者圆弧形；也即：感应件500在锁定件400位于第一位置时的位置与在所述锁定件400位于第二位置时的位置处于轨迹上，并且分别为轨迹的两个端点。当锁定件400位于第一位置之时，感应件500正对感应开关300，而产生感应信号，并且此时锁定件400未挡住开口。

具体实施过程中，转轴400b-1为阻尼转轴，所述阻尼转轴包括有连接轴、阻尼件，阻尼件套设于连接轴的外壁。所述连接轴穿设于隔板上的通孔后。阻尼件套设于连接轴上并在连接轴转动时与连接轴产生摩擦阻力，阻尼件连接于隔板上的支撑板上。或者阻尼件可以为环形空心构造，固定于通孔内。连接轴的一端与转动部段400a固定连接。阻尼件能够使得锁扣件在停止施加扭矩时防止锁扣件转动。

进一步地，所述阻尼件为环形结构，所述连接轴的端部穿过环形结构的阻尼件后与固定件固定连接。在本发明中，通过环形结构的阻尼件的设置，能够增大固定件与阻尼件的接触面积，增大摩擦力。

作为上述实施例的可选实施方式，所述电池100具有至少两个；所述壳体200具有至少两个电池仓A；每一所述电池仓A容纳一个所述电池100；所述壳体200包括隔板200a，所述隔板200a用于将相邻的两个所述电池仓A隔开；其中，所述感应开关300安装于所述隔板200a，且所述锁定件400可转动地连接于所述隔板200a。具体而言，参照图1所示，电池100为两个，电池仓A也为两个，且每个电池仓A内容纳有一个电池100。一般情况下，两个电池仓A以隔板200a对称布置，使得智能电池组件的重心位于隔板200a内，以能够保证整个无人机的飞行平衡。具体而言，锁定件400可转动地连接在隔板200a上，而感应开关300安装于隔板200a上。比如，隔板200a具有空心结构，将感应开关300设于该空心结构内，并通过支座固定在该空心结构内。又比如，隔板200a设有一个容纳槽，将感应开关300固定于容纳槽内。

锁定件400可转动地连接于所述隔板200a，通过一个锁定件400可以对相邻的两个电池100进行锁定，进而在感应开关300感应不到感应信号之时，两个电池100被同时锁定。具体地，所述锁定件400包括两个锁定部段400a；所述感应件500安装于两个锁定部段400a的任一个；其中，在所述感应开关300感应不到所述感应件500的情况下，两个所述锁定部段400a分别抵靠至相邻的两个电池仓A内的电池100。也即结合电池仓A的布置方式，两个锁定部段400a分别用于锁定对应不同的电池仓A内的电池100。

上述实施例中，设电池仓A的个数N，电池100个数为N，则隔板200a的个数为N-1，锁定件400的个数为N-1。N为大于或等于2的自然数。通常情况下，无人机搭载的电池100较少为宜，因此，建议电池100的个数为2个。此外，还有一种实施方式，电池仓A的个数为1，电池100个数为1，那么此时无需设置隔板200a，而将锁定件400可转动地连接于电池仓A仓壁，并且感应开关300设置于仓壁，以感应感应件500产生感应信号，以判断锁定件400是否对电池100锁定。

作为上述实施例的可选实施方式，所述锁定件400还包括转动部段400a，所述转动部段400a设于两个所述锁定部段400a之间，并与两个所述锁定部段400a均连接；所述转动部段400a构造有转轴400b-1，所述转轴400b-1与所述隔板200a转动连接。具体而言，锁定部段400a和转动部段400a一体形成，并且锁定部段400a上还可以一体成型有转柄。转动部段400a上构造有转轴400b-1，且隔板200a上构造有通孔，转轴400b-1与通孔转动配合。本发明实施例的技术方案中，

作为上述实施例的可选实施方式，所述感应开关300为霍尔开关，所述感应件500为磁铁；在所述锁定件400处于所述第一位置之时，所述霍尔开关与所述磁铁正对而产生磁信号。霍尔开关是基于霍尔效应而产生感应电信号。在所述锁定件400处于所述第一位置之时，霍尔开关与磁铁在电池100推入电池仓A的方向是间隔的，此时，霍尔开关会基于磁铁而产生感应电信号。

作为上述实施例的可选实施方式，所述壳体200包括第一盖体200b和第二盖体200c，所述第一盖体200b和所述第二盖体200c相对设置，以用于形成所述电池仓A；其中，所述第一盖体200b朝向所述第二盖体200c的一侧凸设有第一滑轨，所述第二盖体200c朝向所述第一盖体200b的一侧凸设有第二滑轨200c-1。所述第一滑轨和所述第二滑轨200c-1平行设置；所述电池100相对的两侧分别构造有与所述第一滑轨适配的第一滑槽和与所述第二滑轨200c-1适配的第二滑槽，以使所述电池100可基于所述第一滑轨与所述第一滑槽的配合和所述第二滑槽和所述第二滑轨200c-1的配合滑入所述电池仓A内。

具体实施过程中，电池100从电池仓A的仓口基于所述第一滑轨与所述第一滑槽的配合和所述第二滑槽和所述第二滑轨200c-1的配合被推入电池仓A内，便于电池100的安装，且节省电池100的装配的时间。同时，第一滑轨与第一滑槽、以及第二滑轨200c-1与第二滑槽配合后能够在垂直于推入方向上对电池100进行限位。

作为上述实施例的可选实施方式，所述隔板200a相对的两侧分别连接所述第一盖体200b和第二盖体200c，且所述隔板200a在平行于所述第一滑轨的方向上延伸，使得所述所第一盖体200b、所述第二盖体200c和所述隔板200a形成两个所述电池仓A。具体而言，第一盖体200b和第二盖体200c上下间隔设置，并且之间安装了隔板200a，用于形成相互隔开的电池仓A。此外，壳体200还可以包括两个侧板(未示出)和一个PCB安装板，使得电池仓A形成具有五个壁和一个开口的仓体。PCB安装板与开口相对设置，电池100的出口端和充电端均面向PCB安装板。

具体而言，隔板200a可以通过螺纹紧固件与第一盖体200b和第二盖体200c连接，且隔板200a还与PCB安装板固定连接；两个侧板均与隔板200a间隔设置，并分别与第一盖体200b、第二盖体200c和PCB板固定连接。

本发明实施例还提出一种无人机，包括智能电池组件，该智能电池组件的具体结构参照上述实施例，由于智能电池组件采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明实施例还提出一种控制无人机起飞的方法，所述无人机包括如前所述的智能电池组件以及飞控平台，所述飞控平台与所述感应开关电连接；所述方法包括：

在接收到起飞指令时，所述飞控平台判断是否接收到感应信号；

若未接收到所述感应信号，则控制所述无人机起飞。

本发明实施例提出的控制无人机的起飞方法，该无人机包括智能电池组件，智能电池组件包括壳体200、锁定件400、感应件500和感应开关300；通过安装于壳体200的感应开关300来感应安装于锁定件400上的感应件500，以判定锁定件400处于的位置，进而能够确定锁定件400是否对电池100进行锁定，也即判定开口处于打开还是关闭的状态。所述锁定件400构造为在所述感应开关300正对感应件500而产生感应信号的第一位置以及所述感应开关300感应不到感应件500的第二位置之间可转动；其中，当所述锁定件400处于所述第二位置之时，所述锁定件400抵靠至所述电池100，此时开口处于关闭状态，以用于将所述电池100锁在所述电池仓A内。在飞控平台接收到起飞指令后，判断是否有接收到感应信号，用于判断电池是否被锁定。若未接收到感应信号，则飞控平台控制无人机起飞。即在飞控平台收到起飞指令后，需要在电池被锁定的情况下，无人机才会起飞，避免电池在无人机起飞后从电池仓内脱出。

具体地，通常，该飞控平台包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的控制程序，控制程序配置为实现控制无人机起飞的方法的步骤。

处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关控制方法操作，使得控制方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。

存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现本申请中方法实施例提供的控制无人机起飞的方法的步骤：

在接收到起飞指令时，所述飞控平台判断是否接收到感应信号；

若未接收到所述感应信号，则控制所述无人机起飞。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。