具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：如图1至图4所示，本实施例的脱粒机用于食品加工，该脱粒机包括机筒1和位于机筒1内的脱粒机构，机筒1上设电机2，脱粒机构包括脱粒轴3和若干脱粒杆4，脱粒轴3横向转动设置在机筒1上，若干脱粒杆4固定在脱粒轴3四周，脱粒轴3与电机2驱动连接，电机2通过脱粒轴3和带动若干脱粒杆4旋转以实现脱粒作业，这部分结构为常规机构不再赘述，因此可以对含有食品粒的食品例如玉米、谷物和果类等等进行脱粒，即将食品的食品粒与食品主体进行分离，分类收集食品粒和食品主体。

机筒1顶部和底部分别设有进料口5和出粒口6，机筒1侧部设有出料口7，食品自进料口5进入机筒1内并在由电机2驱动的脱粒机构的作用下脱粒形成食品主体和食品粒，食品粒自出粒口6流出机筒1，食品主体自出料口7流出机筒1，该机筒1内设有推料板8和作用板9，推料板8和作用板9均穿设在脱粒轴3上，推料板8与脱粒轴3、机筒1内壁均滑动连接，推料板8的尺寸与机筒1内壁的尺寸相适配，推料板8靠近作用板9的一侧固定连接有推杆10，作用板9的中心设有避让脱粒轴3的让位孔，作用板9远离推料板8一侧的一端与机筒1内壁铰接，作用板9远离推料板8一侧的另一端设有直线推动机构，直线推动机构与电机2驱动连接。本实施例增加了推料板，电机2带动脱粒机构脱粒的同时，还会通过直线推动机构和作用板9推动推料板8，使得推料板8充分将脱粒后的食品主体推出机筒1，避免了脱粒后的食品主体不易流出机筒1而形成堆积影响继续脱粒，因此本实施例的脱粒效率高于现有技术。

直线推动机构包括螺套11和螺杆12，螺套11转动安装在机筒1上且螺套11螺纹连接在螺杆12上，螺杆12的一端与作用板9远离推料板8一侧的另一端铰接，螺杆12的另一端贯穿机筒1设置，螺套11同轴固定连接有传动齿轮13，传动齿轮13由电机2驱动交替正转和反转，进而螺套11随传动齿轮13交替正转和反转，实现螺杆12左右往复移动，最终通过作用板9推动推料板8实现推料作业，推料板8与机筒1之间设有弹簧14，弹簧14套设在脱粒轴3上，推料板8对应弹簧14处通过轴承连接有弹簧座15，弹簧14连接在弹簧座15与机筒1内壁之间，弹簧14用于将推料板8拉回以复位，例如当作用板9靠近推料板8移动的时候，作用板9会通过推杆10推动推料板8，而当作用板9远离推料板8移动的时候，弹簧14会将推料板8拉回以复位。

机筒1外壁转动连接有扇形盘16，扇形盘16通过连杆组件与电机2驱动连接并由电机2驱动交替正转和反转，该连杆组件包括第一连杆17和第二连杆18，电机2的驱动端固定有主动带轮19，第一连杆17与主动带轮19同轴连接，第二连杆18转动连接在第一连杆17与扇形盘16之间，脱粒轴3伸出机筒后固定连接有从动带轮20，从动带轮20通过皮带21与主动带轮19传动连接，扇形盘16上滑动连接有扇形齿条22，传动齿轮13与扇形齿条22啮合设置，该扇形盘16的两端分别设有左限位凸23和右限位凸24，扇形盘16分别交替通过左限位凸23和右限位凸24带动扇形齿条22转动。如此电机2工作时候，一方面通过主动带轮19、皮带21、从动带轮20和脱粒轴3带动若干脱粒杆4旋转以实现脱粒作业，另一方面通过主动带轮19、第一连杆17、第二连杆18带动扇形盘16往复转动，当左限位凸23与扇形齿条22左侧接触后，扇形盘16会带动扇形齿条22往右移动使得传动齿轮13和螺套11沿着一个方向旋转例如正转，螺套11往朝向推料板8移动最终实现推料，接着扇形盘16往复位方向转动，此时左限位凸23远离扇形齿条22且右限位凸24朝向扇形齿条22移动，这个过程中，传动齿轮13和螺套11不再旋转使得推料板8保持在推料极限位置暂停一段时间，当右限位凸24与扇形齿条22右侧接触后，扇形盘16会带动扇形齿条22往左移动使得传动齿轮13和螺套11沿着另一个方向旋转例如反转，螺套11往远离推料板8移动最终推料板8在弹簧14作用下逐步复位。

推料板8的行程范围内是不接触脱粒杆4的，即脱粒轴3的部分上是不设置脱粒杆4的，推料板8在推料极限位置暂停一段时间是为了部分脱粒后的食品主体仍然可以在若干脱粒杆4的作用下从出料口7流出机筒1，如此提高了出料效果。机筒1底部设有若干出粒孔，若干出粒孔形成出粒口6，机筒1底部设有倾斜的导粒板25，导粒板25靠近出粒口6设置，食品粒顺着导粒板25流出，推料板8推料的过程中食品主体会挤压食品粒，使得食品粒顺利从若干出粒孔处流向导粒板25，如此提高出粒效果。

当然，也可以不设置扇形盘16，而在机筒1外壁转动连接有扇形齿轮，扇形齿轮通过连杆组件与电机2驱动连接并由电机2驱动交替正转和反转，传动齿轮13与扇形齿轮啮合设置，这样推料板8只是缺少暂停一段时间而已，即移动至推料极限位置后立马反向移动开始复位。

实施例2：与实施例1不同的是，本实施例的脱粒机如图5至图7所示还包括了出料板26，该出料板26铰接在机筒1侧部用于打开或关闭出料口7，机筒1内壁设有导向槽27，推料板8设有导向凸起28，导向凸起28与导向槽27滑动连接，机筒1内嵌设有联动杆29，联动杆29的一端贯穿机筒1后与出料板26连接，联动杆29的另一端伸入导向槽27后与导向凸起28连接，推料板8通过推动联动杆29实现出料板26打开，推料板8通过拉回联动杆29实现出料板26关闭，该联动杆29与出料板26之间设有带有复位弹簧30的伸缩杆31，伸缩杆31的一端与联动杆29转动连接，伸缩杆31的另一端与出料板26转动连接，当推料板8向靠近出料口7方向移动时，推料板8通过联动杆29和伸缩杆31逐渐打开出料板26，反之当推料板8向远离出料口7方向移动时，复位弹簧30使得出料板26逐渐复位最终关闭出料口7，即出料板26在初始状态下时关闭出料口7的。

本实施例的脱粒机脱粒方法如图8所示包括如下步骤：

脱粒步骤：控制出料板26关闭出料口7，食品自进料口5进入机筒1内并在由电机2驱动的脱粒机构的作用下脱粒形成食品主体和食品粒，食品粒自出粒口6流出机筒1。

出料步骤：进料口5不再进料，食品主体在脱粒机构的作用下继续脱粒，同时机筒1内的推料板8在电机2驱动的作用下推动食品主体且推动出料板26以打开出料口7，使得食品主体自出料口7流出机筒1。

而且脱粒步骤和出料步骤交替进行，直至整个脱料工作结束，即可以通过控制进料口5的进料来实现先脱粒步骤再出料步骤然后再脱粒步骤如此循环，这是因为出料步骤过程，推料板8是具有推料阶段、暂停阶段和复位阶段的，即推料板8在暂停阶段和复位阶段可以控制进料口5的进料而在推料阶段停止进料口5的进料，或者推料板8在复位阶段可以控制进料口5的进料而在推料阶段和暂停阶段均停止进料口5的进料。推料板8处于推料阶段时推料板8朝靠近出料口7的方向移动以推料，且推料板8带动出料板26逐渐打开出料口7，推料板8移动至推料极限位置时，出料板26完全打开出料口7，推料板8处于暂停阶段时，推料板8保持在推料极限位置暂停一段时间，推料板8保持在推料极限位置暂停时间为T，4S≤T≤10S，优选为7S，以提高出料效果，推料板8处于复位阶段时推料板8朝远离出料口7的方向移动以复位，且推料板8带动出料板26逐渐关闭出料口7，推料板8移动至起始位置时，出料板26完全关闭出料口7，最终推料板8在推料阶段和复位阶段之间交替切换循环N次后出料步骤结束，N的设置根据食品种类而定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。