本发明公开了一种瓜蒌果取籽装置,包括移动台和驱动移动台在空间内移动的驱动机构一,移动台的顶侧安装有影像设备,所述移动台的竖直上方设置有升降安装架,所述移动台的顶侧通过螺栓固定安装有Z轴气缸,所述Z轴气缸的输出杆与升降安装架的底部固定连接,所述升降安装架为L型结构,升降安装架的内侧设置有剥壳机构和取籽机构,所述剥壳机构包括弧形侧板和位于弧形侧板一侧的顶弧杆、底弧杆和内弧板,所述顶弧杆和底弧杆相互靠近的一端开设有滑槽,内弧板的两端分别滑动连接在滑槽内并设置有弹簧。本发明通过机械代替人力,极大的节省了人力,提高了取籽效率,取籽完全,使用便捷,满足了人们在生产生活中的使用需求。

本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机,包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架；捡拾传输装置安装在主机架上；敲击脱粒装置位于第二输送系统上方,敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板；横杆中部设有杠杆支点,横杆一端与升降杆铰连,横杆另一端安装支撑杆,敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上；料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓,花盘收集排放装置位于第二输送系统后方,瓜子料仓位于第二输送系统下方。本发明降低了人工劳动强度,且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率,实现葵的低含杂率收获,提高籽粒品相。

本发明涉及一种收割设备,尤其涉及一种小型向日葵收割设备。本发明的技术问题为：提供一种能够自动对向日葵进行切割收集并且能够自动将向日葵的果实剥离下来的小型向日葵收割设备。本发明提供了这样一种小型向日葵收割设备,包括有底座和第一支撑架,底座上部一侧设有第一支撑架；固定块,第一支撑架上部设有固定块；齿条,固定块上部一侧均匀间隔滑动式设有三对齿条；第一弹簧,齿条一侧与固定块之间均设有第一弹簧；第一支撑杆,齿条顶部的两侧均设有第一支撑杆。本发明通过锯片、传动机构、行进机构、传输机构和收集机构的配合,能够自动对向日葵进行切割、上料、传输和收集,提高人们的工作效率,而且操作方便,省时省力。