具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决联合收割机的高通量脱粒清选装置如何进行循环筛选的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

一种用于联合收割机的高通量脱粒清选装置，包括有脱粒装置1、清选装置2和籽粒传输装置3；清选装置2设置在脱粒装置1的下方，籽粒传输装置3设置在清选装置2的下方；清选装置2包括有第一风机2a、双层筛网振动筛2b、分离装置2c、第一运输装置2d和第二风机2e；双层筛网振动筛2b具有振动筛入料口2b5、籽粒出口2b6、第一筛网废料出口2b7和第二筛网废料出口2b8；振动筛入料口2b5位于脱粒装置1的下方，籽粒出口2b6位于籽粒传输装置3的上方，第一筛网废料出口2b7位于第二筛网废料出口2b8的上方；分离装置2c具有第三入料口2c1和第三出料口2c2，第三入料口2c1与第一筛网废料出口2b7连通；第一运输装置2d的输入端与分离装置2c的第三出料口2c2连通，第一运输装置2d的输出端与振动筛入料口2b5连通；第一风机2a用于在双层筛网振动筛2b与脱粒装置1之间输出自第一震动筛网2b1朝向分离装置2c方向流动的高速气流；第二风机2e用于在双层筛网振动筛2b与籽粒传输装置3之间输出自籽粒出口2b6朝向第二筛网废料出口2b8方向流动的高速气流。

具体的，作物进入到脱粒装置1后，脱粒装置1对作物开始脱粒，作物的籽粒、籽粒与杂质的混合物、籽粒与籽粒的混合物、籽粒与小型茎叶的混合物以及轻质杂物都将落入到振动筛入料口2b5，而在落入振动筛入料口2b5之前，第一风机2a将对上述的混合物进行一次风选，第一风机2a吹出自第一震动筛网2b1朝向分离装置2c流动的高速气流，将混合物中的轻质杂物吹出脱粒清选装置，而其他混合物则通过振动筛入料口2b5落入到双层筛网振动筛2b内部进行震动筛选，对于较大的震动筛选未能分离的混合物将由第一筛网废料出口2b7从第三入料口2c1进入到分离装置2c内部进行分离，分离后的混合物再通过第三出料口2c2进入到第一运输装置2d中，由第一运输装置2d将分离后的混合物重新送入到振动筛入料口2b5继续第一次震动筛选，对于成功通过第一次震动筛选的混合物将进入第二次震动筛选，第二次震动筛选主要是将混合物中的籽粒与杂物分开，杂质会从第二筛网废料出口2b8排出脱粒清选装置，籽粒将从籽粒出口2b6进入到第二风机2e的风选，最后落入籽粒传输装置3，籽粒传输装置3为现有技术，籽粒传输装置3包括籽粒搅龙3b、杂物搅龙3c和引导板3a，引导板3a用于将从籽粒出口2b6筛选出来的籽粒引导至籽粒搅龙3b中，再由籽粒搅龙3b将籽粒运输到联合收割机的谷物仓中，杂物搅龙3c则位于第二筛网废料出口2b8的下方，用于将第二风机2e风选后的轻质杂质以及从第二筛网废料出口2b8出来的废料运送出脱粒清选装置。

为了解决对作物进行两次脱粒的技术问题，如图7-9所示，提供以下优选技术方案：

脱粒装置1包括有脱粒滚筒1a和复脱装置1b。脱粒滚筒1a具有第一入料口1a1、第一成品出口1a2和第一废料出口1a3；复脱装置1b位于第一废料出口1a3的下方，复脱装置1b具有第二入料口1b4、第二成品出口1b5和第二废料出口1b6，第二入料口1b4与第一废料出口1a3连通。

具体的，脱粒滚筒1a包括有螺旋入料椎体1a4、脱粒筒轴1a5、第一脱粒齿1a6、第一伺服电机1a7、第一筒体1a8和脱粒筛1a9，第一筒体1a8水平设置在联合收割机的顶部，第一筒体1a8的下方设置有脱粒筛1a9，脱粒筛1a9的筛孔形成了1a2，螺旋入料椎体1a4与脱粒筒轴1a5轴向设置在第一筒体1a8内，螺旋入料椎体1a4与脱粒筒轴1a5紧密的首位连接，第一伺服电机1a7位于第一筒体1a8的上方，利用传送带带动脱粒筒轴1a5和螺旋入料椎体1a4旋转，脱粒筒轴1a5的圆周面上螺旋设置有多个第一脱粒齿1a6，用于脱粒以及让作物的根茎向脱粒筒轴1a5的末端移动，第一筒体1a8的顶端设置第一入料口1a1，第一筒体1a8末端侧面设置有第一废料出口1a3，作物从第一入料口1a1进入到脱粒滚筒1a内部，再由螺旋入料椎体1a4将作物移动到脱粒筒轴1a5上进行脱粒，在第一脱粒齿1a6与脱粒筛1a9的作用下分离作物的籽粒与杆茎，籽粒从第一成品出口1a2向下落入清选装置2，而剩余的杆茎通过第一废料出口1a3由第二入料口1b4进入到复脱装置1b内部，从而进行二次筛选，筛选好的籽粒将从第二成品出口1b5向下落入清选装置2，最后的杆茎将由第二废料出口1b6送出脱粒清选装置。

为了解决如何对作物进行第二次脱粒的技术问题，如图7-9所示，提供以下优选技术方案：

复脱装置1b包括有第二筒体1b1、转辊1b2、复脱筛1b3、第二筛网废料出口2b8和第二伺服电机1b7；第二筒体1b1设置在第一废料出口1a3的下方，第二筒体1b1的轴与第一筒体1a8的轴垂直，第二筒体1b1圆周面沿轴向设置有第二入料口1b4和第二废料出口1b6；转辊1b2同轴设置在第二筒体1b1内腔，转辊1b2圆周面上设置有多个第二脱粒齿1b8；复脱筛1b3设置在第二筒体1b1上位于转辊1b2的下方；第二伺服电机1b7设置在第二筒体1b1的外侧，第二伺服电机1b7用于驱动转辊1b2旋转。

具体的，第二筒体1b1设置在第一废料出口1a3的下方，第二入料口1b4与第一废料出口1a3连通，脱粒滚筒1a脱粒后作物的杆茎通过第二入料口1b4进入到复脱装置1b内，第二伺服电机1b7带动转辊1b2转动，让进入到复脱装置1b内部的杆茎通过转辊1b2的作用从第二成品出口1b5离开复脱装置1b，而转辊1b2上设置的第二脱粒齿1b8可以让进入复脱装置1b的杆茎在通过复脱筛1b3的时候起到再次脱粒的作用，籽粒通过复脱筛1b3的筛孔进入清选装置2，复脱筛1b3的筛孔也就形成了第二成品出口1b5，从而让作物达到多角度脱粒的效果。

为了解决双层筛网振动筛2b的两层筛网如何更有效的筛选作物籽粒的技术问题，如图10-15所示，提供以下优选技术方案：

双层筛网振动筛2b包括有第一震动筛网2b1、第二震动筛网2b2、筛箱2b3以及驱动筛箱2b3震动的震动电机2b4；筛箱2b3的顶部设置有振动筛入料口2b5，振动筛入料口2b5位于脱粒装置1的下方，筛箱2b3的底部设置有籽粒出口2b6，籽粒出口2b6位于籽粒传输装置3的上方；筛箱2b3一侧的中部设置有第一筛网废料出口2b7，第一筛网废料出口2b7同侧底部设置有第二筛网废料出口2b8；筛箱2b3内腔中倾斜设置有第一震动筛网2b1与第二震动筛网2b2，第一震动筛网2b1较低的一端与第一筛网废料出口2b7连接，第二震动筛网2b2较低的一端与第二筛网废料出口2b8。

具体的，双层筛网振动筛2b的顶端设置有振动筛入料口2b5，振动筛入料口2b5的下方倾斜设置有第一震动筛网2b1与第二震动筛网2b2，当震动电机2b4转动时带动筛箱2b3震动，筛箱2b3带动第一震动筛网2b1和第二震动筛网2b2震动，从而形成了双层震动筛选，作物从振动筛入料口2b5进入到第一震动筛网2b1上进行震动筛选，筛选失败则从第一筛网废料出口2b7离开双层筛网振动筛2b进入到分离装置2c中，筛选成功从第一震动筛网2b1的筛网口进入到第二震动筛网2b2，再在第二震动筛网2b2上进行震动筛选，筛选失败则从第二筛网废料出口2b8离开双层筛网振动筛2b，筛选成功则从第二震动筛网2b2的筛网口进入到籽粒传输装置3,第二震动筛网2b2的筛网口也就形成了籽粒出口2b6。

为了解决双层筛网振动筛2b更加稳定工作的技术问题，如图14所示，提供以下优选技术方案：

双层筛网振动筛2b还包括减震器2b9，多个减震器2b9设置在双层筛网振动筛2b的底部。

具体的，减震器2b9是弹簧减震器，减震器的另一端与联合收割机的支架连接，减震器2b9可以有效的控制双层筛网振动筛2b的震动频率，并且减小震动电机2b4对筛箱2b3的受力，设置多个减震器2b9可以分散受力，让双层筛网振动筛2b的使用寿命延长。

为了解决双层筛网振动筛2b如何能将脱粒装置1脱粒后的混合物全部落入第一震动筛网2b1的技术问题，如图10-15所示，提供以下优选技术方案：

振动筛入料口2b5的工作范围包含第一成品出口1a2和第二成品出口1b5。

具体的，振动筛入料口2b5用于将第一成品出口1a2和第二成品出口1b5筛选完的籽粒混合物放入到第一震动筛网2b1上进行震动筛选，所以振动筛入料口2b5的开口需要将第一成品出口1a2和第二成品出口1b5的工作范围都包含，才能不造成浪费，防止籽粒未经筛选送出脱粒清选装置。

为了解决如何对脱粒后的混合物进行分离的技术问题，如图5和图13所示，提供以下优选技术方案：

分离装置2c包括有分离桶2c3、分离筛网2c4、分离轴2c5、分离杆2c6和第三伺服电机2c7；分离桶2c3的圆周面上设置有第三入料口2c1和第三出料口2c2，分离轴2c5同轴设置在分离桶2c3的内部，多个分离杆2c6设置在分离轴2c5上，第三伺服电机2c7设置在分离桶2c3外部，第三伺服电机2c7用于驱动分离轴2c5旋转，分离筛网2c4设置在第三出料口2c2上。

具体的，分离轴2c5轴向设置在分离桶2c3内，分离筛网2c4设置在分离桶2c3上并且位于分离轴2c5的底部，第三伺服电机2c7设置在分离桶2c3的外部，用于驱动分离轴2c5旋转，第三入料口2c1的工作范围包含整个第一筛网废料出口2b7，较大的籽粒混合物由第一筛网废料出口2b7从第三入料口2c1进入到分离桶2c3的内部，在旋转的分离杆2c6的作用下对籽粒混合物进行分离，分离后的混合物通过分离筛网2c4的筛网孔进入到第一运输装置2d。

为了解决如何将分离装置2c的分离的混合物重新进入双层筛网振动筛2b进行筛选的技术问题，如图11、图12、和图15所示，提供以下优选技术方案：

第一运输装置2d包括有传送带2d1、上升搅龙运输装置2d2和横向搅龙运输装置2d3；传送带2d1设置在分离装置2c的下方，传送带2d1的输入端与分离装置2c的出料口连通；上升搅龙运输装置2d2设置在双层筛网振动筛2b的一侧，上升搅龙运输装置2d2的输入端与传送带2d1的输出端连通；横向搅龙运输装置2d3设置在双层筛网振动筛2b的上方，横向搅龙运输装置2d3的输入端与上升搅龙运输装置2d2的输出端连通，横向搅龙运输装置2d3的输出端与振动筛入料口2b5连通。

具体的，第一运输装置2d的作用是将由分离装置2c分离后的混合物运输到振动筛入料口2b5，再由双层筛网振动筛2b进行重新筛选。分离后的混合物从第三出料口2c2进入到传送带2d1，由传送带2d1运输到上升搅龙运输装置2d2，上升搅龙运输装置2d2用于对分离后的混合物做上升运动，在上升到横向搅龙运输装置2d3的输入端后，开始由横向搅龙运输装置2d3运输到振动筛入料口2b5远离分离装置2c一端的上方，最后进入到第一震动筛网2b1进行循环筛选。

为了解决第一风机2a如何进行第一步风选的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：

第一风机2a设置在双层筛网振动筛2b远离分离装置2c的一端。

具体的，第一风机2a设置在双层筛网振动筛2b远离分离装置2c的一端，其出风口送出自第一震动筛网2b1朝向分离装置2c方向流动的高速气流，这样经过脱粒装置1分离后的籽粒混合物在进入振动筛入料口2b5之前会进行一次风选，将籽粒中轻质杂质吹出脱粒清选装置，这样不仅可以防止双层筛网振动筛2b的筛网出现堵塞，还能减少双层筛网振动筛2b需要筛选的总量，提升双层筛网振动筛2b的筛选速度，最终达到加快联合收割机筛选的能力。

为了解决防止落入到籽粒传输装置3中的籽粒还存在轻质杂物的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：

清选装置2还包括有第二风机2e；第二风机2e设置在第一风机2a的下方，位于双层筛网振动筛2b和籽粒传输装置03之间。

具体的，第二风机2e设置在第一风机2a的下方，位于双层筛网振动筛2b与籽粒传输装置3之间，这样第二风机2e就设置在远离杂物搅龙3c的一端，第二风机2e的出风口吹出自籽粒出口2b6朝向第二筛网废料出口2b8方向的高速气流，其目的在于将双层筛网振动筛2b筛选后的籽粒落入籽粒传输装置3之前进行第二次风选，用于吹出籽粒里夹杂的轻质杂质，从而让籽粒在通过籽粒传输装置3进入到联合收割机的谷物仓后没有杂质。