具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种具有摇摆机构的滑板车，包括车架主梁管70，踏板60，转向杆20，后轮30，以及两个前轮51，52，所述车架主梁管70的前端固接在所述车头管10上，所述转向杆20转动连接所述车头管10。还包括减震器73、摇摆机构、与所述摇摆机构配合的限位机构、第一和第二连接机构和锁止机构。

如图1所示，所述后轮30的后平叉72铰接在车架后部，所述后平叉72与支架后部铰接处连接一斜撑74的后端，所述斜撑74的前端连接一减震器73的后端，所述减震器73的前端连接所述车架主梁管70的后端；所述减震器的轴心、所述主梁管、斜撑轴心和后平叉中心点位于同一水平线上。如此设置减震器，使后平叉与车架主梁管70的距离加大，增大了后轮转向的力臂，使后轮随前轮转向更快速，进一步改善了后轮的跟随性。

其中，所述车头管10朝向前方垂直设置两个安装孔用于安装摇摆机构。如图2所示，所述摇摆机构包括两个结构相同且平行设置的上摇臂21和下摇臂22，上摇臂21和下摇臂22不必位于同一水平面。所述上摇臂21和下摇臂22的两端有孔，用于通过螺栓分别与两个所述立管13螺纹连接。所述立管13分别设置在所述车头管10的两侧，所述立管13和所述车头管10为空心管，其内设有周向转动的方向柱，所述立管13的所述方向柱一端为自由端，另一端连接所述前轮悬臂11，12；所述立管13内的方向柱的下端通过第一连接机构与连杆15连接，所述车头管内的方向柱的下端通过第二连接机构与连杆15连接，用于使车头管及其两侧的立管13联动。

所述上摇臂21和下摇臂22贴近所述车头管10的一侧还具有横向设置的凹槽(如图所示)，所述凹槽用于减轻自身重量增加乘车人摇摆时的舒适感。

如图3-4所示，所述第一连接机构包括第一连接片151、第二连接片152和销轴153；所述第一连接片的一端为环状结构固定套设在所述立管底部，另一端与所述第二连接片152的一端通过所述第一销轴154活动连接，使所述第二连接片能够绕所述第一销轴154左右转动，所述第二连接片的另一端焊接第二销轴153，所述连杆15的端部可转动连接在所述第二销轴153上；所述第一销轴和第二销轴垂直设置，而且所述第一销轴154的轴心与所述第二销轴153的轴心距离为15mm。如此设置，使车辆低速转弯行驶时，侧向加速度很小，转向时也接近理想的转向方式，即接近理想的阿克曼转向。

如图3所示，所述第二连接机构包括第三连接片163，第四连接片和第二销轴153；所述第三连接片163的一端为环状结构固定套设在车头管的下端口和方向柱下端之间，所述车头管能够相对第三连接片163转动，另一端通过螺栓与第四连接片164的一端固定连接；所述第四连接片的另一端固装一第二销轴153，所述连杆15的中部可转动连接在所述第二销轴153上。

如图5，图6a-6b所示，所述摇摆机构贴近所述车头管的一侧安装有锁止机构。所述锁止机构包括锁止扳手171，拉线172，拉线定位片173，锁止盘174，锁销座176和锁销175；所述锁止盘174固定在上摇臂上，所述锁止扳手171设置在所述转向杆上，所述拉线172一端连接所述锁止扳手171，随后向下延伸穿过固定连接在所述车头管侧壁上的所述拉线定位片173后，固定连接在所述锁销175的一端。如图6a所示，所述锁销175包括拉线区域，轴孔区域和锁止区域，所述拉线区域连接所述轴孔区域，所述轴孔区域连接所述锁止区域，三个区域呈三角形设置，其中轴孔区域中有轴孔17501用于穿过所述锁销座176的轴使所述锁销175相对所述锁销座176转动，所述拉线区域有拉线孔17502用于穿过拉线，所述锁止区域沿所述轴孔区域向下延伸，且具有一向外方向延伸的凸出部17503，所述凸出部向外延伸抵达上摇臂和下摇臂之间的空隙处，且所述凸出部的最大高度等于所述上摇臂和下摇臂的空隙的垂直距离。如图6b所示，所述锁止盘174为U形结构，所述U形两端分别设置一锁止盘安装孔17402用于通过镙钉固定在所述上摇臂上，所述U形结构下端设置有锁销孔17401用于插入所述凸出部17503，所述锁销孔17401的轮廓与所述凸出部17503适配。当拉线172拉动所述锁销时，所述锁销175插入所述锁止盘174的锁销孔17401中，由于锁止盘174固定安装在摇臂21上，因此当锁销插入锁止盘174时，使上摇臂及整体的摇摆机构不能摇摆。

如图3所示，所述车头管10的下部设置有限位机构用于限制所述摇摆机构的摇摆范围。所述限位机构包括设置限位凸起161和转向限位块162，所述第三连接片163的上表面垂直向上伸出所述限位凸起161，所述限位凸起161贴近朝向所述立管的所述车头管10侧壁；所述转向限位块162固定连接在所述车头管侧壁上，所述转向限位块162的两侧沿轴向对称延伸有挡块，两挡块之间形成限位缺口，所述限位凸起161位于所述限位缺口的位置，当所述第三连接片随方向柱左右转动时，位于其上的所述限位凸起转动至两侧的挡块时被阻挡。所述限位机构限制车头管的转向角度为±25°

使用时，当乘车人身体右倾同时向右转动车把，所述驱动杆20随车把转动，带动与所述驱动杆20相连的车头管10旋转，所述车头管10带动与其通过摇摆机构连接的两个前轮的前轮悬臂转动，与所述悬臂连接的立管13随之移动，带动上摇臂21、下摇臂22相应的移动，在位于车头管10的限位机构的作用下，最大摇摆角度为±25°，防止转动过度，有效的保证了乘车人行车安全。当乘车人计划停止摇摆时，调节所述锁止扳手171朝上，在拉线172的作用下，所述锁销175穿过所述锁止盘174的销锁孔17401，从而使上摇臂和下摇臂不能摇摆。当开启摇摆机构时，乘车人调节所述锁止扳手171朝下，所述锁销175不插入述锁止盘174的孔中，所述摇摆机构能够摇摆。

以上各实施例和具体案例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。