具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1至图13，本发明提供的一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架1和依次固定于所述支架1上的带传送组件2的清洗装置3、烘干装置4、第一去皮装置5和第二去皮装置6，传送组件2可将柚子传送至清洗装置3处清洗，不需要人工放置，提高柚子的传送效率，本发明可依次对柚子进行清洗，将柚子皮上附着的杂物清洗掉，便于去皮时收集柚子皮，烘干装置4可实现对柚子的烘干，保持柚子的洁净，第一去皮装置5可将柚子的顶部和底部的柚子皮去除，第二去皮装置6去除柚子周边的柚子皮，提高柚子去皮的效率，所述清洗装置3用于清洗所述传送组件2传送的柚子，所述支架1上还固定有位于所述烘干装置4下方的姿态调整装置7，所述姿态调整装置7用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于所述烘干装置4烘干柚子，在对柚子进行烘干的过程中驱动柚子在烘干装置4的下方自转，提高柚子的烘干效率，且可调整柚子的传送的姿态，便于柚子的接下来的去皮流程，所述第一去皮装置5包括推送组件51和第一去皮刀组件52，所述推送组件51将经所述姿态调整装置7调整后的柚子推送至所述第一去皮刀组件52处去除柚子顶部和底部的柚子皮，推送组件51可将经姿态调整后的柚子推送至第一去皮装置5处去除柚子顶部和底部的柚子皮，所述第二去皮装置6包括移动夹持组件61和第二去皮刀组件62，所述移动夹持组件61用于夹持柚子的顶部和底部且驱动柚子转动，所述第二去皮刀组件62用于去除柚子周边的柚子皮，移动夹持组件61夹持柚子已被第一去皮装置5去皮的两端，且在夹持柚子的过程中可驱动柚子转动，便于第二去皮刀组件62去除周边的柚子皮，其中本发明中柚子有两条去皮轨道12，第一去皮装置5包括两组推送组件51和两组第一去皮刀组件52，第二去皮装置6包括两组移动夹持组件61和两组第二去皮装置6，每一条去皮轨道12分别包含一组推送组件51、一组第一去皮刀组件52、一组移动夹持组件61和一组第二去皮刀组件62。

使用柚子清洗剥皮一体机时，通过传送组件2将柚子批量传送至清洗装置3处，清洗装置3对经过的柚子进行清洗，姿态调整装置7将清洗完毕的柚子传送至烘干装置4下方，且柚子在传送的过程中自转，便于烘干装置4从多个方向对柚子进行烘干，提高柚子的烘干效率，且柚子在自转的同时可进行姿态调整，直到柚子轴向与姿态调整装置7平行，经过烘干后的柚子逐一被第一去皮装置5的推送组件51推送至第一去皮刀组件52处，第一去皮刀组件52将柚子底部和顶部两端的柚子皮去掉，第二去皮装置6的移动夹持组件61夹持柚子被去皮的两端，并将夹持的柚子移动至第二去皮刀组件62处，且移动夹持组件61驱动柚子转动，转动的柚子被第二去皮刀组件62将柚子周边的皮去除，柚子完成去皮后输出。

具体的，所述推送组件51包括两条同步带轨道511、皮带512和两个皮带底座513，每条所述同步带轨道511分别通过两个同步带齿轮座514固定于所述支架1上，两条所述同步带轨道511之间的下方固定有两个推送轮515，两个所述推送轮515之间连接有推送带516，所述推送带516连接有若干定位推杆517，两个所述皮带底座513固定于所述支架1上，所述皮带512与两个所述皮带底座513连接，两个所述皮带底座513通过固定杆518连接，所述固定杆518连接有若干弹性推销519，所述弹性推销519的自由端连接有压板5110，所述压板5110与所述皮带512的内侧抵接。柚子经姿态调整装置7传送到两条同步带轨道511上，柚子到达两条同步带轨道511后，推送轮515转动，使得推送带516带动定位推杆517移动将柚子推送至第一去皮刀组件52处去皮，在定位推杆517将柚子向第一去皮刀组件52处推送时，位于两条同步带轨道511上方若干压板5110抵接皮带512，使得皮带512按压先前推进的柚子，且弹性推销519具有弹性，可以在受力的情况下移动并对下方柚果具有一定的夹紧力，皮带512无动力输入，自由移动，起到优化柚果移动路径的效果；两条两同步带轨道511间隔适合柚子放置的距离安装。

具体的，所述第一去皮刀组件52包括锯片521、锯片驱动电机522、锯片底座523和锯片固定座524，所述锯片521的两端分别与所述锯片底座523和锯片固定座524滑动连接，所述锯片驱动电机522的输出轴通过锥齿轮箱525连接有偏心杆526，所述偏心杆526的两端分别通过轴承座527固定于所述支架1上，所述偏心杆526的两端分别连接有两组锯片驱动件528，所述锯片驱动件528用于驱动所述锯片521作往复运动，其中锯片驱动件528包括两个主动齿轮5281、两个偏心齿轮5282、连杆5283和U型支撑座5284，U型支撑座5284与轴承座527连接，两个主动齿轮5281与偏心杆526连接，两个偏心轮与U型支撑座5284转动连接，连杆5283的两端分别与两个偏心轮连接，主动齿轮5281与偏心齿轮5282齿合，连杆5283通过往复杆5285与锯片521连接，锯片固定座524连接于支撑座上，锯片驱动电机522启动驱动偏心杆526转动，偏心杆526带动主动齿轮5281驱动偏心轮转动，偏心轮转动时使得连杆5283在上下移动，上下移动的连杆5283通过往复杆5285带动锯片521作往复运动切割柚子的顶部和顶部；偏心齿轮5282采用两齿轮连接偏心杆526的特殊结构，偏心杆526足够长，通过调节锯片底座523位置可以实现两锯片521之间的宽度，以此满足柚果高度不同的需求，支架1连接有位于锯片521下方的第一出料通道9。

具体的，还包括固定于所述支架1上的定位组件8，所述定位组件8位于所述姿态调整装置7和所述第一去皮装置5之间，所述定位组件8包括位于两条所述同步带轨道511外侧的一组液压缸81，所述液压缸81的推杆连接有V型定位块82。柚子进入同步带轨道511，则定位推杆517和同步带轨道511启动，将柚子传送至两块V型定位块82之间，此时液压缸81开始工作，两块V型定位块82同时向内移动，直到将柚子定位在同步带轨道511中间，气压缸反向工作，同步带轨道511继续前进，将柚子推至第一去皮刀组件52处去皮。

实施例2

参见图1至图13，本实施例与实施例1的区别在于：所述移动夹持组件61包括第一丝杆机构611、两条导轨612和两个基座613，两条所述导轨612固定于所述支架1上，所述基座613与所述导轨612滑动连接，所述第一丝杆机构611用于驱动两个所述基座613在对应的所述导轨612上作往复运动，两个所述基座613上均滑动连接有安装座，所述安装座上固定有驱动电机615，所述驱动电机615的输出轴连接有带螺纹的夹持杆614，所述夹持杆614与基座613螺纹连接，所述夹持杆614的自由端连接有夹持板616，每个所述基座613上固定有用于驱动所述夹持杆614竖直移动的第二丝杆机构617，所述支架1固定有位于所述导轨612一端的第二出料通道10，其中第一丝杆机构611和第二丝杆机构617均为现有技术，这里不再赘述。第二丝杆机构617带动气压缸、夹持杆614和夹持板616竖直移动，使得夹持板616能够夹持在柚子的中心轴位置，驱动电机615驱动夹持杆614转动，夹持杆614带动夹持板616夹持柚子的底部和顶部两端，第一丝杆机构611驱动两个基座613分别在对应的导轨612上向第二去皮刀组件62的一端移动。

具体的，所述第二去皮刀组件62包括刀具固定平台621、刀具支架622和刀具623，所述刀具623固定于所述刀具支架622上，所述刀具支架622通过第三丝杆机构624在所述刀具固定平台621上作往复运动以带动所述刀具623去除柚子周边的柚子皮，所述刀具固定平台621固定于所述支架1上。其中第三丝杆机构624为现有技术，这里不再赘述，柚子被移动夹持组件61移动至刀具623处，驱动电机615工作带动夹持杆614转动进而使柚子转动经过刀具623，刀具623去除柚子皮，第三丝杆机构624使得刀具623在沿柚子的轴向移动，完成去除周边的柚子皮。

实施例3

参见图1至图10，本实施例与实施例1的区别在于：所述姿态调整装置7包括动力链71、姿态调整轴链74、轴链定位轨道72和若干轴链轮74373，若干所述轴链轮74373固定于所述支架1上，所述动力链71与若干所述周链轮743齿合，所述动力链71用于驱动所述姿态调整链带动柚子向前移动的同时调整柚子姿态，所述轴链定位轨道72用于限定所述姿态调整链的位置。通过电机驱动动力链71，动力链71驱动姿态调整轴链74带动柚子带动柚子向第一去皮刀装置一侧移动，且柚子在移动时实现自转。

具体的，所述姿态调整轴链74包括两条传动链741、若干链轮743和若干姿态调整轴742，两条所述传动链741的对立侧转动连接有若干所述链轮743，对应的所述链轮743通过所述姿态调整轴742连接，所述动力链71与所述链轮743齿合。柚子与转动姿态调整轴链74存在摩擦力，因而姿态调整轴链74时可带动柚子自转，提高烘干效率。

实施例4

参见图1至图6，本实施例与实施例1的区别在于：所述清洗装置3包括喷头基座31、若干毛刷辊32和毛刷辊驱动件33，其中毛刷辊驱动件33为现有技术，这里不再赘述，若干所述毛刷辊32与所述支架1转动连接，所述毛滚驱动件用于驱动若干所述毛刷辊32转动，若干所述毛刷辊32位于所述传送组件2的输出端，所述喷水基座613固定于若干所述毛刷辊32的上方，所述喷水基座613上连接有若干喷头34。柚子经传送组件2传送至喷头基座31的下方，高压喷头34喷水冲洗柚子，毛滚刷匀速转动，当柚果进入清洗装置3时，在毛滚刷的带动下，柚果不断自转并前进，高压喷头34将清洁液喷洒在柚果表面，在毛滚刷和清洁液的共同作用下，柚果表面得到清洁且不断向前移动，支架1下方连接有用于收集废水的水箱11。

实施例5

参见图1至图9，本实施例与实施例1的区别在于：所述烘干装置4包括分道半封闭烘箱41和分流板42，所述分流板42连接于所述分道半封闭烘箱41的内部，所述分流板42的两侧分别设有位于所述分道半封闭烘箱41内部的加热管43，所述分道半封闭烘箱41上固定有风机44。柚子在姿态调整装置7的带动下，柚果不断翻转自身，直到柚果轴向与姿态调整装置7平行，风机44及加热管43共同作用，柚果得到烘干处理，同时在分道半封闭烘箱41和分流板42的作用下，柚果进入预定轨道。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。