具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在该实施例范围之中。

如图1所示，为本实施例的一种拉花装置，该拉花装置包括驱动机构、储料装置1、出料管5，储料装置1固定设置，储料装置1的出料口与出料管5连接，驱动机构用于带动出料管5的出料端移动。其中，该拉花装置使用的出料管5为具备弹性的软管。具备弹性的软的出料管5可以避免其出料端在驱动机构的带动下受到影响。

在该实施例中，通过机械装置自动为咖啡等饮品进行拉花操作，可以通过预先设计出料管5的运动轨迹，不仅可以增加拉花图案的多样性，还可以有效的增加拉花的效率。

如图1所示，在该实施例中，驱动机构包括电机2、曲柄3和连杆4，曲柄3的一端与电机2的输出轴连接，曲柄3的另一端与连杆4的一端转动连接，连杆4的另一端与出料管5的出料端连接。

通过电机2、曲柄3和连杆4组成的驱动机构控制出料管5的运动轨迹，结构简单，制造成本低。

拉花装置还包括环形限位件6和转动件7，出料管5的出料端设在转动件7上，环形限位件6固定安装，转动件7在驱动机构的驱动下在环形限位件6内绕环形限位件6的轴线周向转动。

通过环形限位件6和转动件7的配合，可以使出料管5的出料端在固定区域移动，避免出料管5的出料端移出到待拉花杯子的杯口的外侧。

如图1和图2所示，转动件7上设有沿轴线方向贯穿的安装孔71，出料管5的出料端穿过安装孔71固定在转动件7上。

在本实施例中，采用上述结构形式，可以避免转动件7在转动时与出料管5产生干涉，影响拉花装置的工作。

如图2所示，安装孔71有多个，多个安装孔71沿转动件7的径向设置。这样可以根据待拉花杯子的杯口内径调整出料管5与不同安装孔71连接。

在本实施例中，转动件7为齿轮，齿轮上设有安装孔71，环形限位件6的环形孔61的内壁的周向上设有与齿轮啮合的齿状结构。在其它可选实施方式中，转动件7也可以是圆盘或者椭圆结构的盘形结构，或者其它结构形式，在此不做赘述。环形限位件6的环形孔61的内壁也可以是光滑的。

拉花装置还包括控制阀，控制阀安装在出料管5的出料端并用于控制出料管5的出料端的开合。

在本实施例中，控制阀为电磁控制阀。当然，控制阀也可以是其它类型的自动控制阀或手动控制阀，优选自动控制。

拉花装置还包括杯架8，杯架8用于放置待拉花的咖啡杯9。在本实施例中，杯架8是可转动的。通过转动的杯架8与出料管5的移动配合可以得到更加复杂的图案，可以增加拉花图案的多样性。在其它实施例中，杯架8也可以是固定不动的，具体可根据客户需求进行设置。

拉花装置还包括安装架，安装架包括互相垂直设置的水平安装架10和竖直安装架11，水平安装架10用于安装放置咖啡杯9的杯架8，竖直安装架11用于固定安装储料装置1和驱动机构。在本实施例中，环形限位件6也固定安装在竖直安装架11上。

本实施例还公开了一种咖啡机，该咖啡机包括上述的拉花装置。采用该拉花装置的咖啡机不仅可以提高对咖啡的拉花效率，还可以拉出多种图案以供客户选择。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。