具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，传统用于工厂的除尘装置设备尺寸占地面积大，除尘范围具有局限性，并且目前的除尘器智能化程度较低，在具有大量粉尘的环境下，需要工人手动操作开启机器并随时监控厂房内空气质量指数，不仅加大了工人作业强度，还时刻危害着工人的身体，并且传统的除尘器无法根据厂房内部需求进行定期自行除尘处理。传统家庭适用的除尘装置，无法人像识别，并随时检测空气质量指数，所以无法适用于工厂。

为此，申请人设计了本发明涉及一种基于智能分析的自动除尘装置、除尘系统及除尘方法，在除尘装置机体上安装人像传感器2与粉尘传感器19，多方位检测的人像传感器2用于判断厂房内部是否有人，在检测到没有人的情况下，同时粉尘传感器19对厂区内灰尘进行检测，当检测数值大于标准值时，人像传感器2与粉尘传感器19将相关电信号共同反馈给远程控制系统，并且存储相关数据，测距仪判断测量范围与除尘机的距离，远程控制系统接收到控制信号并对除尘装置实施驱动，如此无需人为操作便可实现除尘，并且定期存储数据，可方便工人查看除尘情况与记录，另外本发明采用喷淋机构进行除尘，用过液体以雾化的方式喷洒，实现灰尘沉降处理，通过加湿起到良好的除尘效果，喷淋机构采用万向管1与除尘机体10螺纹连接，不仅安装方便，万向管1可方便调节喷淋角度，从而有效扩大除尘范围。

如图1至图7所示，一种基于智能分析的自动除尘装置，包括降尘装置以及检测装置两部分，降尘装置，包括除尘机体10，与所除尘机体10固定连接的万向管1，与所述万向管1通过弯管组件12同轴固定连接的导管13，以及所述导管13末端转动连接的喷淋头14，为方便万向管1与除尘机体10的装拆，万向管1与除尘机体10采用螺纹接头11连接。用于监测厂房内部情况的检测装置，包括固定设置在所述除尘机体10顶端的智能控制装置6，以及与所述智能控制装置6相对运动的人像传感器2。驱动系统，用于接收远程智能控制装置6发送的控制信号。

所述智能控制装置6的侧面设置有多个信息传输接口，以及与所述信息传输接口相对设置的粉尘传感器19。信息传输接口包括与智能控制装置6的前端表面设置的电源插槽16、信号传输接口17以及数据读取接口18，智能控制装置6的输出端与检测控制模块20的输入端之间电性连接，检测控制模块20的输出端分别与人像传感器2和粉尘传感器19的输入端电性连接，检测控制模块20通过无线信号与信号接收模块21连接，检测控制模块20将监测到的数据传输至信号接收模块21，信号接收模块21对数据进行分析后发出电信号，如此自动识别厂区内部情况并向装置内部发出工作指令，从而实现自动化操作，智能控制装置6的侧面设置有用于对储存数据进行下载和传输的数据传输槽口7，以及至少有两个通信接口8，及时存储数据，方便人工检查除尘情况。

所述喷淋头14端面水平设置有截面为圆形的喷淋面23，所述喷淋面23沿周向均匀分布有多个雾化孔29。雾化水对颗粒灰尘具有润湿作用，灰尘在液体作用下凝聚成一体，通过重力沉降至地面，在水重力的作用下有效防止灰尘浮起，实现降尘效果，为了更好降尘效果，万向管1为刚性材质，可有效调节喷淋头14的工作方向，从而扩大喷淋范围，提高喷淋效率。

为防止喷淋过程中对工人工作时受到影响，人像传感器2采用人像扫描仪，在确定无人的情况下进行除尘工作，由于工人移动的不确定性，并且目前的人像扫描仪受限于识别范围，不能同时识别多个方向的物体，所以将人像扫描仪转动设置在除尘机体10上方，并且人像扫描仪内部设置多个探测组件，探测组件最少为五组，分别设置在人像扫描仪的内部五个方向上，使人像扫描仪能够全面扫描到周边环境，避免遗漏，影响除尘工作。为了进一步减少人像传感器2扫描死角，人像传感器2可在智能控制装置6上方自由转动，提高监测精度。所述智能控制装置6通过转向机构与所述人像传感器2连接，所述转向机构包括用于固定连接所述智能控制装置6的固定套管4，活动连接在所述固定套管4的内部伸缩导杆15，以及与所述伸缩导杆15垂直设置的调节旋钮5，人像传感器2与伸缩导杆15通过紧固卡环3固定连接，防止人像传感器2转动时松动，影响人像测量精度，所述固定套管4沿径向设置有U形通槽，沿轴向设置有孔与所述通槽连通，伸缩导杆15底部设置为球形转向，并与通槽间隙配合，人像传感器2可任意位置转动，由于厂房内部设施高度的不确定性，调节旋钮5可手动调节人像传感器2的高度，以便于提高人像传感器2的准确度。

所述除尘机体10包括壳体101，与所述万向管1螺纹连接的输水管道24，用于驱动喷淋的水泵主体25，以及连接所述水泵主体25与储水箱27的导水管26，所述储水箱27与所述壳体101形成容纳腔体，为减小装置占地面积，除尘机体10的壳体101为棱柱形状，壳体101上表面与水平面设置有预定度数的夹角，由于厂方内部设施复杂，为避免除尘装置在移动过程中触碰到物体而停止不前，所述万向管1的两侧对称设置有雷达传感器33，通过设置可检测除尘机体10周身固定范围内物体的位置情况，从而在接收信号后，自动制定避开物体的行走路线，由于万向管1具有刚性，可调节喷淋头14的位置，不使用时，可将喷淋头14与收缩至于除尘机体10靠紧，使用过程中，喷淋头14水平放置，提高喷淋效果。

为了进一步利用容纳腔体，并且在喷淋过程中保持避免沉降下来的水污染环境，所述容纳腔体设置有用于循环利用液体的传输线体。所述传输线体包括有固定在所述储水箱27开口上方的挤压组件32，以及用于传送液体的清洁布30，所述清洁布30的一侧设置有橡胶件。传统的清洁布30吸水性好，但是稍微受到挤压便轻易挤出液体，为了更好地收集液体，保证液体集中到挤压组件32，清洁布30底部设置有橡胶件，不仅能够有效防止清洁布30与转动轴相对滑动，导致清洁布30无法顺利传输，并且有效减少传动轴对清洁布30的挤压。降尘效果在周边环境干燥的情况下，会继续导致灰尘浮起，为了更好地清洁，清洁布30与地面保持接触，传输线体带动清洁布30移动方向与喷淋工作移动方向相反，清洁布30在对地面进行擦拭的同时吸收地面上的污水，如此清洁布30在收集液体的同时对地面起到清洁作用，灰尘伴随液体进入储水箱27。由于大部分厂房面积较大，在喷淋过程中需要有足够的液体，为减少灌水频率，采用循环用水，所述储水箱27进水口水平固定设置有过滤器31，过滤器31用于过滤清洁布30挤压出来的带有杂质的液体，进一步防止杂质进入堵塞管道，影响喷淋效果，并且可对灰尘进行收集防止喷淋时对周围二次污染。

为便于更好进行除尘工作，除尘机体10两侧对称设置万向轮9，保证除尘装置能够移动至任意位置进行工作。为防止除尘机体10触碰到凝聚在地面上灰尘，万向轮9以预定距离设置在除尘机体10两侧。

为进一步保护工人的安全，智能控制装置6内安装有报警器，当粉尘传感器19检测数值大于标准值，并且人像传感器2检测到有人的情况下，可发出报警信号。可人工手动提前打开电源，进行降尘工作，保护工人的安全的同时，可避免因环境污染而耽误工人工作进度。

本发明提供了一种除尘系统，包括如所述的一种基于智能分析的自动除尘装置，以及用于控制除尘装置的远程控制系统。多个自动除尘装置设置于厂区内，除尘装置对厂区环境实时监测，当检测到设定值时，向远程控制系统发送电信号，驱动系统接收到相关数据，派遣最近的除尘装置进行除尘，远程控制系统对每个除尘机体设定预定时间限制，当除尘机体工作至预定时间后自动移动至调度区域，进行蓄电以及对储水箱内的垃圾进行处理，从而保持在工作过程中有序不间断的除尘工作。

基于上述技术方案，本发明具体的工作过程如下：人像传感器2通过系统扫描检测图像是否具有人像轮廓判断周边环境是否有人，同时粉尘传感器19对周边环境进行检测；检测无人时，粉尘传感器19检测数值大于标准值，人像传感器2、粉尘传感器19以及测距仪将相关数据共同反馈给远程控制系统，同时粉尘传感器19与人像传感器2接将收到数据进行外部存储；远程控制系统驱动距离反馈区域最近的除尘机体10移动至反馈区域开启除尘作业。

此时接通除尘机体10内电源，信号接收模块21接收到数据后通过数据传输接口进行存储相关数据，以便于查看除尘情况。水泵电源开启，储水箱27内液体通过喷淋头14形成雾化状态，对周边环境进行喷洒，除尘机体10自动移动，前方的雷达传感器33接受到物体信号，万向轮9可调整除尘机运行方向，避开障碍物，电机通过转轴带动清洁布30开始运行，清洁布30对喷淋过后的地面上进行清洁工作，转轴带动清洁布30经过挤压组件32将地面上的脏水挤压进入储水箱27内，脏水经过储水箱27进水口的过滤器31实现净化后，水泵继续进行抽取，反复利用循环用水。

此外，本发明中的人像传感器2检测有人时，并且当粉尘传感器19检测的数值大于指定值，可发出报警信号，有效保护工人安全。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。