一种足球教学用射门防守训练装置及其训练方法
阅读说明：本技术 一种足球教学用射门防守训练装置及其训练方法 (Shooting defense training device for football teaching and training method thereof ) 是由 郭书胜 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种足球教学用射门防守训练装置,包括身份识别模块、数据记录模块、数据读取模块、数据存储模块和中央处理器,所述身份识别模块使用打卡方式识别使用者信息,所述数据记录模块记录信息为使用者本次的训练防守信息；使用记名制度,通过记录训练者的训练信息,以对其薄弱点进行针对性训练,大幅度提高训练效果,利用四组伺服电机驱动的摩擦轮,将足球弹出,通过改变不同伺服电机功率,改变摩擦轮的转速,可改变足球的射门方式,而通过在轨道上移动发球机的位置,可改变足球的射门角度,通过改变发球机位置和改变,摩擦轮转速,可实现发射更多类型的射门球,以大幅度提高发球机的实用性。(The invention discloses a shooting defense training device for football teaching, which comprises an identity recognition module, a data recording module, a data reading module, a data storage module and a central processing unit, wherein the identity recognition module recognizes user information in a card punching mode, and the data recording module records information which is the training defense information of a user at this time; use the system of noting name, training information through the record training person, in order to carry out the pertinence training to its weak point, increase substantially the training effect, utilize four servo motor driven friction pulley of group, pop out the football, through changing different servo motor power, change the rotational speed of friction pulley, can change the shooting mode of football, and through the position of moving service robot on the track, can change the shooting angle of football, through changing service robot position and change, the friction pulley rotational speed, can realize launching more types of shooting ball, in order to increase substantially the practicality of service robot.)
技术领域
本发明属于足球训练
技术领域
，具体涉及一种足球教学用射门防守训练装置，更具体涉及一种足球教学用射门防守训练装置及其训练方法。背景技术
足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目。因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点。
足球射门防守即指守门，而足球的守门有专门的守门人员，守门员是球队的最后一道防线，而做好一个守门员也需要大量的训练，但是现有的对守门员的训练方法，往往需要人员配合才可进行，使用人工射门的方式进行训练的话，对射门人员的水平要求较高，而且射门对人员的体力消耗较大，但是现有的发球机较为死板，发球路径一致，且发球机的位置无法自动改变，还需人员改变发球机射门角度，对守门员训练效果较为有限，并且发球机发射后的球，还需人员手动捡回，对训练造成大量不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种足球教学用射门防守训练装置，以解决上述背景技术中提出足球射门防守即指守门，而足球的守门有专门的守门人员，守门员是球队的最后一道防线，而做好一个守门员也需要大量的训练，但是现有的对守门员的训练方法，往往需要人员配合才可进行，使用人工射门的方式进行训练的话，对射门人员的水平要求较高，而且射门对人员的体力消耗较大，但是现有的发球机较为死板，发球路径一致，且发球机的位置无法自动改变，还需人员改变发球机射门角度，对守门员训练效果较为有限，并且发球机发射后的球，还需人员手动捡回，对训练造成大量不便的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种足球教学用射门防守训练装置及其训练方法，包括身份识别模块、数据记录模块、数据读取模块、数据存储模块和中央处理器，所述身份识别模块使用打卡方式识别使用者信息，所述数据记录模块记录信息为使用者本次的训练防守信息，所述数据读取模块读取的信息为使用者上次的防守训练信息，所述数据存储模块存储信息为多次防守训练的信息；
所述球槽的前端固定安装有球门，所述球门内固定安装有感应带，所述球槽的左侧固定安装有限位杆，所述限位杆的左侧固定安装有螺旋杆，所述螺旋杆的顶端固定安装有导架，所述导架的前方固定安装有球框，所述球门的前方固定安装有弧形轨道，所述弧形轨道的前端开设有卡槽，所述弧形轨道上活动安装有发球机，所述发球机的顶端固定安装有球仓，所述球仓的内部固定安装有支杆，所述球仓的底端开设有下球口，所述下球口的下方固定安装有导管，所述发球机的底端固定安装有卡合端，所述卡合端内开设有通槽，所述卡合端的内部上方位置处固定安装有第一电机，所述第一电机的底端固定安装有第一传动轴，所述第一传动轴上固定安装有第一皮带，所述第一传动轴的右侧固定安装有第一固定轴，所述第一传动轴上固定安装有第二皮带，所述第一固定轴的底端固定安装有第一转轮，所述第一转轮的左侧固定安装有第二转轮，所述第二转轮的顶端固定安装有第二固定轴所述发球机的内部固定安装有保护壳，所述保护壳的右侧固定安装有伺服电机，所述保护壳的内部固定安装有摩擦轮，所述摩擦轮的右侧固定安装有第二传动轴，所述第二传动轴上固定安装有轴承，所述保护壳的底端固定安装有底板，所述底板上开设有开口，所述螺旋杆的底端固定安装有第二电机，所述第一电机、伺服电机和第二电机均与外部电源电性连接。
作为本发明的进一步方案，所述保护壳共设置有四组，每组保护壳对应设置有一组伺服电机，每组保护壳内对应设置有一组摩擦轮、一组第二传动轴和一组轴承，所述摩擦轮和伺服电机之间通过第二传动轴传动连接。
作为本发明的进一步方案，所述第一电机共设置有两组，练古筝第一电机分别安装在卡合端内部顶端的左右两侧，每组第一电机对应设置有一组第一传动轴，所述第一传动轴与第二固定轴之间通过第一皮带传动连接，所述第二固定轴与第一固定轴之间通过传动连接。
作为本发明的进一步方案，所述卡槽共设置有两组，两组卡槽分别开设在弧形轨道的前后两端，所述通槽与弧形轨道之间通过卡合连接，所述第一转轮和第二转轮分别与一组卡槽卡合连接。
作为本发明的进一步方案，所述四组保护壳之间设置有一组通孔，所述通孔与下球口之间通过导管连通。
作为本发明的进一步方案，所述球槽的底端向右侧倾斜，所述螺旋杆的底端位于球槽底端的上侧，所述第二电机位于球槽的下方。
作为本发明的进一步方案，所述数据记录模块会记录本次使用者的防守训练信息，之后将训练信息存储至数据存储模块内。
作为本发明的进一步方案，所述数据读取模块会通过数据存储模块，读取训练者上次的训练信息。
作为本发明的进一步方案，所述数据存储模块存储的信息为训练者多次训练信息。
一种足球教学用射门防守训练装置的训练方法，该训练方法具体包括以下步骤：
步骤一：训练人员使用打卡的方式，使用本装置，中央处理器读取人员信息；
步骤二：数据读取模块读取训练人员上次的训练信息，对训练人员的薄弱点进行针对性训练，中央处理器控制发球机发球，对人员进行训练，通过四组伺服电机控制的摩擦轮将球弹出，通过控制不同摩擦轮的转动力度，控制发球机发出不同类型的射门球，同时通过弧形轨道的作用，调整发球机的射门角度，进一步的增加射门球类型；
步骤三：训练结束后，数据记录模块记录训练人员的本次训练数据，存储至数据存储模块中，同时训练人员将球踢人球槽中，足球向右侧滑动，通过限位杆和螺旋杆的相互配合，将足球升起至导架处，之后滑入球框内。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、利用四组伺服电机驱动的摩擦轮，将足球弹出，通过改变不同伺服电机功率，改变摩擦轮的转速，可改变足球的射门方式，而通过在轨道上移动发球机的位置，可改变足球的射门角度，通过改变发球机位置和改变摩擦轮转速，可实现发射更多类型的射门球，以大幅度提高发球机的实用性。
2、本装置仅需训练人员一人即可完成训练，无需人员再另外配合射门训练，降低人力成本，在球门后部，设置有球槽，射门球被训练人员接住，人员可将球丢入球槽内，未接住的球也会落入球槽内，之后足球会滑动至螺旋杆处，通过螺旋杆与限位杆的相互配合，可将足球升起，之后通过导架落入球框内，实现自动收球的功能，以方便人员再次上球，进行训练。
3、使用记名制度，通过记录训练者的训练信息，记录其防守失败的射门球类型，以及发射该射门球时的发球机位置和各摩擦轮转速，在训练人员下次训练时，对其薄弱项进行针对性训练，大幅度提高训练效果。
附图说明
图1为本发明的外观结构示意图；
图2为本发明的发球机结构示意图；
图3为本发明的卡合端结构示意图；
图4为本发明的发球机内部结构示意图；
图5为本发明的保护壳内部结构示意图；
图6为本发明的螺旋杆结构示意图；
图7为本发明的流程结构示意图。
图中：1-球槽、2-球门、3-感应带、4-限位杆、5-螺旋杆、6-导架、7-球框、8-弧形轨道、9-卡槽、10-发球机、11-球仓、12-支杆、13-下球口、14-导管、15-卡合端、16-通槽、17-第一皮带、18-第一电机、19-第一传动轴、20-第一固定轴、21-第一转轮、22-第二皮带、23-第二转轮、24-第二固定轴、25-保护壳、26-伺服电机、27-摩擦轮、28-第二传动轴、29-轴承、30-底板、31-开口、32-第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图7，本发明提供一种足球教学用射门防守训练装置，包括身份识别模块、数据记录模块、数据读取模块、数据存储模块和中央处理器，身份识别模块使用打卡方式识别使用者信息，数据记录模块记录信息为使用者本次的训练防守信息，数据读取模块读取的信息为使用者上次的防守训练信息，数据存储模块存储信息为多次防守训练的信息；
球槽1的前端固定安装有球门2，球门2内固定安装有感应带3，球槽1的左侧固定安装有限位杆4，限位杆4的左侧固定安装有螺旋杆5，螺旋杆5的顶端固定安装有导架6，导架6的前方固定安装有球框7，球门2的前方固定安装有弧形轨道8，弧形轨道8的前端开设有卡槽9，弧形轨道8上活动安装有发球机10，发球机10的顶端固定安装有球仓11，球仓11的内部固定安装有支杆12，球仓11的底端开设有下球口13，下球口13的下方固定安装有导管14，发球机10的底端固定安装有卡合端15，卡合端15内开设有通槽16，卡合端15的内部上方位置处固定安装有第一电机18，第一电机18的底端固定安装有第一传动轴19，第一传动轴19上固定安装有第一皮带17，第一传动轴19的右侧固定安装有第一固定轴20，第一传动轴19上固定安装有第二皮带22，第一固定轴20的底端固定安装有第一转轮21，第一转轮21的左侧固定安装有第二转轮23，第二转轮23的顶端固定安装有第二固定轴24发球机10的内部固定安装有保护壳25，保护壳25的右侧固定安装有伺服电机26，保护壳25的内部固定安装有摩擦轮27，摩擦轮27的右侧固定安装有第二传动轴28，第二传动轴28上固定安装有轴承29，保护壳25的底端固定安装有底板30，底板30上开设有开口31，螺旋杆5的底端固定安装有第二电机32，第一电机18、伺服电机26和第二电机32均与外部电源电性连接。
本实施例中，使用打卡记名制度，以记录训练人员的训练信息，对其进行更加针对性的训练，利用四组伺服电机26和摩擦轮27的作用可实现发射不同类型射门球的效果，而利于弧形轨道8，可方便改变发球机10的位置，而通过两者的相互配合，可大幅度增加射门球的类型和角度，提高拟真度，提升训练效果，而通过数据记录模块和数据存储模块，记录训练人员的防守薄弱项，以对其进行针对训练，提高训练效果，而在球门2的后侧开设有球槽1，发射的足球多数会落入球槽1内，因球槽1底端向右侧倾斜，足球会向右侧滑动，之后通过右侧的限位杆4和螺旋杆5的相互配合，可将足球升起至导架6处，然后滑入球框7内，完成对足球的自动收集，方便训练人员在球仓11内上球，节省大量人力。
实施例2
请参阅图1至图7，保护壳25共设置有四组，每组保护壳25对应设置有一组伺服电机26，每组保护壳25内对应设置有一组摩擦轮27、一组第二传动轴28和一组轴承29，摩擦轮27和伺服电机26之间通过第二传动轴28传动连接；第一电机18共设置有两组，两组第一电机18分别安装在卡合端15内部顶端的左右两侧，每组第一电机18对应设置有一组第一传动轴19，第一传动轴19与第二固定轴24之间通过第一皮带17传动连接，第二固定轴24与第一固定轴20之间通过传动连接；卡槽9共设置有两组，两组卡槽9分别开设在弧形轨道8的前后两端，通槽16与弧形轨道8之间通过卡合连接，第一转轮21和第二转轮23分别与一组卡槽9卡合连接；四组保护壳25之间设置有一组通孔，通孔与下球口13之间通过导管14连通；球槽1的底端向右侧倾斜，螺旋杆5的底端位于球槽1底端的上侧，第二电机32位于球槽1的下方。
本实施例中，在发球机10内设置四组伺服电机26，通过改变不同电机的功率，以改变摩擦轮27的转动速率，达到发射不同类型射门球的效果，每组保护壳25内设置的轴承29，提高伺服电机26通过第二传动轴28驱动摩擦轮27时的稳定性，而在卡合端15内设置的第一电机18，可通过第一皮带17和第二皮带19的相互配合，完成对两组转轮的驱动，且可保持第一转轮21与第二转轮23转动方向的一致性，以方便发球机10在弧形轨道8上改变位置，调整射门角度，球门2后方设置的球槽1，可完成对足球的收集作用，之后利用限位杆4与螺旋杆5的相互配合，可将足球收集至球框7内，节省人力。
实施例3
数据记录模块会记录本次使用者的防守训练信息，之后将训练信息存储至数据存储模块内；数据读取模块会通过数据存储模块，读取训练者上次的训练信息；数据存储模块存储的信息为训练者多次训练信息。
本实例中，通过打卡记名的方式，记录训练人员的多次训练信息，其中包括训练人员防守失败的射门球类型，之后在训练人员下次训练时，对其薄弱点进行集中多次训练，以快速提高训练人员水平，降低其薄弱点。
一种如权利要求1所述足球教学用射门防守训练装置的训练方法，该训练方法具体包括以下步骤：
步骤一：训练人员使用打卡的方式，使用本装置，中央处理器读取人员信息；
步骤二：数据读取模块读取训练人员上次的训练信息，对训练人员的薄弱点进行针对性训练，中央处理器控制发球机10发球，对人员进行训练，通过四组伺服电机26控制的摩擦轮27将球弹出，通过控制不同摩擦轮27的转动力度，控制发球机10发出不同类型的射门球，同时通过弧形轨道8的作用，调整发球机10的射门角度，进一步的增加射门球类型；
步骤三：训练结束后，数据记录模块记录训练人员的本次训练数据，存储至数据存储模块中，同时训练人员将球踢人球槽1中，足球向右侧滑动，通过限位杆4和螺旋杆5的相互配合，将足球升起至导架6处，之后滑入球框7内。
本发明通过设置，使用打卡记名制度，以记录训练人员的训练信息，对其进行更加针对性的训练，利用四组伺服电机26和摩擦轮27的作用可实现发射不同类型射门球的效果，而利于弧形轨道8，可方便改变发球机10的位置，而通过两者的相互配合，可大幅度增加射门球的类型和角度，提高拟真度，提升训练效果，而通过数据记录模块和数据存储模块，记录训练人员的防守薄弱项，以对其进行针对训练，提高训练效果，而在球门2的后侧开设有球槽1，发射的足球多数会落入球槽1内，因球槽1底端向右侧倾斜，足球会向右侧滑动，之后通过右侧的限位杆4和螺旋杆5的相互配合，可将足球升起至导架6处，然后滑入球框7内，完成对足球的自动收集，方便训练人员在球仓11内上球，节省大量人力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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