阅读说明：本技术 一种制动器用手动解锁装置及电机 (Manual unlocking device for brake and motor ) 是由 张�杰 张微 李鹏 张振华 曹宽 孙世杰 马江涛 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种制动器,具体涉及一种制动器用手动解锁装置及电机,解决传统制动器难以实现在非人力作用下手动解锁持续保持解锁状态的技术问题。该制动器用手动解锁装置包括设置在制动器上的解锁手柄,还包括防护壳体及操作机构；操作机构包括释放杆、旋转杆、限位杆、连接头及第一螺母；释放杆一端伸入防护壳体内,另一端位于防护壳体外；旋转杆设在释放杆位于防护壳体外的部分,限位杆设在释放杆伸入防护壳体内的部分；连接头一端设有U形开口,另一端与解锁手柄连接；第一螺母连接于释放杆上,其前端面为球面,且位于连接头U形开口后侧；防护壳体靠近旋转杆的端板上开设有与限位杆相适配的矩形通孔,实现制动器用手动解锁持续保持解锁状态。(The invention relates to a brake, in particular to a manual unlocking device and a motor for the brake, and solves the technical problem that the conventional brake is difficult to realize manual unlocking under the non-manual action and continuously keeps an unlocking state. The manual unlocking device for the brake comprises an unlocking handle arranged on the brake, a protective shell and an operating mechanism; the operating mechanism comprises a release lever, a rotating lever, a limiting lever, a connector and a first nut; one end of the release lever extends into the protective shell, and the other end of the release lever is positioned outside the protective shell; the rotating rod is arranged at the part of the release rod positioned outside the protective shell, and the limiting rod is arranged at the part of the release rod extending into the protective shell; one end of the connector is provided with a U-shaped opening, and the other end of the connector is connected with the unlocking handle; the first nut is connected to the release lever, the front end surface of the first nut is a spherical surface, and the first nut is positioned on the rear side of the U-shaped opening of the connector; the end plate of the protective shell close to the rotating rod is provided with a rectangular through hole matched with the limiting rod, so that the brake can be continuously unlocked by manual unlocking.)

一种制动器用手动解锁装置及电机

技术领域

本发明涉及一种制动器，具体涉及一种制动器用手动解锁装置及电机。

背景技术

传统具有手动解锁功能的制动器如图1和图2所示，制动器1本体上设置解锁手柄2和操纵杆；解锁手柄成U型，其上端中部设置有操纵杆安装孔，操纵杆为圆柱型长杆；利用杠杆原理掰动操纵杆，为了使操作时更轻松，操纵杆通常较长；用户在使用手动解锁功能时需朝指定方向掰动一定的解锁角度后制动器才能解锁，要维持解锁状态时则需要人力一直维持操纵杆在解锁位置。

然而当具有手动解锁功能的制动器用于电机时，往往还要考虑电机密封而加工操纵杆罩壳来解决手动解锁制动器的密封问题，用户在使用制动器手动解锁功能时就需要先打开操纵杆罩壳，再掰动操纵杆解锁，如需保持解锁状态则手不能松开操纵杆，用完时还需再安装操纵杆罩壳达到电机密封的要求，这样的操作过程既繁琐又费力，同时操纵杆罩壳体积大很占用空间，这给用户的使用带来了很大的不便。

综上所述，传统的电机在使用手动解锁功能时，难以实现在非人力作用下持续保持解锁状态的问题依旧是目前亟需解决的重要技术难题。

发明内容

本发明的目的是解决传统的制动器难以实现在非人力作用下手动解锁持续保持解锁状态的技术问题，提供一种制动器用手动解锁装置及电机，实现在非人力作用下手动解锁持续保持解锁状态。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种制动器用手动解锁装置，包括设置在制动器本体上的解锁手柄，其特殊之处在于：还包括防护壳体以及操作机构；操作机构包括释放杆、旋转杆、限位杆、连接头以及第一螺母；该制动器用手动解锁装置结构简单、方便实用。

所述释放杆水平放置，且释放杆的一端伸入所述防护壳体内，另一端位于所述防护壳体外；

所述旋转杆垂直安装在释放杆的另一端，限位杆垂直安装在释放杆的中部且位于防护壳体内；

所述连接头的一端设有U形开口，U形开口连接在释放杆的一端，连接头的另一端设有螺纹与所述解锁手柄连接；

所述第一螺母螺纹连接于释放杆的一端，且位于连接头的U形开口后侧，第一螺母的前端面为球面，且与所述的连接头的U形开口相接触；通过这样的设计能将原先制动器解锁手柄的弧形解锁轨迹转换为制动器用手动解锁装置释放杆的水平轨迹。

所述防护壳体靠近旋转杆一端的端板上开设有与所述限位杆形状、尺寸相适配的矩形通孔，用于限位杆穿过。

进一步地，还包括弹簧和第二螺母；

所述防护壳体通过一个隔板分为第一腔室和第二腔室；所述释放杆的一端穿过隔板伸入第二腔室内；

所述限位杆位于第一腔室内；

所述弹簧和第二螺母均位于第二腔室内；第二螺母螺纹连接于释放杆上，且位于连接头的U形开口前端，通过调整第一螺母与第二螺母之间的螺纹配合距离，可以适配不同解锁角度的制动器；弹簧套设在释放杆上，弹簧的一端与隔板连接，另一端与第二螺母连接，制动器在非解锁状态时使弹簧处于压缩状态，可防止手动解锁装置的释放杆在振动环境中发生相对位移而导致的误解锁。

进一步地，还包括密封圈，该密封圈设置在隔板与释放杆之间，可使制动器用手动解锁装置具有良好的密封功能。

进一步地，所述防护壳体靠近旋转杆一端的端板上还开设有与所述矩形通孔垂直设置的矩形浅槽，拉动释放杆到制动器解锁，旋转释放杆使限位杆进入矩形浅槽，能够保持制动器在非人力作用下的解锁状态。

进一步地，所述旋转杆与限位杆相互垂直。

进一步地，还包括导向套，该导向套螺纹连接于释放杆上，导向套一端与第一螺母固连，另一端与第二螺母接触。

进一步地，所述导向套和第一螺母一体加工成型。

进一步地，所述释放杆、旋转杆、限位杆、连接头、第一螺母和第二螺母由1Cr18Ni9Ti防磁不锈材料加工成型，能起到防磁的效果，同时也保证了结构强度，并适应高湿环境。

本发明还提供一种电机，其特殊之处在于：包括上述的制动器用手动解锁装置。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

1、本发明提供的一种制动器用手动解锁装置在需要解锁制动器时，将释放杆拉至限位杆完全位于防护壳体外，再转动旋转杆，将限位杆放在矩形浅槽中，使制动器在非人力作用下保持持续解锁的状态；在需要制动时，反转旋转杆，释放限位杆，使其恢复原位，同时制动器恢复为制动状态，该装置体积小，操作灵活性高，同时还可在非人力作用下保持持续解锁，大大减少了制动器持续解锁时人力成本和时间成本。

2、本发明提供的一种制动器用手动解锁装置采用的连接头U形开口与第一螺母的前端面为球面相接触，将传统制动器本体上的解锁手柄的弧形解锁轨迹，转换为制动器用手动解锁装置释放杆的水平轨迹，通过调整第一螺母与第二螺母之间的距离，适配不同解锁距离的制动器，适用性更广范且解锁操作更简单。

3、本发明提供的一种制动器用手动解锁装置安装的弹簧处于压缩状态，可防止手动解锁装置的释放杆在振动环境中发生相对位移而导致的误解锁。

4、本发明提供的一种制动器用手动解锁装置设置的防护壳体和密封圈，能满足有高IP防护等级要求设备的防护功能。

5、本发明提供的一种制动器用手动解锁装置的释放杆、旋转杆、限位杆、连接头、第一螺母和第二螺母采用1Cr18Ni9Ti防磁不锈材料加工成型，使该装置在一些永磁电机或其他带有磁性的应用场合使用时更加安全可靠，还能保证结构强度，适应高湿环境。

附图说明

图1为传统带手动操纵杆的制动器结构示意图；

图2为传统制动器的手动解锁方式在电机制动状态的结构示意图；

图3为本发明制动器用手动解锁装置结构示意图；

图4为本发明制动器用手动解锁装置及电机制动状态结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为本发明制动器用手动解锁装置及电机解锁保持状态结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为本发明制动器用手动解锁装置的防护壳体的立体图；

图9为本发明制动器用手动解锁装置的防护壳体的剖视图；

图10为本发明制动器用手动解锁装置中释放杆的立体图；

图11为本发明制动器用手动解锁装置中第一螺母的结构示意图；

图12为本发明制动器用手动解锁装置中第二螺母的结构示意图；

图13为本发明制动器用手动解锁装置中连接头的结构示意图；

图中附图标记为：

1-制动器，2-解锁手柄，3-防护壳体，4-释放杆，5-旋转杆，6-限位杆，7-连接头，8-第一螺母，9-第一腔室，10-第二腔室，11-弹簧，12-第二螺母，13-密封圈,14-矩形浅槽，15-导向套，16-隔板，17-矩形通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种制动器用手动解锁装置，安装在电机的制动器1上，如图3所示，该手动解锁装置包括设置在制动器1本体上的解锁手柄2、防护壳体3以及操作机构；其制作价格低廉，操作方法灵活，同时大大减少了制动器1持续保持解锁时的人力成本和时间成本。

操作机构包括释放杆4、旋转杆5、限位杆6、连接头7以及第一螺母8；释放杆4水平放置，且释放杆4一端位于防护壳体3外，另一端伸入防护壳体3内；

旋转杆5垂直安装在释放杆4的另一端，限位杆6垂直安装在释放杆4的中部且位于防护壳体3内；

如图13所示，连接头7的一端设有U形开口，U形开口连接在释放杆4的一端，连接头7的另一端设有螺纹与所述解锁手柄2连接；

如图8所示，防护壳体3靠近旋转杆5一端的端板上开设有与限位杆6形状、尺寸相适配的矩形通孔17，用于限位杆6穿过；防护壳体3靠近旋转杆5一端的端板上还开设有与矩形通孔17垂直的矩形浅槽14，在非人力作用下时矩形浅槽14限制限位杆6转动，并保持制动器1持续解锁状态。

如图9所示，防护壳体3通过一个隔板16分为第一腔室9和第二腔室10，防护壳体3的第一腔室9内设置有限位杆6，在隔板16与释放杆4之间设置有密封圈13，能满足IP防护等级要求设备的防护功能；防护壳体3的第二腔室10内设置有弹簧11和第二螺母12；第二螺母12螺纹连接于释放杆4上，且位于连接头7的U形开口前端，并对连接头7的U形开口进行限位；弹簧11套设在释放杆4上，弹簧11的一端与隔板16连接，另一端与第二螺母12连接，在制动器1保持持续解锁状态时，弹簧11处于压缩状态，可防止手动解锁装置的释放杆4在振动环境中发生相对位移而导致的误解锁。

如图11所示，第一螺母8上连接有导向套15，导向套15和第一螺母8一体加工成型，导向套15一端与第一螺母8固连，另一端与第二螺母12接触。第一螺母8和导向套15螺纹连接于释放杆4上，第一螺母8设置于连接头7的U形开口后侧，且第一螺母8设前端面为球面，并与连接头7的U形开口相接触；第一螺母8前端球面与连接头7的U形开口相接触，将传统制动器1本体上的解锁手柄2的弧形解锁轨迹，转换为制动器1用手动解锁装置释放杆4的水平轨迹，通过调整第一螺母8与第二螺母12之间的距离，适配不同解锁距离的制动器1，适用性更广范且解锁操作更简单。

本实施例中旋转杆5与限位杆6相互垂直，保证旋转杆5旋转90度时，限位杆6刚好转至矩形浅槽14中；旋转杆5、限位杆6螺纹紧固在释放杆4上的部分用结构胶固定；连接头7与解锁手柄2螺纹连接处用螺纹锁固胶固定；释放杆4、旋转杆5、限位杆6、连接头7、第一螺母8和第二螺母12由1Cr18Ni9Ti防磁不锈材料加工成型，使该装置在一些永磁电机或其他带有磁性的应用场合使用时更加安全可靠，还能保证结构强度，适应高湿环境。

上述实施例的工作原理如下：

在制动器1用手动解锁时，如图6和图7所示，手动水平拉动释放杆4，释放杆4通过第一螺母8的前端球面与连接头7的U形开口相配合，将解锁手柄2的弧形解锁轨迹转换为制动器1用手动解锁装置释放杆4的水平轨迹，同时沿释放杆4拉动的方向在防护壳体3的第二腔室10中压缩弹簧11，将限位杆6穿过矩形通孔17，完全拉出防护壳体3的第一腔室9，转动旋转杆5将限位杆6卡在防护壳体3端板上的矩形浅槽14中，实现在非人力作用下制动器1用手动解锁装置持续保持解锁状态。

在制动器1用手动制动时，如图4和图5所示，手动水平拉动释放杆4，将限位杆6拉出矩形浅槽14，重新反转动旋转杆5至限位杆6可通过矩形通孔17，并进入防护壳体3的第一腔室9，限位杆6恢复原位，同时制动器1恢复为制动状态；在第二腔室10中弹簧11处于微压缩状态，保证连接头7的U形开口和解锁方向的相对位置。