一种电机转子制造表面打磨加工机械
阅读说明：本技术 一种电机转子制造表面打磨加工机械 (Motor rotor manufacturing surface polishing processing machine ) 是由 刘子烁 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机转子打磨加工技术领域,特别涉及一种电机转子制造表面打磨加工机械,包括L型底座、限位装置和打磨装置,所述的L型底座竖直段的右端中部设置有限位装置,L型底座竖直段的右端上侧设置有打磨装置；本发明可以解决堆叠转子铁芯进行表面打磨时,易出现参差不齐的情况,导致在打磨过程中易出现位置偏移,对打磨效果造成不良影响,且打磨时,打磨出的废屑容易掉落在转子铁芯的缝隙之间和在空槽内的问题。本发明设计了一种可对堆叠的转子铁芯进行限位、压紧和平整的机械,确保了转子铁芯的打磨效果,且减小了每片转子铁芯之间的间隙,从而使废屑不易流入,并对转子铁芯上的空槽进行堵塞,将打磨出的废屑隔绝在空槽外。(The invention relates to the technical field of grinding and processing of motor rotors, in particular to a grinding and processing machine for manufacturing surfaces of motor rotors, which comprises an L-shaped base, a limiting device and a grinding device, wherein the limiting device is arranged in the middle of the right end of a vertical section of the L-shaped base, and the grinding device is arranged on the upper side of the right end of the vertical section of the L-shaped base; the invention can solve the problems that uneven surface of a stacked rotor core is easy to generate during surface polishing, so that position deviation is easy to generate during polishing, the polishing effect is influenced, and polished scraps are easy to fall between gaps of the rotor core and in empty grooves during polishing. The invention designs a machine which can limit, compress and flatten the stacked rotor cores, ensures the polishing effect of the rotor cores, and reduces the gap between each rotor core, so that the waste chips are not easy to flow in, and the empty slots on the rotor cores are blocked, and the polished waste chips are isolated outside the empty slots.)
技术领域
本发明涉及电机转子打磨加工
技术领域
，特别涉及一种电机转子制造表面打磨加工机械。背景技术
电机由转子和定子两部分组成，是电能与机械能转换以及机械能与电能转换的装置；电机转子由转轴、轴承、转子风扇和转子铁芯等组成，其中，转子铁芯通常是采用冲压的方式制得，所得的转子铁芯的外侧面容易出现凸起和毛刺，在电机组装之前通常需要对转子铁芯的外侧壁进行打磨，以便于转子铁芯工作。
目前，在对转子铁芯表面进行打磨加工时通常存在以下缺陷：1.由于转子铁芯较薄，通常是将转子铁芯堆叠在一起进行表面打磨，而堆叠的转子铁芯容易出现参差不齐的情况，导致在打磨过程中易出现位置偏移，对打磨效果造成不良影响；2.在对堆叠的转子铁芯表面进行打磨加工时，打磨出的废屑容易掉落在转子铁芯的缝隙之间，且由于每片转子铁芯上都均匀开设有空槽，打磨出的废屑容易残留在空槽内，为之后的清理工作带来了负担。
发明内容
（一）技术方案：为了实现上述目的，本发明具体采用以下技术方案，一种电机转子制造表面打磨加工机械，包括L型底座、限位装置和打磨装置，所述的L型底座竖直段的右端中部设置有限位装置，L型底座竖直段的右端上侧设置有打磨装置。
所述的限位装置包括安装圆板、安装柱、驱动电机、挡料机构、限位机构、连接槽、卡槽和卡位机构，L型底座竖直段的中部转动安装有安装圆板，安装圆板中部安装有安装柱，安装柱的左端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机通过电机底座安装在L型底座竖直段的左端，安装圆板的右端设置有挡料机构，安装柱的右侧设置有限位机构，安装柱右端面的上下两侧对称开设有连接槽，连接槽的左侧连通有卡槽，且卡槽贯穿安装柱外表面，安装柱的右方设置有卡位机构。
所述的打磨装置包括顶板和打磨机构，L型底座竖直段的右端上侧固定有顶板，顶板上设置有打磨机构。
所述的限位机构包括滑槽、圆杆、连接弹簧、连通槽、V型杆和环形限位板，安装柱的右侧开设有滑槽，滑槽内滑动设置有圆杆，圆杆的左端通过连接弹簧与滑槽连接，滑槽内壁上沿其周向均匀开设有连通槽，连通槽内通过销轴转动安装有V型杆，V型杆靠近圆杆的一端活动安装在圆杆上，V型杆远离圆杆的一端转动安装有环形限位板。
优选的，所述的环形限位板的左端设置有挡块。
优选的，所述的L型底座水平段的上端中部固定有滑轨，滑轨的左侧滑动设置有滑动板，滑动板的前端上侧固定有推杆，滑动板的上端连有清理环。
优选的，所述的挡料机构包括圆柱、安装架和阻塞杆，安装圆板的右端面沿其中心线周向分布有圆柱，圆柱远离安装柱的一端安装有安装架，安装架远离安装柱的一端连有阻塞杆。
优选的，所述的阻塞杆远离安装柱的一端为弧形，且该弧面直径与转子铁芯的直径相同。
优选的，所述的卡位机构包括卡位圆板、弹性伸缩杆、挤压环、连接杆、凹槽、卡块和卡位弹簧，安装柱的右边设置有卡位圆板，卡位圆板左端面的上下两侧对称设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的左端共同连有挤压环，卡位圆板左端面的上下两侧对称安装有连接杆，两个连接杆位于两个弹性伸缩杆之间，连接杆的相离侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有卡块，卡块通过卡位弹簧与凹槽连接。
优选的，所述的卡块为梯形，且卡块的左端为斜面。
优选的，所述的打磨机构包括螺杆、转动把、打磨板、限位杆和打磨块，顶板上螺纹连接有螺杆，螺杆的上端安装有转动把，螺杆的下端转动安装有打磨板，打磨板上端的左右两侧对称安装有限位杆，限位杆滑动贯穿于顶板，打磨板的下端面上均匀设置有打磨块，且打磨块的下端为弧面。
（二）相比现有技术，本发明的有益效果是：1.本发明设计了一种可对堆叠的转子铁芯进行限位、压紧和平整的机械，使堆叠的转子铁芯排列整齐且在打磨过程中不易出现位置偏移，确保了转子铁芯的打磨效果，且对转子铁芯之间进行压紧，减小了每片转子铁芯之间的间隙，从而使废屑不易流入，并对转子铁芯上的空槽进行堵塞，将打磨出的废屑隔绝在空槽外，减轻了之后清理工作的负担。
2.本发明通过挡料机构对放置于安装柱上的转子铁芯堆进行初步限位，再通过卡位机构带动限位机构工作，从而使均匀设置的环形限位板能够向外张开，对转子铁芯进行进一步的限位，使转子铁芯排列整齐。
3.本发明通过卡位机构对放置在安装柱上的转子铁芯进行挤压，使转子铁芯在安装柱上滑动并紧靠在一起，便于进行打磨的同时减小了间隙防止了废屑流入，同时通过阻塞杆对转子铁芯上的空槽最外侧进行堵塞，进而使转子铁芯外侧壁形成一个完成的圆，防止废屑流入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图。
图2是本发明的第二立体结构示意图。
图3是本发明的剖视图。
图4是本发明图2的X处局部放大图。
图5的本发明图3的Y处局部放大图。
图6是本发明图3的Z处局部放大图。
图7是转子铁芯的立体结构示意图。
图中，1、L型底座；11、滑轨；12、滑动板；13、推杆；14、清理环；2、限位装置；21、安装圆板；22、安装柱；23、驱动电机；24、挡料机构；241、圆柱；242、安装架；243、阻塞杆；25、限位机构；251、滑槽；252、圆杆；253、连接弹簧；254、连通槽；255、V型杆；256、环形限位板；26、连接槽；27、卡槽；28、卡位机构；281、卡位圆板；282、弹性伸缩杆；283、挤压环；284、连接杆；285、凹槽；286、卡块；287、卡位弹簧；3、打磨装置；31、顶板；32、打磨机构；321、螺杆；322、转动把；323、打磨板；324、限位杆；325、打磨块；A、转子铁芯；B、空槽；C、圆槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1和图2，一种电机转子制造表面打磨加工机械，包括L型底座1、限位装置2和打磨装置3，所述的L型底座1竖直段的右端中部设置有限位装置2，L型底座1竖直段的右端上侧设置有打磨装置3。
参阅图1和图3，所述的限位装置2包括安装圆板21、安装柱22、驱动电机23、挡料机构24、限位机构25、连接槽26、卡槽27和卡位机构28，L型底座1竖直段的中部转动安装有安装圆板21，安装圆板21中部安装有安装柱22，安装柱22的左端与驱动电机23的输出轴连接，驱动电机23通过电机底座安装在L型底座1竖直段的左端，安装圆板21的右端设置有挡料机构24，安装柱22的右侧设置有限位机构25，安装柱22右端面的上下两侧对称开设有连接槽26，连接槽26的左侧连通有卡槽27，且卡槽27贯穿安装柱22外表面，安装柱22的右方设置有卡位机构28，具体工作时，将数个转子铁芯A堆叠在一起，然后使安装柱22与圆槽C对齐，同时将转子铁芯A上的空槽B与挡料机构24对齐，再将堆叠的转子铁芯A推送到安装柱22上，当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位机构28向左运动，使卡位机构28与连接槽26接触并通过卡槽27对卡位机构28进行卡位，在卡位机构28向左运动的过程中同步带动限位机构25随之运动，从而使限位机构25对转子铁芯A上的圆槽C进行二次限位，使参差不齐的转子铁芯A排列整齐，设计限位机构25的目的是为了便于放置转子铁芯A的同时还能保证堆叠的转子铁芯A的平齐度，设计卡位机构28的目的是在压紧转子铁芯A的同时还能确保限位机构25打开。
参阅图3和图4，所述的挡料机构24包括圆柱241、安装架242和阻塞杆243，安装圆板21的右端面沿其中心线周向分布有圆柱241，圆柱241远离安装柱22的一端安装有安装架242，安装架242远离安装柱22的一端连有阻塞杆243，圆柱241的数量与空槽B的数量相同；所述的阻塞杆243远离安装柱22的一端为弧形，且该弧面直径与转子铁芯A的直径相同，具体工作时，在转子铁芯A放置在安装柱22之前，需要将空槽B靠近圆槽C的一侧与圆柱241对齐并使空槽B远离圆槽C的一侧与阻塞杆243对齐，当转子铁芯A堆积完成后，阻塞杆243远离安装柱22的一端与转子铁芯A外侧面构成一个完整的弧形面，从而使的转子铁芯A打磨时不会有废屑流入空槽B中。
参阅图3和图5，所述的限位机构25包括滑槽251、圆杆252、连接弹簧253、连通槽254、V型杆255和环形限位板256，安装柱22的右侧开设有滑槽251，滑槽251内滑动设置有圆杆252，圆杆252的左端通过连接弹簧253与滑槽251连接，滑槽251内壁上沿其周向均匀开设有连通槽254，连通槽254内通过销轴转动安装有V型杆255，V型杆255靠近圆杆252的一端活动安装在圆杆252上，其中，V型杆255靠近圆杆252的一段开设有滑行槽，滑行槽内滑动设置有活动轴，活动轴转动安装在圆杆252上，V型杆255远离圆杆252的一端转动安装有环形限位板256；所述的环形限位板256的左端设置有挡块，环形限位板256对左侧转子铁芯A有挡位作用，可以避免转子铁芯A从限位机构25左侧脱离的状况，具体工作时，当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位机构28向左运动并使卡位圆板281与圆杆252接触，卡位圆板281推动圆杆252向左运动并同时压缩连接弹簧253，圆杆252向左运动的同时带动V型杆255发生旋转，使环形限位板256能够随之向外张开，进而对堆叠的转子铁芯A进行同步限位使其排列整齐，同时环形限位板256将转子铁芯A进行内支撑固定，避免了转子铁芯A在打磨时与环形限位板256发生相对滑动的状况。
参阅图6，所述的卡位机构28包括卡位圆板281、弹性伸缩杆282、挤压环283、连接杆284、凹槽285、卡块286和卡位弹簧287，安装柱22的右边设置有卡位圆板281，卡位圆板281左端面的上下两侧对称设置有弹性伸缩杆282，弹性伸缩杆282的左端共同连有挤压环283，卡位圆板281左端面的上下两侧对称安装有连接杆284，两个连接杆284位于两个弹性伸缩杆282之间,连接杆284的相离侧开设有凹槽285，凹槽285内滑动安装有卡块286，卡块286通过卡位弹簧287与凹槽285连接；所述的卡块286为梯形，且卡块286的左端为斜面，在卡块286与连接槽26接触时可逐步推动卡块286向凹槽285内运动，具体工作时，当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位圆板281向左运动并带动挤压环283向左运动，挤压环283先与转子铁芯A堆接触并在弹性伸缩杆282的弹性作用下逐步推动转子铁芯A堆压紧，当卡位圆板281向左运动到合适位置后，连接杆284逐步插入连接槽26内，当连接槽26与卡块286接触后推动卡块286向凹槽285内运动，使卡位弹簧287随之被压缩，卡块286完全进入凹槽285后，卡位圆板281继续向左运动，当卡块286与卡槽27对准后，在卡位弹簧287的弹性作用下，卡块286插入卡槽27中对卡块286位置进行卡位，从而完成对卡位圆板281的固定，此时挤压环283挤压转子铁芯A处于紧密贴合状态。
参阅图1和图2，所述的打磨装置3包括顶板31和打磨机构32，L型底座1竖直段的右端上侧固定有顶板31，顶板31上设置有打磨机构32，具体工作时，当卡位机构28卡接在卡槽27内后，通过驱动电机23带动安装柱22旋转，使转子铁芯A随之旋转，再通过打磨机构32对旋转中的转子铁芯A进行打磨处理。
参阅图1和图2，所述的打磨机构32包括螺杆321、转动把322、打磨板323、限位杆324和打磨块325，顶板31上螺纹连接有螺杆321，螺杆321的上端安装有转动把322，螺杆321的下端转动安装有打磨板323，打磨板323上端的左右两侧对称安装有限位杆324，限位杆324滑动贯穿于顶板31，打磨板323的下端面上均匀设置有打磨块325，且打磨块325的下端为弧面，具体工作时，当卡位机构28安装完成后，手动旋转转动把322使螺杆321随之旋转，螺杆321在旋转的同时还向下运动并推动打磨板323向下运动，此时限位杆324同步向下滑动，通过限位杆324使打磨板323只能进行竖直方向的运动，打磨板323向下运动到合适位置并使打磨块325与转子铁芯A接触后，停止旋转转动把322，再通过驱动电机23带动安装柱22旋转，使转子铁芯A随之旋转，并通过打磨块325对转子铁芯A外侧面进行打磨。
参阅图2，所述的L型底座1水平段的上端中部固定有滑轨11，滑轨11的左侧滑动设置有滑动板12，滑动板12的前端上侧固定有推杆13，滑动板12的上端连有清理环14，具体工作时，当打磨完成后，人工推动推杆13向右运动，使滑动板12在滑轨11上随之向右滑动，滑动板12向右运动并带动清理环14逐步与打磨完成的转子铁芯A接触并将转子铁芯A表面的废屑刮下，当清理环14运动到最右侧后再推动其向左运动，数次重复上述步骤完成对转子铁芯A表面的清理。
本发明的工作步骤如下：S1：将数个转子铁芯A堆叠在一起，然后使安装柱22与圆槽C对齐，同时将转子铁芯A上的空槽B与挡料机构24对齐，再将堆叠的转子铁芯A推入安装柱22上。
S2：当安装柱22上的转子铁芯A堆叠到一定数量后，人工推动卡位机构28向左运动与连接槽26接触并通过卡槽27对卡位机构28进行卡位，在卡位机构28运动过程中，挤压环283与最右侧转子铁芯A接触并在弹性伸缩杆282的弹性作用下逐步推动堆叠的转子铁芯A压紧。
S3：在S2的进行过程中，卡位机构28同步带动限位机构25随之运动，从而使限位机构25对转子铁芯A上的圆槽C进行二次限位，使参差不齐的转子铁芯A排列整齐。
S4：当S3完成后，手动旋转转动把322使螺杆321随之旋转，通过螺杆321推动打磨板323向下运动，进而使打磨块325与转子铁芯A接触，再通过驱动电机23带动安装柱22旋转，使转子铁芯A随之旋转，然后通过打磨块325对转子铁芯A外侧面进行打磨，打磨完成后通过清理环14对转子铁芯A外侧面进行清理，清理完成后再将其取下收集。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。