具体实施方式

以下，参照附图对本发明(第1至第3发明)的实施方式进行说明。

[第1发明]

首先，以下根据图1至图6对第1发明的实施方式进行说明。

图1是从前方斜上方观察第1发明的车辆的立体图，图2是从后方斜下方观察该车辆的底面挡板和背面挡板打开的状态的立体图，图示的车辆(小型车辆)1是成人2人乘坐的四轮的电动车辆，虽然没有图示，但其搭载有作为行驶用的动力源的电动马达和向该电动马达提供电力的电池。而且，在该车辆1中，来自电动马达的驱动力被传递至左右一对前轮2或者后轮3而对这些前轮2或者后轮3进行旋转驱动，从而该车辆1在路上行驶。因此，作为电动车辆的图示的车辆1与搭载发动机作为驱动源的车辆相比构成为小型、轻量。

而且，在该车辆1中，通过金属成型为大致矩形箱状的车架4的背面4a呈垂直地立起的平面，车架4的上表面开口部被能够向上方打开的翻起式的车顶5覆盖。这里，车顶5例如由轻量的树脂构成，至少其前表面和左右两侧面分别构成为透明的前窗和侧窗。这样，由于本实施方式的车辆1具有翻起式的车顶5，因此与具有左右开闭的车门的通常的车辆相比，能够将乘员相对于该车辆1的乘降所需的空间、即与停放在该车辆1的周围的其他车辆之间的空间抑制为最小限度。

而且，在该车辆1的由车架4和车顶5包围的车室的前后，前后配置有用于供乘员就座的2个座椅6。

另外，如后所述(参照图3和图4)，车辆1在停放时以背面4a朝下的方式倒立，但在车架4的靠近背面4a的后部左右形成有侧视呈梯形的加强部4A，以便能够在强度上充分耐受在车辆1立起时作用的该车辆1的自重。

此外，在本实施方式的车辆1中，分别设置有能够以车架4的后端下部为中心上下转动(开闭)的矩形平板状的底面挡板7和背面挡板8。这里，底面挡板7是在车架4的下表面的宽度方向上沿着前后方向配置在左右一对前轮2与后轮3之间的细长的部件，其前端部7a朝向上方向斜前方弯曲，后端部被轴支承为能够相对于车架4上下转动。而且，如图2所示，该底面挡板7的后端部的宽度方向中央与设置于车架4侧的作为驱动源的带齿轮的马达9连结。另外，在车辆1中，如图1所示，除了停车时以外，底面挡板7以覆盖该车辆1的底面的方式维持水平状态。另外，如图2所示，在该底面挡板7的底面的一部分设置有接触传感器10。

另外，背面挡板8构成为沿着车辆1的背面4a的外径形状的矩形板，如图2所示，其下端部的左右两侧与设置于车架4侧的作为驱动源的左右的带齿轮的马达11连结。如图1所示，除了该车辆1的停车时以外，该背面挡板8垂直地立起而覆盖该车辆1的背面4a。而且，如图2所示，在该背面挡板8的外表面上部设置有接触传感器12，在该背面挡板8的下部设置有从外部接受用于对电池进行充电的电力的受电部13。

另外，如后所述，车辆1在停放时以背面4a朝下的方式垂直地立起，但为了即使在该车辆1立起的状态下也不会在电池中产生漏液，该电池使用在任何姿势下都不会产生漏液的锂系电池。另外，带齿轮的马达9、11是在作为驱动源的马达中内置有用于放大其驱动扭矩的减速齿轮的马达。

接着，以下根据图3和图4对如以上那样构成的车辆1的停车方法进行说明。

图3A至图3E是示意性地示出车辆立起的过程的侧视图，图4A至图4C是示出多个车辆停放的过程的立体图，在使车辆1停放于停车场的情况下，如上所述，该车辆1在以背面4a朝下的方式垂直地立起的状态下停放，根据图3A至图3E对其立起过程进行说明。

即，如图3A所示，当车辆1到达停车场的规定位置时，使图2所示的带齿轮的马达9起动。这样，当对带齿轮的马达9进行驱动时，如图3B所示，底面挡板7转动而与地面接触。当从该状态开始进一步持续驱动带齿轮的马达9时，该带齿轮的马达9的驱动力成为来自地面的反作用力而作为使车辆1立起的动力发挥功能，因此车辆1通过该动力以其后端下部(带齿轮的马达9的轴心)为中心向图3B的箭头方向(顺时针方向)转动。

另外，当使图2所示的带齿轮的马达11起动时，背面挡板8以其下端部(带齿轮的马达11的轴心)为中心向图3B的箭头方向(顺时针方向)转动(打开)而与地面接触。另外，在该过程中，当分别设置于底面挡板7和背面挡板8的接触传感器10、12中的任意一方或者双方检测到地面以外的物体时，带齿轮的马达9、11的驱动停止，车辆1的转动(立起)和背面挡板8的转动(打开)停止，从而确保较高的安全性。

然后，当继续进行带齿轮的马达9的驱动时，车辆1经过图3C所示的过程而像图3D所示那样以背面4a朝下的方式垂直地立起在背面挡板8上。然后，如果驱动带齿轮的马达9而使底面挡板7向图3D的箭头方向(顺时针方向)转动，则如图3E所示，垂直地立起的车辆1的底面被底面挡板7覆盖，针对车辆1的一系列的立起动作完成，该车辆1以垂直地立起的状态停放于停车场的规定的位置。

当对多台车辆1进行以上的一系列的停车作业时，如图4A所示，首先，最初的1台车辆1以垂直地立起的状态停放于停车场的规定的位置(最里面的位置)，在停车场的地面上以规定的间隔预先设置有多个(在图示例中为3个)送电部14，从送电部14以无线或有线的方式向停放中的车辆1的受电部13(参照图2)输送电力，由受电部13接收到的电力用于搭载于车辆1的未图示的电池的充电。因此，车辆1在停放中进行其所搭载电池的充电。

当对第2台、第3台车辆1依次进行以上的作业时，如图4B和图4C所示，该第2台和第3台车辆1以垂直地立起的状态整齐地停放。另外，虽然图4C示出了3台车辆1的停放状态，但通过反复进行同样的作业，能够使4台以上的多台车辆1以垂直地立起的状态停放，并且能够在停放中进行搭载于各车辆1的电池的充电。

此外，由于车辆1的总高度H比总长度L(参照图4A)小(H＜L)，因此如本实施方式那样，当使车辆1在以背面4a朝下的方式垂直地立起的状态下停放时，能够停放于规定的停车空间的车辆1的台数变多，能够使多个车辆1高效地停放。实际上，能够使6台车辆1以立起的状态停放于通常的1台车辆的停车空间，从而能够解决确保车辆1在街道上的停车空间等课题。

[第2发明]

接着，以下根据图5至图7对第2发明的实施方式进行说明。

图5是从后方斜上方观察停放于第2发明的停车设备的车辆的立体图，在图示的车辆1’中，在垂直的平面状的背面上固定设置有矩形平板状的背面板15。另外，本实施方式的车辆1’也是电动车辆，其基本结构与实施方式1的车辆1的基本结构相同，因此在图5中，对与在图1和图2中示出的要素相同的要素标注相同的标号，以下省略对它们的再次说明。

此外，在背面板15的上端部和下端部的宽度方向中央沿着宽度方向固定设置有矩形块状的支承台16，在该背面板15的下侧的支承台16的上方设置有受电部13，该受电部13从外部接受用于对搭载于该车辆1’的未图示的电池进行充电的电力。

接着，以下根据图6对用于使如以上那样构成的车辆1’以垂直地立起的状态停放的停车设备20进行说明。

图6是第2发明的停车设备的立体图，图示的停车设备20构成为包含：水平的细长的矩形的底板21；转动部件22，其被该底板21的长度方向一端(图6的左端)轴支承为能够沿上下方向转动；作为驱动源的电动马达23，其配置于底板21的长度方向另一端(图6的右端)；左右一对连杆机构24，它们将该电动马达23的输出轴23a和转动部件22连结起来；以及带式输送机25，其沿着长度方向配置于底板21的宽度方向中央部。

转动部件构成用于使车辆1’在停放时垂直地立起的立起机构，该转动部件由载置立起前的车辆1’的板22A、相对于该板22A呈直角地载置立起后的车辆1’的板22B、以及将这些板22A、22B的左右两侧端彼此连结起来的左右的侧板22C构成，转动部件被沿宽度方向贯穿插入于左右的侧板22C的基端部(角部)的轴26支承为能够相对于底板21沿上下方向转动。更详细而言，在底板21的长度方向一端的左右竖立设置有一对托架21A，轴26的左右两端部被这些托架21A支承为能够转动，由此转动部件22被底板21轴支承为能够上下转动。

这里，在可动部件22的板22B上形成有用于避免与带式输送机25的干涉的矩形的切口22a，隔着该板22B的切口22a而在其左右两侧的外表面上设置有接触传感器27。另外，在另一个板22A的外表面的宽度方向中央部也设置有接触传感器28。

电动马达23在底板21的长度方向另一端(图6的右端)沿着宽度方向以横置状态配置，构成左右的连杆机构24的连杆部件24A的一端与该电动马达23的宽度方向上较长的输出轴23a的两端粘结。

这里，左右的各连杆机构24是通过利用轴29将2个连杆部件24A、24B彼此以能够转动的方式连结起来而构成的，如上所述，一个连杆部件24A的一端与电动马达23的输出轴23a粘结，另一个连杆部件24B的一端通过轴30以能够转动的方式与转动部件22的侧板22C的端部连结。

带式输送机25是公知的，因此省略其结构的详细说明，但该带式输送机25是在相互平行地配置的未图示的驱动辊与从动辊之间卷装环状的带状带而构成的，通过利用作为驱动源的未图示的电动马达对驱动辊进行旋转驱动而使带状带移动。另外，在带式输送机25中以适当的间隔沿长度方向内置有多个(在图示例中为3个)送电部31。

接着，以下根据图7A至图7E对使用图6所示的停车设备20停放图5所示的车辆1’的方法进行说明。

图7A至图7E是示出停放多个车辆1’的过程的立体图，车辆1’通过图6所示的停车设备20以垂直地立起的状态停放。

即，在使车辆1’垂直地立起之前的状态下，如图7A所示，停车设备20的转动部件22被保持为板22A成为水平的姿势，向该停车设备20移动来的车辆1’向停车设备20的转动部件22的水平的板22A移动而载置在该板22A上。

当从上述状态开始对停车设备20的电动马达23进行驱动，该电动马达23的输出轴23a进行旋转而左右的各连杆机构24的一个连杆部件24A如图7B所示那样以马达23的输出轴23a为中心向图示箭头方向(顺时针方向)转动时，另一个连杆部件24B被向图7B的箭头方向拉拽，因此转动部件22以轴26为中心向箭头方向(顺时针方向)转动。如果继续进行该动作，则如图7C所示，车辆1’最终垂直地立起，其背面成为下方而载置在转动部件22的板22B上。此时，车辆1’经由突出设置于背面板15的支承台16而载置在转动部件22的水平的板22B上，该背面板15固定设置于车辆1’的背面。另外，在该过程中，当分别设置于转动部件22的板22A、22B的接触传感器28、27中的任意一方或者双方检测到底板21以外的物体时，电动马达23的驱动停止，车辆1’的转动(立起)停止，从而确保较高的安全性。

如上所述，当车辆1’在转动部件22的板22B上垂直地立起时，对带式输送机25进行驱动，如图7D所示，垂直地立起的车辆1’被带式输送机25向底板21的最里面(图7D的右端)移送，从而该车辆1’以垂直地立起的状态停放在停车设备20的底板21上。而且，从内置于带式输送机25的送电部31以无线或有线的方式向该停放的车辆1’的受电部13(参照图5)输送电力，由受电部13接收到的电力用于搭载于车辆1’的未图示的电池的充电。因此，在车辆1’中，在停放中进行电池的充电。

当对第2台、第3台车辆1’依次进行以上的作业时，如图7E所示，该第2台和第3台车辆1’以垂直地立起的状态整齐地停放。另外，虽然在图7E中示出了3台车辆1’的停放状态，但通过延长停车设备20的底板21的长度并反复进行同样的作业，能够使4台以上的多台车辆1’以垂直地立起的状态停放，并且能够在停放中进行搭载于各车辆1’的电池的充电。

此外，由于车辆1’的总高度比总长度小，因此如本实施方式那样，当使车辆1’在以背面朝下的方式垂直地立起的状态下停放时，能够停放于规定的停车空间的车辆1’的台数变多，能够使多个车辆1’高效地停放，从而能够解决确保这种车辆1’在街道上的停车空间等课题。

[第3发明]

接着，以下根据图8至图10对第3发明的实施方式进行说明。

图8是从后方斜上方观察停放于第3发明的停车设备的车辆的立体图，在图示的车辆1”中，在垂直的平面状的背面上固定设置有矩形平板状的背面板15。另外，本实施方式的车辆1”也是电动车辆，其基本结构与实施方式1的车辆1的基本结构相同，因此在图8中，对与在图1和图2中示出的要素相同的要素标注相同的标号，以下省略对它们的再次说明。

此外，在背面板15的上端部和下端部的左右两侧分别以能够旋转的方式配置有脚轮17和驱动轮18。这里，左右的驱动轮18被内置于马达壳体19的未图示的带齿轮的马达旋转驱动，该马达壳体19固定设置于背面板15的下端部的两驱动轮18之间。另外，在背面板15的上半部的宽度方向中央形成有矩形的开口窗15a，在该背面板15的开口窗15a的下方设置有受电部13，该受电部13从外部接受用于对搭载于该车辆1”的未图示的电池进行充电的电力。

接着，以下根据图9对用于使如以上那样构成的车辆1”以垂直地立起的状态停放的停车设备20’进行说明。

图9是第3发明的停车设备的立体图，图示的停车设备20’的基本结构与图6所示的第2发明的停车设备20的基本结构相同。因此，在图9中，对与图6所示的要素相同的要素标注相同的标号，以下省略对它们的再次说明。

与图6所示的第2发明的停车设备20相同，图9所示的第3发明的停车设备20’也构成为包含：水平的细长的矩形的底板21；转动部件22，其被该底板21的长度方向一端(图9的左端)轴支承为能够沿上下方向转动；作为驱动源的电动马达23，其配置于底板21的长度方向另一端(图9的右端)；以及左右一对连杆机构24，它们将该电动马达23的输出轴23a和可动部件22连结起来，但在停车设备20’中没有设置第2发明的设置于停车设备20的带式输送机25(参照图6)。另外，在底板21上以适当的间隔沿长度方向配置有多个(在图示例中为3个)送电部31。

接着，以下根据图10A至图10E对使用图9所示的停车设备20’停放图8所示的车辆1”的方法进行说明。

图10A至图10E是示出停放多个车辆1”的过程的立体图，车辆1”通过图9所示的停车设备20’以垂直地立起的状态停放。

即，车辆1”经过与第2发明的停车设备20中的图7A至图7C所示的过程相同的图10A至图10C所示的过程，以其背面朝下的方式垂直地立起在停车设备20’的底板21上。在该状态下，垂直地立起的车辆1”经由以能够旋转的方式设置于背面板15的左右一对脚轮17和驱动轮18而垂直地立起在底板21上(参照图10C)。

接着，当从上述状态开始启动设置于背面板15的未图示的带齿轮的马达时，通过该带齿轮的马达对左右一对驱动轮18进行旋转驱动，因此如图10D所示，车辆1”在停车设备20’的底板21上向里侧(图示箭头方向)方向移动而以立起的状态停放于规定的位置。而且，从设置在底板21上的送电部31以无线或有线的方式向该停放的车辆1”的受电部13(参照图8)输送电力，由受电部13接收到的电力用于搭载于车辆1”的未图示的电池的充电。因此，在车辆1”中，在停放中进行电池的充电。

当对第2台、第3台车辆1”依次进行以上的作业时，如图10E所示，该第2台和第3台车辆1”以垂直地立起的状态整齐地停放。另外，虽然在图10E中示出了3台车辆1”的停放状态，但通过延长停车设备20’的底板21的长度并反复进行同样的作业，能够使4台以上的多台车辆1”以垂直地立起的状态停放，并且能够在停放中进行搭载于各车辆1”的电池的充电。

因此，与第2发明的停车设备20(参照图6)相同，通过第3发明的停车设备20’，也能够使车辆1”在以背面朝下的方式垂直地立起的状态下整齐地停放，因此能够停放于规定的停车空间的车辆1”的台数变多，能够使多个车辆1”高效地停放，从而能够解决确保这种车辆1”在街道上的停车空间等课题。

另外，以上说明的第1至第3发明的应用并不限定于以上说明的实施方式，能够在权利要求书以及说明书和附图所记载的技术思想的范围内进行各种变形。