一种智能控制清洗玻璃器
阅读说明：本技术 一种智能控制清洗玻璃器 (Intelligent control glass cleaning device ) 是由 韩翠红 王文英 滕敦波 王慧 魏茂源 张海刚 张红 郭永虎 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能控制清洗玻璃器,包括清洗机构,所述清洗机构包括机械手臂和摇臂底座,所述摇臂底座上设有卡位和连杆,所述连杆第一端连接电机,第二端连接有摇臂齿轮；所述摇臂齿轮为不完全齿轮,所述机械手臂中间为闭环两端为机械臂,所述闭环内侧设置有相互平行的第一齿条和第二齿条,所述摇臂齿轮在转动的一个周期中,能和所述第一齿条和第二齿条啮合运动,所述闭环在所述卡位内进行往复活动。还包括传动机构,包含履带、吸盘、齿轮。解决了玻璃幕墙清洗采用人工清洗安全性低和预先安装轨道成本高的问题。(The invention discloses an intelligent control glass cleaning device which comprises a cleaning mechanism, wherein the cleaning mechanism comprises a mechanical arm and a rocker arm base, a clamping position and a connecting rod are arranged on the rocker arm base, a first end of the connecting rod is connected with a motor, and a second end of the connecting rod is connected with a rocker arm gear; the rocker gear is an incomplete gear, the two ends of the middle of the mechanical arm are closed loops, the inner side of each closed loop is provided with a first rack and a second rack which are parallel to each other, the rocker gear can be meshed with the first rack and the second rack in a rotating period, and the closed loops are in reciprocating motion in the clamping positions. The device also comprises a transmission mechanism which comprises a crawler belt, a sucker and a gear. The problem of glass curtain wall wash adopt artifical washing security low and install the track with high costs in advance is solved.)
技术领域
本发明涉及一种擦玻璃机械机构，尤其涉及一种智能控制清洗玻璃器。
背景技术
在现代都市中，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。在建筑业，由于玻璃的采光性好，保温防潮性能好，彩色玻璃实用美观，高层建筑的外壁越来越多地采用玻璃幕墙结构，但是为了保证建筑外观的整洁美丽，时间一长，就需要对壁面进行清洗，以美化市容市貌。因此就产生了高空清洗。高空清洗是根据不同建筑结构与墙面材质，针对污垢与物体表面结合力，选用专业外墙清洗剂和玻璃清洁剂，使用脚手架、支架、吊篮或吊绳，采用包括高压水枪、清洗机等设备进行施工操作。
都市中的玻璃外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面。为了城市的整体美观，在现代都市中一种新兴的行业，高空清洗。目前高空清洗的清洗方法主要有两种，一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗，虽简便易行，但劳动强度大，工作效率又低，属于高空极限作业对人身安全及玻璃壁面都有很大的威胁性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高(高达数百万元)，而且要求在建筑物设计之初就考虑擦窗系统，因而限制了其使用，因此急需一种能代替人而又有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作，而且玻璃幕墙一般面积较大，大多处于几十米甚至上百米的高处，且周围无可攀援的支架，这就使得玻璃幕墙的清洗成为一项繁重、危险、耗资的工作。如果用人去清洗，不仅花费高，而且安全难以保证。
发明内容
为解决上述问题本发明提供了一种智能控制清洗玻璃器，包括清洗机构；
所述清洗机构包括机械手臂和摇臂底座，所述摇臂底座上设有卡位和连杆，所述连杆第一端连接电机，第二端连接有摇臂齿轮；
所述摇臂齿轮为不完全齿轮，其轮齿在圆周上连续分布，且轮齿数量在圆周上连续分布的角度小于180º；
所述机械手臂中间为闭环两端为机械臂，所述闭环内侧设置有相互平行的第一齿条和第二齿条，所述摇臂齿轮在转动的一个周期中，能和所述第一齿条和第二齿条啮合运动，所述闭环在所述卡位内进行往复活动。
进一步地，智能控制清洗玻璃器还包括传动机构；
所述传动机构包括履带、底座，所述履带位于所述底座两侧，所述履带上设有吸盘、齿轮，所述齿轮由连轴连接，所述连轴位于所述底座下方，所述齿轮由所述电机驱动，所述摇臂底座位于所述底座上方。
进一步地，所述机械臂上设有水箱，所述水箱上设有擦块，所述水箱内设有出水式风扇，所述水箱箱体上外部设有方向开关。
进一步地，所述擦块为可拆卸擦块，所述水箱为可拆卸替换水箱。
进一步地，所述机械臂端部伸出雨刮器。
进一步地，智能控制清洗玻璃器还包括智能控制机构。
进一步地，所述底座下方设有伸缩杆。
本发明的优势在于：
本发明通过通过齿轮传动带动履带运动的设计实现横向运动和竖向运动，履带上自带吸盘的设计来实现固定功能，使得高空作业成为可能，既灵活又安全，避免了人工擦拭玻璃，也无需提前安装轨道，降低了成本。机械手臂的设计，扩展了擦拭面积，由电机提供动能，通过控制电机的正反转和摇臂齿轮齿条的啮合运动来实现擦玻璃器的往复运动。机械臂上带有可拆装替换的水箱，刚打开开关的时候，风扇自转实现出水功能，自动喷水，当有污渍时便于擦块擦玻璃时擦得更干净清洁，使玻璃焕然一新。
附图说明
图1为智能控制清洗玻璃器结构示意图；
图2为智能控制清洗玻璃器机械手臂结构图；
图3为智能控制清洗玻璃器传动机构背面结构图。
附图标号
1.履带，2.卡位，3.闭环，4.连杆，5.齿条，6.摇臂齿轮，7.机械臂，8.伸缩杆，9.水箱，10.擦块，11.风扇，12.雨刮器，13.吸盘，14.底座，15.齿轮，16.摇臂底座，17.连轴。
具体实施方式
下面通过结合附图的形式来对本发明的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本发明，并不能理解为是对本发明作的限定。
面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本发明公开了一种智能控制清洗玻璃器，如图1和2所示，包括清洗机构；
所述清洗机构包括机械手臂和摇臂底座16，所述摇臂底座16上设有卡位2和连杆4，所述连杆4第一端连接电机，第二端连接有摇臂齿轮6；
所述电机自转带动所述连杆4，所述连杆4传动带动所述摇臂齿轮6转动；
所述摇臂齿轮6为不完全齿轮，其轮齿在圆周上连续分布，且轮齿在圆周上连续分布的角度小于180º；
所述机械手臂中间为闭环3两端为机械臂7，所述闭环3内侧设置有相互平行的第一齿条5和第二齿条18，所述摇臂齿轮6在转动的一个周期中，能和所述第一齿条5和第二齿条18啮合运动，所述闭环3在所述卡位2内进行横向往复活动。
进一步的，所述智能控制清洗玻璃器还包括传动机构；
如图3所示，所述传动机构包括履带1、底座14，所述履带1位于所述底座14两侧，所述履带1上设有吸盘13、齿轮15，所述齿轮15由连轴17连接，所述连轴17位于所述底座14下方，所述齿轮15由电机驱动，所述摇臂底座16位于所述底座14上方。
进一步的，如图1所示，所述机械臂7上设有擦块10，所述擦块上设有水箱9，所述水箱内设有出水式风扇11，打开开关，所述出水式风扇11会转起来，从而带动所述水箱9里的水吹到玻璃上，所述水箱9箱体上外部设有方向开关，所述方向开关与窗棱发生接触，控制所述电机反转，从而控制所述齿轮15向反方向运动，实现所述传动机构竖向往复运动。
进一步地，所述电机自转带动所述连杆，所述连杆传动带动所述摇臂齿轮转动。
进一步地，所述底座14下方设有伸缩杆8，所述伸缩杆8上设有吸盘，所述伸缩杆伸出后，所述伸缩杆8能够吸附玻璃，转动底座14 以90º方向旋转，从而实现所述传动机构转换90º方向运动。
进一步地，所述智能控制清洗玻璃器还包括智能控制机构；
所述智能控制机构包括电源、遥控收发装置、电机驱动装置，所述智能控制机构控预先设置时间对所述伸缩杆8伸缩进行控制，所述电机驱动装置控制电机带动齿轮15运动，所述电机驱动装置控制电机带动连杆4运动。
进一步地，所述擦块10为可拆卸擦块，所述水箱9为可拆卸替换水箱。
进一步地，所述机械臂端部伸出雨刮器12，能够清除残留痕迹。
进一步地，所述机械臂能够收缩和伸长。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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