具体实施方式

应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语通常包括通常的机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从除石油以外的资源取得的燃料)。

尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元执行示例性处理，然而应当理解的是，示例性处理也可以通过一个或多个模块来执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置，并且具体编程为执行本文所述的过程。存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块，以执行以下进一步说明的一个或多个过程。

本文所使用的术语仅用于说明特定实施方式的目的，而非旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文另外明确指明。还应该理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

除非特别说明或从上下文中显而易见，否则本文所用的术语“约”应理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差之内。“约”可以理解为处于所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非另从上下文中清楚得知，否则本文提供的所有数值均由术语“约”来修正。

现在对本发明的各实施方式给出详细的参照，本发明的各实施方式的示例在附图中示出并且在下文进行描述。尽管将结合本发明的示例性实施方式来描述本发明，但应理解的是，本描述并不旨在将本发明限制于那些示例性实施方式。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方式，而且还覆盖可以包括在如所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内的各种替代、变形、等同形式和其他实施方式。

在以下描述中，贯穿说明书，相同的标号始终表示相同的元件。本说明书没有描述实施方式的所有元件，并且在本发明的示例性实施方式所属的发明领域中，一般内容或实施方式之间没有重叠。诸如“单元”、“模块”、“构件”和“块”之类的术语可以体现为硬件或软件。根据实施方式，多个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以实现为单个部件，或者单个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以包括多个部件。

应当理解，当一个元件被称为“连接”另一个元件时，它可以直接或间接地连接到另一个元件，其间接连接包括“通过无线通信网络连接”。另外，当部件“包括”或“包含”一个元件时，除非有与之相反的特定描述，否则部件还可以包括其它元件，不排除其它元件。

术语“第一”、“第二”等用于区分一个部件与另一个部件，并且部件不受上述术语的限制。除非在上下文中具有明显不同的含义，否则用单数形式的表达包括复数的表达。在操作中使用的附图标记是为了便于描述而使用的，并且不旨在描述操作的顺序，并且除非另有说明，否则可以以不同的顺序执行操作。

在下文中，将参照附图描述本发明的示例性实施方式。图1是示意性地示出根据示例性实施方式的车辆的外观的透视图，图2是根据示例性实施方式的车辆的座椅的放大图。

为了便于下面的描述，如图1所示，通常将车辆1向前移动的方向称为前向，并且基于前方来区分左右方向。另外，将相对于车辆1的地板方向称为垂直方向，将平行于地面的方向定义为水平方向。

参照图1和图2，车辆1可以包括：至少一个座椅300；头枕扬声器600，设置在至少一个座椅300的头枕300b上；压力传感器100，设置在头枕300b上并且配置为测量施加到头枕300b的力；振动传感器200，设置在座椅300中并且配置为检测座椅300的振动，以及摄像头400，配置为获取车辆1内部乘客的图像。

至少一个座椅300可以包括驾驶员座椅301、辅助座椅302、驾驶员座椅的后座303，以及辅助座椅的后座304，并且乘客可以指坐在驾驶员座椅301、辅助座椅302、驾驶员座椅的后座303以及辅助座椅的后座304中的任何一者中的人。至少一个座椅300的数量或形状可以基于车辆1的类型而不同。

各座椅300可以包括支撑乘客身体的靠背300a和支撑乘客头部的头枕300b。头枕扬声器600可以包括：设置在头枕300b的左侧以输出声音的左侧扬声器600L以及设置在头枕300b的右侧以输出声音的右侧扬声器600R。头枕扬声器600可以配置为根据控制器500的控制信号输出音乐、输出视频的声音或者输出导航设备或AVN设备的声音信号。

例如，第一头枕扬声器601可以设置在驾驶员座椅301中，并且第一头枕扬声器601可以包括第一左侧扬声器601L和第一右侧扬声器601R。第二头枕扬声器602可以设置在辅助座椅302中，并且第二头枕扬声器602可以包括第二左侧扬声器602L和第二右侧扬声器602R。类似地，第三头枕扬声器603可以设置在驾驶员座椅的后座303中，并且第三头枕扬声器603可以包括第三左侧扬声器603L和第三右侧扬声器603R。另外，第四头枕扬声器604可以设置在辅助座椅的后座304中，并且第四头枕扬声器604可以包括第四左侧扬声器604L和第四右侧扬声器604R。

各头枕扬声器600可以配置为输出相同的声音，或者可以配置为输出不同的声音。例如，乘客座椅302的第二头枕扬声器602可以配置为输出音乐，而驾驶员座椅301的第一头枕扬声器601可以配置为输出导航设备的声音。各座椅300可以包括：压力传感器100，配置为测量施加到头枕300b的力。压力传感器100可以包括沿头枕300b的水平方向的所有区域，并且可以配置为获取关于施加到头枕300b的力的作用点的信息。

作为压力传感器100，可以采用配置为测量施加到头枕300b的力的所有类型的传感器。另外，可以在各座椅300中设置配置为测量座椅300的振动的振动传感器200。作为振动传感器200，可以采用配置为检测座椅300的振动的所有类型的传感器。具体地，振动传感器200可以配置为测量施加到座椅300的振动的方向和强度。

摄像头400可以指能够获取乘客的图像的任何配置。例如，摄像头400可以采用CMOS图像传感器或者CCD图像传感器。可以在车辆1内设置至少一个摄像头400，并且可以获取乘坐在各座椅300中的乘客的所有图像。

图3是根据示例性实施方式的车辆的控制框图。参照图3，压力传感器100可以配置为将与通过压力传感器100测量的力有关的信息发送到控制器500。例如，压力传感器100可以配置为将与通过压力传感器100测量的力的作用点有关的信息发送到控制器500。

振动传感器200可以配置为检测座椅300的振动，并且将感测到的信息发送到控制器500。例如，振动传感器200可以配置为将与施加到座椅300的振动的方向、强度等有关的信息发送到控制器500。摄像头400可以配置为获取乘客的图像，并且将所获取的图像传送到控制器500。控制器500可以配置为：基于从压力传感器100和/或振动传感器200和/或摄像头400获得的信息，调整头枕扬声器600的输出。

具体地，控制器500可以配置为彼此不同地调整头枕扬声器600的左侧扬声器600L和右侧扬声器600R的输出强度。为此，控制器500可以包括：至少一个存储器，其中存储用于执行上述操作和下述操作的程序；以及至少一个处理器，用于执行所存储的程序。当控制器500包括多个存储器和多个处理器时，多个存储器和多个处理器可以直接连接到一个芯片，或者可以物理地分开。

根据示例性实施方式的压力传感器100、振动传感器200、摄像头400、控制器500和头枕扬声器600彼此执行CAN(控制器局域网)通信，以发送各自的信息。另外，可以通过执行有线通信来发送各信息。例如，在车辆1中配置包括车身网络、多媒体网络和底盘网络的通信网络，用于控制安装在车辆1上的各种电负载以及各种电负载之间的通信，并且可以通过控制器500连接彼此分离的各网络，以发送和接收CAN(控制器局域网)通信消息。

上面已经描述了根据一个示例性实施方式的车辆1的配置、以及各配置的操作和结构。在下文中，将详细描述使用车辆1的各种配置的车辆1的控制方法。

图4是根据示例性实施方式的、用于控制车辆的方法的流程图。图5是用于说明根据示例性实施方式基于通过压力传感器测量的力的作用点来控制头枕扬声器的输出的过程的图。图6是用于说明根据示例性实施方式基于通过振动传感器测量的振动来校准头枕扬声器的输出的过程的图。

参照图4至图6，压力传感器100可以配置为测量施加到头枕300b的力，并将关于施加到头枕300b的力的信息发送到控制器500(步骤1000)。控制器500可以配置为确定通过压力传感器100测量的力的作用点(FP)的位置(步骤1100)。当没有检测到座椅300的振动时(步骤1150)，控制器500可以配置为基于通过压力传感器100测量的力的作用点(FP)的位置，来确定乘客耳朵的位置(步骤1300)。

参照图5，当通过压力传感器100测量的力的作用点FP相对于穿过头枕300b的中心的垂直线VL位于右侧时，可以确定乘客耳朵的位置偏向右侧。然后，控制器500可以配置为基于乘客耳朵的位置来调整头枕扬声器600的输出强度(步骤1400)。具体地，当通过压力传感器100测量的力的作用点基于穿过头枕300b的中心的垂直线VL位于右侧时，可以确定乘客耳朵的位置偏右，控制器500可以配置为减小头枕扬声器600的右侧扬声器600R的输出强度，并且增加头枕扬声器600的左侧扬声器600L的输出强度。

相反，当通过压力传感器100测量的力的作用点相对于穿过头枕300b的中心的垂直线VL位于左侧时，可以确定乘客耳朵的位置偏左，并且控制器500可以配置为减小头枕扬声器600的左侧扬声器600L的输出强度，并且增加头枕扬声器600的右侧扬声器600R的输出强度。

如上所述，根据示例性实施方式的车辆的控制方法，可以减小靠近乘客耳朵处的扬声器的输出强度，并可以增加远离乘客耳朵处的扬声器的输出强度，因此，乘客可以更加流畅和自然地收听声音。控制器500可以配置为：与通过压力传感器100测量的力的作用点FP与穿过头枕300b的中心的垂直线VL之间的距离成比例地确定左侧扬声器600L或右侧扬声器600R的输出强度的变化量。

例如，参照图5，随着通过压力传感器100测量的力的作用点FP与垂直线VL之间的距离d增加，控制器500可以配置为减小右侧扬声器600R的输出强度。可以进一步增加左侧扬声器600L的输出强度。相反地，假设通过压力传感器100测量的力的作用点(FP)相对于垂直线(VL)在左侧，则控制器500可以配置为增加力的作用点(FP)与垂直线(VL)之间的距离。可以进一步增加扬声器600R的输出强度，并且可以进一步减小左侧扬声器600L的输出强度。

当如上所述地基于通过压力传感器100测量的力来调整头枕扬声器600的输出强度时，当突然的振动施加到座椅300时，扬声器输出可能出现突然变化。因此，设置在座椅300上的振动传感器200可以配置为检测座椅300的振动(步骤1150)。当检测到座椅300的振动时(步骤1150中的是)，控制器500可以配置为基于通过振动传感器200检测到的振动中的水平振动，来校准通过压力传感器100测量的力的作用点的位置(步骤1200)。

具体地，当通过振动传感器200检测到的振动的方向是左方向时，控制器500可以配置为将通过压力传感器100测量的力的作用点的位置向左方向校准(calibrate theposition in the left direction)，并且当通过振动传感器200感测到的振动的方向是沿右方向时，可以将通过压力传感器100测量的力的作用点的位置向右方向校准(calibratethe position in the right direction)。

参照图6，通过振动传感器200检测到的座椅300的振动是在左方向。此时，座椅300的位置可能瞬时向左移动，相应地，乘客的头部按压头枕300b的方向可能向右移动。换言之，当通过振动传感器200检测到的座椅300的振动是沿左方向时，即使乘客头部的位置没有变化，头枕扬声器600的输出强度也可能由于由压力传感器100测量的力的作用点的位置向右移动而改变。

为了防止头枕扬声器600的输出强度根据如上所述的座椅300的振动而改变，当通过振动传感器200检测到的座椅300的振动是在左方向时，控制器500可以配置为将通过压力传感器100测量的力的作用点FP的位置向左校准，并确定校准后的力作用点(FPR)。控制器500可以配置为基于校准后的力作用点(FPR)的位置来确定乘客耳朵的位置，并且基于乘客耳朵的位置来调整头枕扬声器600的输出强度(1400)。

控制器500还可以配置为：与通过振动传感器200感测的振动的强度成比例地确定通过压力传感器100测量的力的作用点FP的位置的校准量。具体地，随着通过振动传感器200检测到的水平振动的强度增加，控制器500可以配置为在振动的方向上移动力的作用点FP的位置。另外，当在预设时间段内连续检测到振动传感器200中的水平振动时，控制器500可以配置为将通过压力传感器100测量的力的作用点FP的位置设置为头枕300b的中心。

当车辆1在诸如土路的颠簸道路上行驶时，如果头枕扬声器600的输出根据通过振动传感器200检测到的振动而不断变化，则可能给乘客带来不便。因此，当车辆1在颠簸道路上行驶时，头枕扬声器600的输出可以保持恒定。因此，可以预先设置预设时间段，作为车辆1可以被确定为在颠簸道路(例如，未铺砌道路)上行驶的时间。例如，可以将预设时间设置为约2秒。虽然在图4中未示出，但是控制器500可以配置为：当通过压力传感器100测量的力的作用点的位置在预设时间段内没有变化时，关闭头枕扬声器600的输出。

如果通过压力传感器100测量的力的作用点的位置在一定时间段内没有变化，则乘客很可能已经睡着，因此，为了保护乘客的听力，可以关闭头枕扬声器600的输出。此时，可以将预设时间段设置为足够长的时间，以合理地认为乘客已经睡着了。例如，可以将预设时间设置为约10分钟。

以上已经参照图4至图6描述了根据示例性实施方式的车辆1的控制方法。在下文中，将参照图7至图9描述根据另一示例性实施方式的车辆1的控制方法。图7是根据本发明的另一实施方式的、用于控制车辆的方法的流程图。图8是示出根据示例性实施方式通过摄像头获取的乘客的图像的图。图9是示出了根据示例性实施方式头枕扬声器的输出关闭的情况的图。

参照图7，摄像头400可以配置为获取坐在座椅300上的乘客的图像。具体地，可以获取关于乘客的面部的图像数据(步骤2000)。控制器500可以配置为基于从摄像头400获得的乘客的图像来识别乘客的耳朵，并且确定乘客耳朵的位置(步骤2100)。当没有检测到座椅300的振动时(步骤2150中的否)，控制器500可以配置为基于乘客耳朵的位置，来调整头枕扬声器600的左侧扬声器600L和右侧扬声器600R的输出强度(步骤2300)。

具体地，控制器500可以配置为：随着乘客的耳朵更靠近左侧扬声器600L而减小左侧扬声器600L的输出强度，并且随着乘客的耳朵更远离左侧扬声器600L而增加左侧扬声器600L的输出强度。此时，控制器500可以配置为：与乘客的耳朵与左侧扬声器600L之间的距离成比例地确定左侧扬声器600L的输出强度。例如，左侧扬声器600L与乘客的耳朵之间的距离越小，输出强度可以减小得越多。左侧扬声器600L与乘客的耳朵之间的距离越大，输出强度越大。

相反地，控制器500可以配置为：随着乘客的耳朵更靠近右侧扬声器600R而减小右侧扬声器600R的输出强度，并且随着乘客的耳朵更远离右侧扬声器600R而增加右侧扬声器600R的输出强度。此时，控制器500可以配置为：与乘客的耳朵与右侧扬声器600R之间的距离成比例地确定右侧扬声器600R的输出强度。例如，右侧扬声器600R与乘客的耳朵之间的距离越小，输出强度可以减小得越多。右侧扬声器600R与乘客的耳朵之间的距离越大，输出强度越大。

参照图8，乘客的右耳与右侧扬声器600R之间的距离d1小于乘客的左耳与左侧扬声器600L之间的距离d2。参照图8，控制器500可以配置为减小右侧扬声器600R的输出强度，并且增加左侧扬声器600L的输出强度。

如参照图4所述，当检测到座椅300的振动时(步骤1150中的是)，控制器500可以配置为：基于通过振动传感器200检测到的振动中的水平振动，来校准乘客耳朵的位置(步骤2200)。具体地，如果通过振动传感器200检测到的振动方向是左方向，则控制器500可以配置为沿左方向校准乘客耳朵的位置。如果通过振动传感器200检测到的振动方向是沿右方向，则可以沿右方向校准乘客耳朵的位置。

另外，控制器500可以配置为：与通过振动传感器200检测到的振动强度成比例地确定乘客耳朵的位置的校准量。另外，当控制器500在预设时间段内连续检测到振动传感器200中的水平振动时，可以校准乘客耳朵的位置，使得右侧扬声器600R与乘客右耳之间的距离等于左侧扬声器600L与乘客左耳之间的距离。

如上所述，当车辆1在诸如土路的颠簸道路上行驶时，如果头枕扬声器600的输出根据通过振动传感器200检测到的振动而不断变化，则可能给乘客带来不便。因此，当车辆1在颠簸道路上行驶时，头枕扬声器600的输出可以保持恒定。然后，控制器500可以配置为：基于经校准的乘客耳朵的位置，来调整头枕扬声器600的输出强度(步骤2300)。

虽然未在图7中示出，但是控制器500可以配置为基于乘客的图像来感测乘客眼睛的状态，并且当乘客眼睛闭合预定时间段时，关闭头枕扬声器600的输出。如图9所示，乘客的眼睛闭合，并且如果乘客的眼睛闭合一定时间段，则因为乘客很可能睡着，所以控制器500可以配置为通过关闭头枕扬声器600的输出来保护乘客的听力。

以上已经参照图7至图9描述了根据另一示例性实施方式的车辆1的控制方法。图4中所示的车辆1的控制方法和图7中所示的车辆1的控制方法不是相互排斥的，并且根据乘客耳朵的准确位置和状态的头枕扬声器600的输出可以互换地用于调整强度。

换言之，控制器500可以配置为基于从压力传感器100、摄像头400这两者以及振动传感器200获得的信息，来更准确地确定乘客耳朵的位置。例如，即使通过压力传感器100测量的力的作用点的位置偏向一侧，基于从摄像头400获得的乘客的图像，如果乘客耳朵的位置没有显著改变，则可以基于从摄像头400获得的乘客的图像来调整头枕扬声器600的输出。另外，即使在预设时间段内通过压力传感器100测量的力的作用点的位置没有变化，基于从摄像头400获得的乘客的图像，如果乘客的眼睛没有闭合，则可以不关闭头枕扬声器600。

如上所述，已经参照附图描述了所公开的各种示例性实施方式。本领域技术人员应理解的是，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，本发明可以以不同于所公开的示例性实施方式的形式来实现。所公开的示例性实施方式是示例性的，不应被解释为限制性的。

另一方面，公开的实施方式可以由用于存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以生成程序模块以执行所公开的实施方式的操作。记录介质可以实现为非暂时性计算机可读记录介质。

非暂时性计算机可读记录介质包括所有类型的记录介质，记录介质中的指令可以由计算机解码。例如，可以存在只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。

如上所述，已经参照附图描述了所公开的各种示例性实施方式。尽管已经示出和描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的前提下，可以改变这些实施方式，其中本发明的范围在权利要求书及其等价物中限定。

通过根据乘客耳朵的位置调整头枕扬声器的输出强度，具有乘客可以更有效地收听声音的效果。另外，当乘客没有移动时，可以关闭扬声器的输出以保护乘客的听力。