一种具有升降翻转的物料装卸装置
阅读说明：本技术 一种具有升降翻转的物料装卸装置 (Material handling device with lift upset ) 是由 吴自飞 康昊 于 2021-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种具有升降翻转的物料装卸装置,包括底座、剪叉机构料斗、伸缩部件和限位组件,底座对称内壁具有第一横向滑槽,所述第一横向滑槽的靠近底座头部的位置具有缺口,剪叉机构包括对称设置的内剪叉臂、与所述内剪叉臂在中心位置一一对应铰接的外剪叉臂和设置在两个所述内剪叉臂之间的支耳,料斗底部横向对称设置有导轨,且所述导轨的内壁卡设第二横向滑槽,所述第一滚轮位于所述第二横向滑槽,并可在所述第二横向滑槽内滑动,伸缩部件一端部与所述底座的尾端铰接,另一端部与所述支耳铰接,该种具有升降翻转的物料装卸装置,使料斗既能够升降也能够翻转,可快速对物料进行装卸。(The invention discloses a material loading and unloading device with lifting and overturning functions, which comprises a base, a material hopper of a scissor mechanism, a telescopic component and a limiting component, wherein a first transverse chute is arranged on the symmetrical inner wall of the base, a notch is arranged at the position, close to the head part of the base, of the first transverse chute, the scissor mechanism comprises symmetrically arranged inner scissor arms, outer scissor arms which are hinged with the inner scissor arms at the central position in a one-to-one correspondence manner, and support lugs arranged between the two inner scissor arms, guide rails are transversely and symmetrically arranged at the bottom of the material hopper, the inner wall of each guide rail is clamped with a second transverse chute, a first roller is positioned in the second transverse chute and can slide in the second transverse chute, one end part of the telescopic component is hinged with the tail end of the base, and the other end part of the telescopic component is hinged with the support lugs, so that the material loading and unloading device with lifting and overturning functions can lift and overturn the material hopper, the material can be rapidly loaded and unloaded.)
技术领域
本发明涉及
技术领域
，具体为一种具有升降翻转的物料装卸装置。背景技术
翻斗车是一种工程运输车，一般由料斗和行走底架组成，料斗装在轮胎行走底架上，借助斗内物料的重力或液压缸推力倾翻卸料。用于砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输。
然而，现有的翻斗车只能在固定的高度处装卸物料，在装料时，为了避免高处的物料与翻斗车相隔太远而造成撒落的问题，需要将高处的物料先运输至与翻斗车垂直高度不太远的位置，然后再将物料装载至翻斗车内，导致物料装卸繁琐。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有物料装卸中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种具有升降翻转的物料装卸装置，使料斗既能够升降也能够翻转，可快速对物料进行装卸。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种具有升降翻转的物料装卸装置，其包括：
底座，其对称内壁具有第一横向滑槽，所述第一横向滑槽的靠近底座头部的位置具有缺口；
剪叉机构，包括对称设置的内剪叉臂、与所述内剪叉臂在中心位置一一对应铰接的外剪叉臂和设置在两个所述内剪叉臂之间的支耳，
其中，所述内剪叉臂的尾端与所述底座的尾部铰接，所述内剪叉臂的头端具有贯穿其内外侧壁的第一支撑柱，所述第一支撑柱的外端具有第一滚轮；
所述外剪叉臂的头端具有贯穿其内外侧壁的第二支撑柱，所述第二支撑柱的外端具有位于所述第一横向滑槽内并可第在一横向滑槽内滑动的第二滚轮；
料斗，其底部横向对称设置有导轨，且所述导轨的内壁卡设第二横向滑槽，所述第一滚轮位于所述第二横向滑槽，并可在所述第二横向滑槽内滑动；
伸缩部件，一端部与所述底座的尾端铰接，另一端部与所述支耳铰接；
限位组件，安装在所述底座靠近头部的位置，当第二滚轮在第一横向滑槽内移动至缺口位置时，所述限位组件可将第二滚轮限定在第一横向滑槽，以避免从第二滚轮内脱出。
作为本发明所述的一种具有升降翻转的物料装卸装置的一种优选方案，其中，所述底座的顶部还设置有对所述料斗进行缓冲的支撑柱。
作为本发明所述的一种具有升降翻转的物料装卸装置的一种优选方案，其中，所述支撑柱为缓冲弹簧或者橡胶柱。
作为本发明所述的一种具有升降翻转的物料装卸装置的一种优选方案，其中，所述缺口的口径大于所述第二滚轮的直径。
作为本发明所述的一种具有升降翻转的物料装卸装置的一种优选方案，其中，所述底座的一侧边靠近头部的位置还具有弧形板，所述弧形板上开设有相互分离的第一插孔和第二插孔；
所述限位组件包括从所述底座一侧边贯穿至另一侧边外壁的轴杆、固定在所述轴杆上的限位卡件和与所述轴杆的端部连接手柄，所述手柄上设置有插拔销；
其中，当所述插拔销插入至所述第一插孔内时，所述限位卡件可与移动至缺口位置的所述第二支撑柱卡合，当所述插拔销插入至所述第二插孔内时，所述限位卡件始终与所述第二支撑柱分离。
作为本发明所述的一种具有升降翻转的物料装卸装置的一种优选方案，其中，所述伸缩部件为升降液压缸、升降气缸或者电动推杆。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该种具有升降翻转的物料装卸装置，通过限位组件对剪叉机构的第二支撑柱的限位或者移除限位，使得剪叉机构的外剪叉臂的第二滚轮可以在第一横向滑槽内滑动，使伸缩部件驱动剪叉机构升降，实现料斗的升降，或者使得剪叉机构的外剪叉臂的第二滚轮从第一横向滑槽内脱出，使伸缩部件驱动剪叉机构翻转，实现料斗的翻转，相对于传统的物料装卸装置，使料斗既能够升降也能够翻转，可快速对物料进行装卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种具有升降翻转的物料装卸装置的顶升状态示意图；
图2为本发明一种具有升降翻转的物料装卸装置图1中的一方向部分结构示意图；
图3为本发明一种具有升降翻转的物料装卸装置图1中的另一方向部分结构示意图；
图4为本发明一种具有升降翻转的物料装卸装置的闭合状态示意图；
图5为本发明一种具有升降翻转的物料装卸装置的翻转状态示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种具有升降翻转的物料装卸装置，使料斗既能够升降也能够翻转，可快速对物料进行装卸。
图1-图5示出的是本发明一种具有升降翻转的物料装卸装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图5，本实施方式的一种具有升降翻转的物料装卸装置，其主体部分包括底座100、剪叉机构200、料斗300、伸缩部件400和限位组件500。
底座100的对称内壁具有第一横向滑槽110，第一横向滑槽110的靠近底座100头部的位置具有缺口H，缺口H的口径大于第二滚轮220b的直径，底座100的一侧边靠近头部的位置还具有弧形板120，弧形板120上开设有相互分离的第一插孔120a和第二插孔120b。在本实施方式中，底座100的顶部还设置有对料斗300进行缓冲的支撑柱600，在料斗300与底座100将要接近时，对底座100进行缓冲支撑。作为优选，支撑柱600为缓冲弹簧或者橡胶柱。
剪叉机构200用于带动料斗300升降或者翻转，具体的，剪叉机构200包括对称设置的内剪叉臂210、与内剪叉臂210在中心位置一一对应铰接的外剪叉臂220和设置在两个内剪叉臂210之间的支耳230，内剪叉臂210的尾端与底座100的尾部铰接，内剪叉臂210的头端具有贯穿其内外侧壁的第一支撑柱210a，第一支撑柱210a的外端具有第一滚轮210b，外剪叉臂220的头端具有贯穿其内外侧壁的第二支撑柱220a，第二支撑柱220a的外端具有位于第一横向滑槽110内并可第在一横向滑槽110内滑动的第二滚轮220b，支耳230用于安装伸缩部件400。
料斗300用于承载物料，其底部横向对称设置有导轨310，且导轨310的内壁卡设第二横向滑槽310a，第一滚轮210b位于第二横向滑槽310a，并可在第二横向滑槽310a内滑动。
伸缩部件400一端部与底座100的尾端铰接，另一端部与支耳230铰接，用于驱动剪叉机构200动作。
限位组件500安装在底座100靠近头部的位置，当第二滚轮220b在第一横向滑槽110内移动至缺口H位置时，限位组件500可将第二滚轮220b限定在第一横向滑槽110，以避免从第二滚轮220b内脱出，具体的，在本实施方式中，限位组件500包括从底座100一侧边贯穿至另一侧边外壁的轴杆510、固定在轴杆510上的限位卡件520和与轴杆510的端部连接手柄530，手柄530上设置有插拔销530a，当插拔销530a插入至第一插孔120a内时，限位卡件520可与移动至缺口H位置的第二支撑柱220a卡合，当插拔销530a插入至第二插孔120b内时，限位卡件520始终与第二支撑柱220a分离。
结合图1-图5，本实施方式的一种具有升降翻转的物料装卸装置，具体动作过程如下：在正常状态下，底座100与料斗300闭合时，外剪叉臂220上的第二滚轮220b在第一横向滑槽110内并且与缺口H对齐，同时，限位组件500的插拔销530a对应插入至第一插孔120a内，限位卡件520呈水平状态，第二支撑柱220a被限位卡件520勾住，进而被限位在限位卡件520的底部，使的第二滚轮220b不会从缺口H脱出。
在需要将料斗300升至相应高度时，伸缩部件400的伸缩杆伸长，此时外剪叉臂220的底端将通过第二滚轮220b在第一横向滑槽110内滑动向底座100的尾端移动，同时内剪叉臂210的顶端通过第一滚轮210b在第二横向滑槽310a内滑动向料斗300的尾端滑动，使得剪叉机构200的内剪叉臂210和外剪叉臂220纵向位置的夹角变小，进而带动料斗300上升到指定位置对物料进行装载，此时，该种具有升降翻转的物料装卸装置的状态如图1所示。
在物料装载完成后，伸缩部件400的伸缩杆缩短，此时外剪叉臂220的底端将通过第二滚轮220b在第一横向滑槽110内滑动向底座100的头端移动，同时内剪叉臂210的顶端通过第一滚轮210b在第二横向滑槽310a内滑动向料斗300的头端滑动，使得剪叉机构200的内剪叉臂210和外剪叉臂220纵向位置的夹角变大，进而带动料斗300下降，与底座100贴合，此时该种具有升降翻转的物料装卸装置的状态如图4所示。
在运输车带动种具有升降翻转的物料装卸装置移动到指定位置，需要对装载的物料进行卸料时，转动手柄530，并使插拔销530a第二插孔120b内，此时限位卡件520将倾斜向上，与第二支撑柱220a分离，在伸缩部件400的伸缩杆伸长对剪叉机构200顶升时，此时由于限位卡件520不再对第二支撑柱220a限位，外剪叉臂220上的第二滚轮220b将通过缺口H从第一横向滑槽110内脱出，同时伸缩杆伸长驱动剪叉机构200翻转，剪叉机构200带动料斗300翻转，对物料进行卸料，此时该种具有升降翻转的物料装卸装置的状态如图5所示。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种新能源冷藏车辆冷链系统启停控制方法及系统