具体实施方式

应理解，如本文使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，例如乘用车(包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车)、各种商用车、船舶(包括各种船只和船舶)、飞机，等等，并包括混合动力汽车、电动汽车、插电式混合电动汽车、氢动力车辆及其他替代燃料车辆(例如，来自除了石油以外的资源的燃料)。如本文提到的，混合动力汽车是一种具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力车辆和电动车辆。

本文使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而并非旨在限制本公开。如本文使用的，单数形式“一(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将理解，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”在本说明书中使用时，规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则词语“包括(comprise)”和诸如“包括(comprises)”或“包含(comprising)”的变型将理解为暗示包括所述元件但是不排除任何其他元件。另外，说明书中描述的术语“单元”、“-er(-器)”、“-or(-件)”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可由硬件部件或软件部件及其组合来实现。

此外，本公开的控制逻辑可实现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光谱(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可分布在网络耦接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。本公开的实施方式可以各种形式修改，并且本公开的范围不应被解释为限于以下实施方式。提供这些实施方式是为了向本领域技术人员更全面地描述本公开。

此外，本文使用的术语“～部件”、“～单元”、“～电机”等表示用于处理至少一个功能或操作的单元，并且此单元可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。

此外，在说明中，因为部件的名称相同，所以将术语第一、第二等分配给部件以区分这些部件，但是这些术语不用必须限于以下描述中的顺序。

本公开涉及一种清洗液分配装置100和一种将清洗液分配到位于车辆外侧并被诸如灰尘、污物等颗粒污染的各种装置的方法。

位于车辆外侧的装置包括用于提供车辆的前方图像、后方图像和侧面图像中的一个或多个的摄像头，以及用于接收驾驶信息的光检测和测距装置(LiDAR)以及无线电检测和测距装置(RADAR)。

更优选地，例如，接收车辆的驾驶信息以执行自主驾驶的LiDAR连接到作为传感器的LiDAR装置。该LiDAR装置可包括激光发射模块、激光检测模块、信号收集和处理模块，以及数据发射/接收模块。使用优选地具有250nm至11μm波长范围内的波长或能够改变其波长的激光源。此外，根据信号调制方法，将LiDAR装置分类为飞行时间(TOF)型LiDAR装置和相移型LiDAR装置。

LiDAR控制LiDAR装置和连接到LiDAR装置的其他装置(例如，用于处理LiDAR感测输出的LiDAR处理器(未示出))。例如，这种控制包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制、存储存器控制等。同时，使用LiDAR装置来感测车辆的前方区域。这种LiDAR装置位于车辆内部的前表面上，优选地位于前挡风玻璃下方，以通过前挡风玻璃发射和接收激光。

另外，例如，RADAR连接到作为传感器的RADAR装置。RADAR装置是一种用于使用电磁波测量物体的距离、速度和角度的传感器装置。当使用RADAR装置时，可使用调频载波(FMCW)方法或脉冲载波方法来检测在30度的水平角中的高达150m的前侧的物体。RADAR控制RADAR装置和连接到RADAR装置的其他装置(例如，用于处理RADAR感测输出的RADAR处理器(未示出))。

如上所述，当污染物不仅附着到摄像头上，而且附着到LiDAR和RADAR上时，在车辆的自主驾驶条件下不可能接收驾驶环境信息，需要一种能够将清洗液喷射到每个装置上的喷射装置的结构。

图1和图2示出了本公开的清洗液喷射装置的构造。

如图1和图2所示，清洗液喷射装置包括多个喷嘴单元110，其配置为选择性地将清洗液喷射到需要喷射的每个器械或装置上。

在本公开的一个实施方式中，提供六个喷嘴单元110，并且六个喷嘴单元110中的每个喷嘴单元配置为流体连接到需要清洗液喷射的每个仪器。

喷嘴单元110定位为包括中空部，并且包括位于中空部内的传输管道130。传输管道130的一端包括引入部件120，以允许将清洗液引入传输管道130，并且传输管道130包括与喷嘴单元110的数量对应的排放孔131，以允许在传输管道130的长度方向上引入的清洗液选择性地移动通过每个喷嘴单元110。

根据传输管道130的旋转，排放孔131可切换到与在长度方向上构造的每个喷嘴单元110对应的位置。在本公开的一个实施方式中，六个排放孔131定位在传输管道130的长度方向上，并且六个排放孔131形成为基于传输管道130的中心轴线彼此以60度间隔开。

传输管道130的靠近引入部件120的一端与步进电机200接合。此外，根据从控制器140施加的旋转的量，将脉冲电流施加到步进电机200，因此传输管道130旋转，使得流体连接到需要清洁的仪器的喷嘴单元110定位为面对排放孔131。因此，通过引入部件120引入的清洗液通过所选择的喷嘴单元110排出。

位于传输管道130的一端的引入部件120配置为流体连接到清洗液储存器(未示出)，并且配置为使得清洗液通过清洗液储存器和引入部件120之间的水泵而被引入到引入部件120中。

由于喷嘴单元110配置为彼此相邻并且彼此接合，所以喷嘴单元110的数量可根据用户的选择来设定。喷嘴单元110包括配置为插入到相邻喷嘴单元110中的插入部件111，以及位于相邻喷嘴单元110中以固定插入部件111的钩槽112。

因此，其配置为使得插入部件111和钩槽112接合在两个相邻的喷嘴单元110之间以彼此固定。

此外，密封环113可包括在插入部件111和钩槽112之间，使得可防止由喷嘴单元110之间的耦接产生的漏水。

控制器140可测量施加到清洗泵电机300和步进电机200的电流值以及施加电流的时间，并且从位于清洗液分配装置100中的温度传感器接收环境温度值的

此外，在车辆的自主驾驶条件下，控制器140可接收关于摄像头、LiDAR、RADAR等的清洁请求信号。更优选地，当由摄像头、LiDAR或RADAR测量的驾驶信息小于预定值时，控制器140可被控制为将清洗液自动地喷射到对应装置。

此外，控制器140可配置为接收传输管道130的旋转信息并设定传输管道130的初始位置。在设定传输管道130的初始位置时，控制器140配置为首先将步进电机200的引导件210旋转到设定位置，然后将引导件210旋转到初始位置。

因此，当步进电机200的引导件210旋转时，与步进电机200的一端接合的传输管道130配置为与步进电机200一体地旋转。

此外，控制器140可配置为通过位于清洗液分配装置100中的温度传感器根据温度条件的变化来补偿施加到步进电机200和清洗泵电机300的电流值以及施加电流值的时间。

如上所述，由于响应于温度条件的变化而执行对电流值和施加电流值的时间的补偿，所以一致地保持清洗泵电机300的每分钟转数和扭矩值，使得通过引入部件120引入的清洗液的排放压力被控制为不变。

此外，即使当清洗液分配装置100的环境温度变化时，也补偿通过步进电机200施加的脉冲电压和时间，使得可以一致地保持传输管道130的旋转的量。

传输管道130的初始位置可设定为与排放孔131相对应的位置，该排放孔对应于在长度方向上最靠近传输管道130的中心的喷嘴单元110。

因此，传输管道130基于初始位置在顺时针方向或逆时针方向上旋转，使得所选择的喷嘴单元110和与其对应的排放孔131彼此面对。

更优选地，控制器140配置为控制步进电机200的脉冲输入以允许传输管道130从设定位置旋转到初始位置，并且配置为储存受控的脉冲输入。

如上所述，由于传输管道130的初始位置位于与排放孔131对应的位置，该位置与在长度方向上靠近传输管道130的中心的喷嘴单元110对应，所以其配置为使由于传输管道130根据步进电机200的双向旋转而旋转所导致的延迟时间最小化。

在本公开的一个实施方式中，传输管道130配置为当开启启动或施加功率时从设定位置移动到初始位置，因此步进电机200施加脉冲功率以将传输管道130从设定位置移动到初始位置。

为了将传输管道130从设定位置旋转到初始位置，控制器140配置为储存从步进电机200施加的脉冲功率的数量和施加时间。控制器140配置为通过响应于传输管道130的限制故障或位置故障而施加所储存的脉冲功率来执行传输管道130的初始化。

控制器140配置为确定传输管道130的位置故障，并且配置为在从控制器140向步进电机200施加电流的状态下测量清洗泵电机300的电流的变化率。

要测量的清洗泵电机300的电流的变化率是包括所施加的电流值和施加电流值的时间的概念。

如上所述，当清洗泵电机300的测量的电流变化率超过预定的电流变化率时，控制器140确定传输管道130处于定位故障。

即，当通过储存器引入的清洗液没有经由排放孔131排出到喷嘴单元110时，施加到清洗泵电机300的电流的变化率增加。当电流值和电流施加时间超过预定的电流变化率时，控制器140利用施加到清洗泵电机300的电流变化率确定传输管道130处于定位故障。

当确定传输管道130处于定位故障时，控制器140配置为将故障状态传送给用户。

此外，当传输管道130由于其物理限制而不旋转时，控制器140确定传输管道130处于限制故障。当测量到施加到步进电机200的失速电流值(stall current value)并且测量的失速电流值超过预定的失速电流值时，控制器140确定传输管道130处于限制故障。失速电流值是指，在电机因机械故障或外部干扰而施加电源但不能运动的情况下，由于过负荷而使电流值增加的电流。

步进电机200的失速电流值是包括施加到步进电机200的电流值和施加电流值的时间的概念。

当控制器140确定传输管道130处于限制故障时，控制器140将传输管道130从设定位置复位到初始位置，并且再次尝试利用相同的喷嘴单元110排出清洗液。

如上所述，再次尝试排出清洗液的失速尝试模式是在单位时间内以规则间隔重新确认步进电机的限制以确认传输管道130的限制故障是否实际发生的模式。控制器140配置为以规则的间隔对步进电机施加功率达预定时间。

在再次尝试排出清洗液的状态下，当施加到步进电机200的失速电流值超过预定的失速电流值时，控制器140配置为切换到保护模式以中断步进电机200的驱动，并且配置为将故障发送给用户。

图3A示出了一种构造，其中传输管道130位于包括六个喷嘴单元110的清洗液分配装置100中的初始位置。

将初始位置设定为使得在长度方向上靠近传输管道130的中心的第一喷嘴单元110a和传输管道130的第一排放孔131a被配置为在第一喷嘴单元110a与第一排放孔131a相对应的位置处。

即，当车辆的启动或自主驾驶条件满足初始条件时，传输管道130具有初始位置，该初始位置位于步进电机200的引导件210基于最上端的位置具有180度的角度的位置处。响应于施加到控制器140的信号，控制器140控制传输管道130在顺时针方向或逆时针方向上旋转，从而控制与施加的信号相对应地将清洗液排放到第一喷嘴单元110a。

更优选地，步进电机200的引导件210配置为基于位于最上端的肋220识别零度的角度，并且将储存在控制器140中的脉冲数施加到步进电机200，使得引导件210配置为旋转到初始位置。

此外，当车辆的启动或自主驾驶条件被用作初始条件时，步进电机200配置为使得引导件210与肋220接触，然后切换到初始位置，使得可以在没有单独传感器的情况下测量步进电机200的旋转的量。

此外，在与肋220接触之后，引导件210切换到初始位置，因此，当由于传输管道130的不充分旋转而发生传输管道130的位置故障时，可以基于肋220和引导件210来重置传输管道130的旋转的量。

如上所述，传输管道130位于初始位置，使得在长度方向上最靠近传输管道130的中心的第一喷嘴单元110a对应于第一排放孔131a。

图3B示出了这样的构造，在该构造中，在引导件210基于肋220旋转120度的角度的状态下，第二喷嘴单元110b和第二排放孔131b切换到第二喷嘴单元110b与第二排放孔131b对应的位置。

响应于车辆的清洗请求，控制器140配置为将脉冲电压施加到步进电机200，使得传输管道130基于肋220具有120度的角度，以将清洗液喷射到第二喷嘴单元110b上。

因此，传输管道130配置为从肋220旋转到具有120度的角度，并且配置为使得第二喷嘴单元110b面对与其对应的第二排放孔131b。

图3C示出了这样的构造，在该构造中，在引导件210基于肋220旋转160度的角度的状态下，第三喷嘴单元110c和第三排放孔131c切换到第三喷嘴单元110c与第三排放孔131c对应的位置。

响应于车辆的清洗请求，控制器140配置为将脉冲电压施加到步进电机200，使得传输管道130基于肋220具有60度的角度，以将清洗液喷射到第三喷嘴单元110c上。

因此，传输管道130配置为从肋220旋转到具有60度的角度，并且配置为使得第三喷嘴单元110c面对与其对应的第三排放孔131c。

图3D示出了这样的构造，在该构造中，在引导件210旋转到与肋220接触的状态下，第四喷嘴单元110d和第四排放孔131d切换到第四喷嘴单元110d与第四排放孔131d对应的位置。

响应于车辆的清洗请求，控制器140配置为将脉冲电压施加到步进电机200，使得引导件210与肋220接触以具有零度的角度，从而将清洗液喷射到第四喷嘴单元110d上。

因此，传输管道130配置为使得第四喷嘴单元110d面对与其对应的第四排放孔131d。

相反，在图3E中，传输管道130配置为基于肋220具有240度的角度，使得第五喷嘴单元110e流体连接到与其对应的第五排放孔131e，并且在图3F中，传输管道130配置为具有300度的角度，使得第六喷嘴单元110f流体连接到与其对应的第六排放孔131f。

即，引导件210配置为基于初始位置在顺时针方向或逆时针方向上以180度的角度旋转，因此，即使当清洗液排放到位于传输管道130的两个远端处的喷嘴单元110时，传输管道130也形成为在两个方向上仅具有180度的旋转角度。

此外，控制器140在旋转传输管道130之后将传输管道130返回到初始位置，以将清洗液喷射到请求清洗的喷嘴单元110，然后控制传输管道130执行所请求的清洗。

然而，尽管图3A至图3F示出了包括六个喷嘴单元110的一个实施方式，但是可以根据喷嘴的数量来设定传输管道130的旋转角度和排放孔131的位置。

图4示出了根据本公开的一个实施方式的当发生传输管道130的位置故障时施加到清洗泵电机300的电流的变化率。

如图4所示，在车辆的驾驶环境为自主驾驶的条件下，控制器140通过喷嘴单元110接收关于位于车辆外侧的每个装置的清洁请求信号。

响应于所接收的清洁请求信号，控制器140配置为通过将脉冲信号施加到步进电机200来旋转传输管道130。

其配置为使得将清洗液引入到旋转的传输管道130的一端中，并且将引入到通过排放孔131流体连接的喷嘴单元110中的清洗液排出。

然而，当传输管道130没有旋转到排放孔131流体连接到喷嘴单元110的对应位置时，施加到清洗泵电机300的电流值和施加电流值的时间超过在控制器140中预定的电流的变化值。

因此，控制器140测量施加的电流值和施加电流值的时间作为清洗泵电机300的电流的变化率，并且当电流的变化率超过预定的电流的变化率时，控制器140确定传输管道130处于位置故障。

当确定传输管道130处于位置故障时，控制器140配置为将故障传送到车辆以向用户提供警报。

图5示出了根据本公开的另一实施方式的施加到步进电机200以确定传输管道130的限制故障的失速电流值。

控制器140确定传输管道130是否由于传输管道130卡住在壳体上或由于在步进电机200和传输管道130之间卡住而受到限制。

控制器140配置为测量施加到步进电机200的失速电流值。失速电流值是包括施加到步进电机200的电流和施加电流的时间的概念。

如图5所示，从步进电机200测量的失速电流值被施加为小于或等于在正常操作部分中的控制器140中预定的电流值的电流。然而，当发生传输管道130的限制时，示出了施加到步进电机200的电流值和电流值的施加时间超过根据传输管道130的旋转而在控制器140中预定的参考值。

当步进电机200的失速电流值超过预定的失速电流值时，控制器140配置为确定传输管道130处于限制故障，中断步进电机200的驱动，并且释放引导件210的位置初始化。

如上所述，控制器140确定传输管道130是否受到限制，并且测量施加到步进电机200的失速电流值，以允许执行传输管道130的旋转，从而确定传输管道130的限制故障是否发生。此外，在故障状态下，控制步进电机200和传输管道130以中断其旋转，使得可保护步进电机200和传输管道130。

图6示出了根据本公开的一个实施方式的在执行分配清洗液的方法时确定传输管道130的位置故障状态的流程图。

在本公开的清洗液分配装置100中，该方法包括在车辆切换到自主驾驶模式的状态下确定车辆的装置清洁请求是否被施加到控制器140。

当接收到车辆的装置清洁请求时，控制器140配置为控制传输管道130以将清洗液排放到与接收到的请求相对应的喷嘴单元110。

更优选地，传输管道130包括与喷嘴单元110的数量相对应的多个排放孔131，并且排放孔131定位为基于传输管道130的中心轴线以预定角度间隔开，使得其配置为使得传输管道130旋转并且排放孔131流体连接到与排放孔131相对应并车辆的清洁请求所对应的喷嘴单元110。

此外，传输管道130配置为由步进电机200旋转，使得控制器140向步进电机200施加脉冲电压，以控制传输管道130的旋转的量。

然后，控制器140配置为驱动清洗泵电机300，以允许将清洗液引入到与传输管道130的一端接合的引入部件120中。

然而，由于控制器140配置为测量清洗泵电机300的电流变化值，所以该方法包括确定施加到清洗泵电机300的电流变化值是否超过预定的电流变化值。

当施加到清洗泵电机300的电流变化值小于或等于预定的电流变化值时，连续测量施加到清洗泵电机300的电流变化值，并且当施加到清洗泵电机300的电流变化值超过预定的电流变化值时，再次确定施加到同一喷嘴单元110中的清洗泵电机300的电流变化值是否超过预定的电流变化值。

在同一喷嘴单元110中，当施加到清洗泵电机300的电流变化值超过预定的电流变化值时，控制器140配置为将传输管道130确定为处于位置故障，并将位置故障传送到车辆。

即，在由于传输管道130的旋转不足或过量而在清洗泵电机300上产生负载的情况下，控制器140确定与清洁请求相对应的喷嘴单元110的位置和位于传输管道130中的排放单元131的位置不匹配的故障。

在同一喷嘴单元110中，当施加到清洗泵电机300的电流变化值小于或等于预定的电流变化值时，控制器140使步进电机200在顺时针方向或逆时针方向上逐渐移动，从而感测清洗泵电机300的电流值。

当由于步进电机200的逐渐移动而产生的清洗泵电机300的电流变化值处于正常范围中时，控制器140终止逻辑，并且当由于步进电机200的逐渐移动而产生的清洗泵电机300的电流变化值超出正常范围时，控制器140保持感测由于步进电机200的逐渐移动而产生的电流变化值。

当步进电机200逐渐移动时，控制器140配置为通过以最小单位施加脉冲电压来旋转传输管道130。因此，当通过每个喷嘴单元110排放清洗液时，控制器140配置为测量施加到清洗泵电机300的电流变化值，并且确定对应喷嘴单元110的清洗液的排放是否在正常范围内。

如上所述，在本公开中，控制器140确定与喷嘴单元110对应的排放孔131是否被控制为位于与喷嘴单元110的排放部件匹配的位置，并且当排放孔131没有被控制为位于匹配位置时，控制器140确定传输管道130处于定位故障。

图7示出了根据本公开的另一实施方式的确定传输管道130的限制故障是否发生的流程图。

清洗液分配装置100配置为使得第一步进电机200的引导件210最初切换到设定位置，该设定位置是与肋220接触的位置，然后旋转到启动位置。

此后，确定是否执行自主驾驶，并且当确定车辆处于自主驾驶时，该方法包括确定车辆的装置清洁请求是否被施加到控制器140。

当接收到车辆的装置清洁请求时，控制器140配置为控制传输管道130以将清洗液排放到与接收到的请求相对应的喷嘴单元110。

更优选地，传输管道130包括与喷嘴单元110的数量相对应的多个排放孔131，并且排放孔131定位为基于传输管道130的中心轴线以预定角度间隔开，使得其配置为使得传输管道130旋转并且排放孔131流体连接到车辆的清洁请求所对应的喷嘴单元110。

此外，由于传输管道130配置为由于步进电机200而旋转，所以控制器140配置为测量施加到步进电机200的失速电流值和步进电机200的旋转的量。

此后，该方法包括确定步进电机200的失速电流值是否超过在控制器140中预定的失速电流值。

当步进电机200的测量的失速电流值超过预定的失速电流值时，该方法包括切换到失速尝试模式，然后重新确定步进电机200的测量的失速电流值是否超过预定的失速电流值。

当步进电机200的失速电流值小于或等于在控制器140中预定的失速电流值时，或者当通过重新确定来确定步进电机200的失速电流值小于或等于在控制器140中预定的失速电流值时，控制器140正常地驱动清洗液分配装置100。

另一方面，当对其执行重新确定的步进电机200的失速电流值超过在控制器140中预定的失速电流值时，控制器140配置为中断步进电机200并释放传输管道130的位置初始化。

随后，该方法包括将传输管道130的限制故障传送到车辆。

如上所述，本公开的控制器140配置为确定传输管道130的限制故障和步进电机200的失速电流值。

此外，图6和图7所示的传输管道130的位置故障和限制故障可以同时地或顺序地确定。

本公开可根据上述实施方式和将在下面描述的配置的组合以及使用关系获得以下效果。

本公开具有配置多个喷嘴单元并控制传输管道的选择性位置的效果，使得通过单个清洗泵电机的驱动将清洗液喷射到各个分支中。

此外，根据本公开，可基于施加到步进电机或清洗泵电机的电流值来确定清洗液分配装置的故障，而不需要单独的传感器构造，使得具有组装成本相对便宜的效果。

前面的详细描述说明了本公开。此外，前述内容旨在说明和描述本公开的示例性实施方式，并且本公开可在各种其他组合、修改和环境中使用。即，在不脱离本说明书中公开的本公开的范围、等同物和/或在本公开所属领域中的技术或知识范围内的情况下，可能进行替换或修改。所描述的实施方式旨在说明用于执行本公开的技术精神的最佳模式，并且可在本公开的特定应用和使用中进行各种修改。因此，该详细描述并非旨在如所公开的实施方式中那样限制本公开。此外，应理解，所附权利要求旨在包括另一实施方式。