具体实施方式

本申请中所述等力是指大小和方向均相同的作用力。

实施方式1，参阅图1-图4、图5、图6、图9、图10，本发明一种可即时定位支撑人体可变速儿童滑板，包括包括重力滑板板体1，重力转向轮2，滚地动力单轮8、手动摇杆5、等力即时定位机构14和变速齿轮组；

所述重力滑板板体1前端两侧分别设置有变速齿轮组，所述滚地动力单轮8设置在变速齿轮组上的用于动力输出的被动轴7上，滚地动力单轮8的数量可以为1个，也可以为多个，相对来讲仅设置一个滚地动力单轮8时，通过人体重力作用使重力滑板板体11发生倾斜更容易，尽量使滚地动力单轮8靠近重力滑板板体1左右方向的中部，这时滚地动力单轮8两侧分别与两侧的变速齿轮组上的被动轴7连接，两个被动轴7分别从两侧插入滚地动力单轮8上；也可以将两个被动轴7固定连接，将滚地动力单轮8设置在两个相连的被动轴7上。即使设置较多滚地动力单轮8，比如2个，依然能够通过人体的两只脚实现倾斜，只是难度稍微大点而已，为了提高滑板左右方向的稳定性，可以通过加宽滚地动力单轮8或者用多个并列设置的滚地动力单轮8来实现，这时，可以将2个滚地动力单轮8分别设置在两个变速齿轮组上的被动轴7上，也可以将两个被动轴7固定连接，将两个滚地动力单轮8设置在两个相连的被动轴7上，所述手动摇杆5的数量为2个；每个所述手动摇杆5分别与一个变速齿轮组上的用于动力输入的主动轴3传动连接，所述手动摇杆5通过变速齿轮组与滚地动力单轮8单向传动连接，通过手动前后摇动手动摇杆5，手动摇杆5将往复动能传递给变速齿轮组，通过变速齿轮组将往复运动，转换成促使滚地动力单轮8单向向前转动的运动，实现这种效果需要在变速齿轮组内部、被动轴7或者主动轴3上设置单向单向传动轮11，同时单独转动任意一个手动摇杆5均可以驱动滚地动力单轮88行走，所述单向传动轮11的类型可以是单向轴承；

两个手动摇杆5之间设置有使两个手动摇杆5在受到等力时停止转动的等力即时定位机构14；

所述重力滑板板体1后端设置有重力转向轮2；，重力转向轮2用现有的滑板的滑轮转向桥技术即可。

本实施例中，变速齿轮组的目的是将手动摇杆5的动能传递给滚地动力单轮8，并将手动摇杆5的速度加速后带动滚地动力单轮8快速转动，根据传动比的需要，可以自由设定，本申请具体实施方式有两种，第一种如图23所示，所述变速齿轮组包括主动轴3、变速主动传动齿轮4、被动轴7、变速被动传动齿轮9；所述被动轴7和主动轴3上分别设置有变速被动传动齿轮9和变速主动传动齿轮4，所述变速被动传动齿轮9和变速主动传动齿轮4传动连接；变速被动传动齿轮9和变速主动传动齿轮4啮合传动，可以减小滑板车的体积和重量，使滑板车结构紧凑；变速主动传动齿轮4和变速被动传动齿轮9也可以是通过链条传动；变速主动传动齿轮4和变速被动传动齿轮9也可以通过传动带传动连接。第二种如图24和图25所示，所述变速齿轮组包括主动轴3、变速主动传动齿轮4、被动轴7、变速被动传动齿轮9、大中转齿轮16、小中转齿轮17和中转轴18；所述被动轴7和主动轴3上分别设置有变速被动传动齿轮9和变速主动传动齿轮4，所述中转轴18上设置有大中转齿轮16和小中转齿轮17，所述变速主动传动齿轮4与小中转齿轮17传动连接，所述大中转齿轮16与变速被动传动齿轮9传动连接；当手往复摇动手动摇杆5驱动滚地动力单轮8向前行驶时，为了更大的传动比可以加入一组或多组大中转齿轮16、小中转齿轮17和中转轴18，通过齿轮啮合传动，可以减小滑板车的体积和重量，使滑板车结构紧凑；齿轮之间也可以是通过链条传动；或者也可以通过传动带传动连接；

如图7-图10所示，儿童通过两个手分别握住两个手动摇杆5往复转动，为了方便手握可以在手动摇杆5侧部加上把手6；

本实施方式中，单向传动轮11的设置位置有三种，第一种是：所述手动摇杆5与变速齿轮组的主动轴3之间设置有单向传动轮11，通过在手动摇杆5与变速齿轮组上的用于输入动能的主动轴3之间设置单向传动轮11，可以将手动摇杆5的往复运动单向传递给单向传动轮11，单向传动轮11带动主动轴3间断单向转动，最终通过变速齿轮组带动滚地动力单轮8单向向前转动，手动摇杆55可以通过焊接固定在单向传动轮11上，单向传动轮11的类型是单向轴承。第二种是：两个所述变速齿轮组的被动轴上分别独立设置有单向传动轮，所述单向传动轮上设置有滚地动力单轮，两个单向传动轮上设置一个滚地动力单轮可以实现滑板行走的目的，两个单向传动轮上分别设置一个滚地动力单轮也可以实现滑板行走的目的,只是为了方便转向，尽可能使两个滚地动力单轮相互靠近,并位于滑板的中部，可以通过手动摇杆5带动变速齿轮组往复运动，通过被动轴7带动单向传动轮11往复运动，通过单向传动轮11带动滚地动力单轮8单向向前滚动，单向传动轮11的类型是单向轴承。第三种是：所述变速齿轮组内设置有使变速齿轮组的被动轴7单向转动输出动能的单向传动轮11，通过变速齿轮组内设置单向传动轮11，使变速齿轮组将手动摇杆5输入的的往复运动输出成滚地动力单轮8的单向向前滚动，如图24所示，可以在所述变速齿轮组内的同轴的两个齿轮其中一个齿轮与其所在的轴之间设置有单向传动轮11，传动过程中同轴的两个齿轮分别与动能输入和动能输出作用的两个齿轮连接，动能输入作用的齿轮带动同轴的两个齿轮中的一个运动，该齿轮与所在轴之间设置单向传动轮11，最终使动能输入作用的齿轮带动该齿轮与所在轴单向转动，同轴的两个齿轮中的另一个单向转动，并带动动能输出作用的齿轮单向转动，最终使变速齿轮组达到往复动能输入，单向转动动能输出的目的，单向传动轮11的类型是单向轴承。

除了上述方式外，单向传动轮11设置位置有多种，最终保证使手动摇杆5的往复旋转动能单向传递给滚地动力单轮8，使滚地动力单轮8带动滑板前进即可；当单向传动轮11设置在手动摇杆5和主动轴3之间时，通过摇动手动摇杆5带动主动轴3转动，主动轴3与变速主动传动齿轮4固定连接，当然也可以在主动轴3与变速主动传动齿轮4之间设置单向传动轮11，总之通过主动轴3带动变速主动传动齿轮4转动即可，变速主动传动齿轮4带动变速被动传动齿轮9转动；变速被动传动齿轮9可以与被动轴7固定连接，当然也可以在被动轴7和变速被动传动齿轮9之间设置单向传动轮11，通过变速被动传动齿轮9带动被动轴7转动，再通过被动轴7带动滚地动力单轮8转动，也可以将变速被动传动齿轮9直接固定在滚地动力单轮8侧部，通过变速被动传动齿轮9直接带动滚地动力单轮8转动。

当单向传动轮11设置在变速主动传动齿轮4和主动轴3之间时，可以将手动摇杆5固定在主动轴3上，通过摇动手动摇杆5带动主动轴3转动，通过主动轴3带动变速主动传动齿轮4单向转动，通过变速主动传动齿轮4带动变速被动传动齿轮9转动；变速被动传动齿轮9可以与被动轴7固定连接，当然也可以在被动轴7和变速被动传动齿轮9之间设置单向传动轮11，通过变速被动传动齿轮9带动被动轴7转动，再通过被动轴7带动滚地动力单轮8转动；也可以将变速被动传动齿轮9直接固定在滚地动力单轮8侧部，通过变速被动传动齿轮9直接带动滚地动力单轮8转动；

两个手动摇杆5之间设置有使两个手动摇杆5在受到等力时停止转动的等力即时定位机构14；所述重力滑板板体后端设置有重力转向轮2，重力转向轮2转向过程中，人体通过调节重心，使重力滑板板体1向需要转动的方向倾斜，重力转向轮2则发生旋转；当需要使滑板转换成与传统滑板一样用脚蹬地滑板时，可以用扎带、绳子等将两个手动摇杆5固定在一起，即可像传统滑板一样用脚蹬地滑行。

如图4、图8、图13所示，单向传动轮11的类型有两种，所述单向传动轮11的类型是单向轴承或者棘轮机构，当单向传动轮11的类型是单向轴承，被动件和主动件分别指单向轴承的内外圈；当单向传动轮11的类型是棘轮机构时，被动件和主动件分别指棘轮体22和棘爪，本儿童滑板仅通过单向传动轮11即可实现手动力的动力输入和兼顾转向功能，省去了复杂的传动结构，结构简单。

如图4、图8、图13所示，所述重力转向轮2包括轮架21、轮体22和竖向转向轴23，所述竖向转向轴23上端向后倾斜插在重力滑板板体1上，另一端插在轮架21上，所述轮架21两侧分别设置有轮体22，当重力滑板板体1两侧受到的压力不同而倾斜时，轮架21会绕竖向转向轴23转动，使两个轮体22方向改变。

如图1-图13所示，所述手动摇杆5侧部横向设置有把手6，通过在手动摇杆5侧部横向设置把手6，可以使把手6握着更加舒服，手动摇杆5的数量为2个，在两个手动摇杆5的背离侧分别设置把手6；

所述等力即时定位机构14的类型有多种，其中一种如图1-图4所示，所述等力即时定位机构14包括等力平衡定位锥齿轮141和从动手动摇杆锥齿轮142，所述从动手动摇杆锥齿轮142固设在手动摇杆5下部，所述等力平衡定位锥齿轮141通过销轴设置在重力滑板板体1上，所述等力平衡定位锥齿轮141分别与两个从动手动摇杆锥齿轮142啮合。通过摇动手动摇杆5带动从动手动摇杆锥齿轮142转动，当两个手动摇杆5受到同向相等作用力时，等力平衡定位锥齿轮141受到两个从动手动摇杆锥齿轮142两个方向转动的驱动力，由于两个从动手动摇杆锥齿轮142受到的手动摇杆5的作用力相同，所以等力平衡定位锥齿轮141静止，从而使两个手动摇杆5相对静止，当从动手动摇杆锥齿轮142的外形是圆形时，只能将两个从动手动摇杆锥齿轮142设置在滚地动力单轮8一侧，为了能够使等力平衡定位锥齿轮141和从动手动摇杆锥齿轮142传动连续可靠，同时因为从动手动摇杆锥齿轮142在手动摇杆5带动运动，则需要从动手动摇杆锥齿轮142的转轴的轴线与手动摇杆5旋转的轴线重合。通过等力平衡定位锥齿轮141和从动手动摇杆锥齿轮142配合，可以使两个手动摇杆5在任意位置受到等力作用下，可以在任意位置停止转动，用于支撑人体，当滑行的滑板遇到不平整地面急停或者加速时，儿童的两只手同等作用力向前推手动摇杆5，或者向后拉手动摇杆5，两个手动摇杆5会相对重力滑板板体1静止，可以对身体进行支撑，防止人体在惯性作用下向前或向后倾斜摔倒，假如没有等力即时定位机构14，当手动摇杆5转向人体一侧时，滑行的滑板遇到不平整的地面时，急停或者快速加速，人体和手动摇杆5相对重力滑板板体1是可以向前或向后滑动的，儿童没有固定的物体可以依靠，所以就会向前或向后倒。

本申请的等力即时定位机构14是为了能够使儿童在滑滑板的时候更好的保持平衡，使人体有依靠。

该实施方式中，通过利用扎带或者绳子可以将手动摇杆固定在一起，从而使滑板与传统滑板一样，利用脚蹬地作为驱动力，驱动滑板运动，从而实现手动动力和脚动力的输入切换。

实施方式2，本实施方式是替换实施方式1中的等力即时定位机构14得到，如图5-图8所示，本实施方式等力即时定位机构14包括导向柱体143和等力定位绳体144，所述重力滑板板体1上手动摇杆5的前侧或/和后侧固设有导向柱体143，所述等力定位绳体144绕过导向柱体143，所述等力定位绳体144的两端一端固定在一个手动摇杆5上，当仅在重力滑板板体1上手动摇杆5的前侧设置有导向柱体143时，一个手动摇杆5向后运动，则会通过等力定位绳体144拉动另一个手动摇杆5向前运动，当两个手动摇杆5受到相同大小向滑板后方的拉力时，两个手动摇杆5相对重力滑板板体1静止，可以作为人体向后倾倒时的依靠；反之，当仅在重力滑板板体1上手动摇杆5的后侧设置有导向柱体143时，当两个手动摇杆5受到相同大小向滑板前方的推力时，两个手动摇杆5相对重力滑板板体1静止，可以作为人体向前倾倒时的依靠，当在重力滑板板体1上手动摇杆5的前、后侧均设置导向柱体143时，则两个手动摇杆5受到等力作用时，可以作为人体向前、后倾倒时的依靠。

实施方式3，本实施方式是替换实施方式1中的等力即时定位机构14得到，本实施方式中等力即时定位机构14包括从动手动摇杆齿轮147、等力定位轴148、等力定位齿轮149和换向齿轮150，所述从动手动摇杆齿轮147固定在手动摇杆5下部，所述等力定位轴148的数量为两个，等力定位轴148设置在重力滑板板体1上，两个等力定位轴148上均设置有等力定位齿轮149和换向齿轮150，所述等力定位齿轮149相互啮合传动，其中一个等力定位轴148上的换向齿轮150与其中一个从动手动摇杆齿轮147啮合传动；另一个等力定位轴148上的换向齿轮150与另一个从动手动摇杆齿轮147啮合传动，如图9-图14所示，通过转动手动摇杆5带动从动手动摇杆齿轮147转动，通过从动手动摇杆齿轮147带动换向齿轮150转动，通过换向齿轮150带动等力定位齿轮149转动，从而使两个等力定位轴148向相反方向转动，最终使两个手动摇杆5向相反方向转动，当两个手动摇杆5受到等力时，两个等力定位齿轮149受到两个从动手动摇杆齿轮147两个方向转动的驱动力，由于两个从动手动摇杆齿轮147受到的手动摇杆5的作用力相同，所以两个等力定位齿轮149静止，从而使两个手动摇杆5相对静止，为了能够使换向齿轮150和从动手动摇杆齿轮147传动连续可靠，同时因为从动手动摇杆齿轮147在手动摇杆5带动下运动，则需要从动手动摇杆齿轮147的旋转轴的轴线与手动摇杆5旋转的轴线重合。通过从动手动摇杆齿轮147、等力定位齿轮149和换向齿轮150配合，可以使两个手动摇杆5在受到等力作用时，可以在任意位置停止转动，用于支撑人体，当滑行的滑板遇到不平整地面急停或加速时，儿童的两只手等力向前推手动摇杆5，或者向后拉手动摇杆5，两个手动摇杆5会相对重力滑板板体1静止，可以对身体进行支撑，防止人体在惯性作用下向前或向后倾倒。

实施方式4，本实施方式基于上述实施方式，加入用于通过与地面摩擦对滑板减速的刹车板13，如图18所示，所述刹车板13一端固设在手动摇杆5上，另一端位于手动摇杆5前侧或后侧，通过转动手动摇杆5使刹车板13与地面接触摩擦，从而增加滑板阻力，使滑板降速，手动摇杆5在设定范围内转动时刹车板13不与地面接触，只有当手动摇杆5转动超过设定范围，刹车板13才会与地面接触，手动摇杆5设定的转动角度可以是往复转动30度，转动超过30度后，刹车板13才会与地面接触，通过将刹车板13与手动摇杆5配合减速，使减速操作更加简单，同时相对于传统滑板减速机构更加简单。

实施方式6，本实施方式基于上述实施方式，加入用于将手动摇杆5固定在重力滑板板体1上的脚手动力输入切换机构，如图15-图17所示，所述脚手动力输入切换机构设置在手动摇杆5与重力滑板板体1之间或者设置在手动摇杆5与手动摇杆5之间设置有，使手动摇杆5相对于重力滑板板体1不可转动，固定方式有两种，一种是将手动摇杆5通过脚手动力输入切换机构固定在重力滑板板体1上；一种是将两个手动摇杆5相互固定，当两个手动摇杆5相互固定时，两个手动摇杆5在等力即时定位机构14构作用下相对重力滑板板体1也是固定的，通过脚手动力输入切换机构可以将手动摇杆5和重力滑板板体1固定连接，这时的滑板与传统的滑板功能相同，通过用脚蹬地作为前进动力；当通过调节脚手动力输入切换机构使手动摇杆5和重力滑板板体1分离时，可以通过手动前后转动手动摇杆5作为动力，驱动滑板运动，当手动摇杆5和重力滑板板体1相对可以转动时，是无法用脚蹬地实现驱动的，因为手动摇杆5可以转动，儿童无法保持重心平衡，本技术方案中儿童在玩滑板的过程中，既能锻炼儿童的平衡能力，同时可以对儿童的上肢和下肢肌肉分别进行锻炼，解决了传统的儿童滑板仅能锻炼下肢，导致的使上下肢体不匀称的问题。

脚手动力输入切换机构其中一种实施方式是：如图15所示，所述脚手动力输入切换机构包括定位销10和定位孔，所述手动摇杆5上设置有定位孔或者手动摇杆5与重力滑板板体1上分别设置有定位孔，所述定位销10穿过定位孔，设置脚手动力输入切换机构的最终目的是对手动摇杆5和重力滑板板体1进行固定连接，通过在手动摇杆5上设置定位孔，通过定位销10穿过定位孔，将两个手动摇杆5固定连接，两个手动摇杆5固定连接后相对重力滑板板体1是不可转动的；也可以在手动摇杆5和重力滑板板体1上分别设置定位孔，通过定位销10穿过定位孔，将手动摇杆5固定在重力滑板板体1上，脚手动力输入切换机构也可以是扎带，通过扎带将手动摇杆5和重力滑板板体1固定或者将两个手动摇杆5固定连接，能够实现相同的技术效果。

脚手动力输入切换机构另一种实施方式是：如图16和图17所示，所述脚手动力输入切换机构包括连接杆101和连接套102，两个手动摇杆5相对侧分别设置有正相对的连接杆101，所述连接杆101上套有连接套102，当需要将两个手动摇杆5固定连接时，通过滑动连接套102，使两个连接杆101的端部均插在连接套102中即可；当需要将两个手动摇杆5分离时，通过滑动连接套102，将其中一个连接杆101从连接套102中拔出即可，连接套102与连接杆101直接设置设置螺纹，通过螺纹连接，可以使连接套102和连接杆101更加牢固的固定连接。

实施方式7，本实施方式基于上述实施方式，如图19-图22所示，为了使重力滑板板体1容易通过倾斜转向，使所述重力滑板板体1包括后轮座1001、前轮座1002和横向转向轴1003，所述后轮座1001和前轮座1002通过横向设置的横向转向轴1003活动连接。所述被动轴7和设置在动轴前轮座1002上，所述重力转向轮2设置在后轮座1001上，当滚地动力单轮8的数量为1个时，尽量将滚地动力单轮8设置在重力滑板板体1左右方向的中部，通过人体重力作用可以使重力滑板板体1倾斜，从而实现转向的目的；当滚地动力单轮8的数量为2个或多个时，滚地动力单轮8的数量越多，通过人体重力作用使重力滑板板体1倾斜的难度越大；为了使在主动轴3上设置多个滚地动力单轮8时，也能轻易的实现重力滑板板体1的倾斜，需要将重力滑板板体1分解成后轮座1001、前轮座1002和横向转向轴1003，使用过程中，儿童用脚踩在后轮座1001上，通过左右倾斜后轮座1001带动重力转向轮2转向，通过使横向转向轴1003相对前轮座1002或/和后轮座1001可以转动，使前轮座1002不发生左右倾斜而达到转向的目的，所以在前轮座1002上并列设置两个或多个滚地动力单轮8是不影响滑板转向的

本发明工作过程：

本发明一种可即时定位支撑人体可变速儿童滑板在工作过程中，当滑板需要用脚蹬地作为输入动力时，将定位销10插在手动摇杆5和重力滑板板体1上的定位孔中，或者滑动连接套102，使两个连接杆101均插入连接套102中，均可以使手动摇杆5和重力滑板板体1相对固定，儿童手扶手动摇杆5上的把手6，即可用脚蹬地实现动力的输入，驱动滑板前进；当滑板需要手动输入动力时，将定位销10从定位孔中拔出，或通过滑动连接套102，将其中一个连接杆101从连接套102中拔出即可，儿童双脚站在重力滑板板体1上，通过用手前后往复转动手动摇杆5运动，通过手动摇杆5带动单向传动轮11转动，单向传动轮11将手动摇杆5一个方向的动能传递给滚地动力单轮8，通过滚地动力单轮8带动滑板运动，当需要转向时，通过调节人体重心，使重力滑板板体1左右发生倾斜，重力转向轮2会发生倾斜，进而实现转向的目的，手动摇杆5在设定范围内转动时刹车板13不与地面接触，只有当手动摇杆5转动超过设定范围，刹车板13才会与地面接触，刹车板13与地面摩擦即可达到降速的目的。当儿童的两只手臂向两个手动摇杆5施加相等的力时，两个手动摇杆5可以相对重力滑板板体1固定，进而两个手动摇杆5可以作为人体的依靠，应对在不平整地面急停或者下坡加速导致的重心不稳的问题。

本申请解决了如下技术问题：能够利用摇杆手动输入动力，同时去除摇杆的转向功能，滑板的转向和手动力输入互相不干涉，同时克服了现有的滑板人体动能输入方式单一问题；同时解决了现有的手动滑板在急停或下坡加速时，手动摇杆无法即时固定作为人体依靠稳定身体重心的问题。

本发明一种可即时定位支撑人体可变速儿童滑板，通过重力转向轮和滚地动力单轮配合实现滑板的转向和手动力输入分离，将重力转向轮设置在滑板后部，将滚地动力单轮设置在前部，利用手动摇杆5驱动滚地动力单轮8运动，使滑板转向和手动力输入各自独立，互相不干涉；手动滑板在急停或下坡加速时，手动摇杆5通过等力即时定位机构14在等力作用下可以即时相对重力滑板板体1保持静止，手动摇杆5可以作为人体稳定重心的依靠，本申请的传动结构简单，制造成本低，同时整车轻便，适合儿童使用；通过将脚手动力输入切换机构应用在滑板车上，通过简单调节，本申请滑板可以切换滑板动力输入模式，既可以手动输入动力，也可以像传统滑板车一样用脚蹬地输入动力，可以对人体上肢和下肢体分别通过伸展进行锻炼，可以减缓儿童滑滑板的疲劳速度，同时使儿童滑滑板滑行更远的距离，更好的作为儿童代步工具；通过将单向传动轮11和重力转向轮2设置在滑板的前后端，通过将手动动力输送至设置在前部的单向传动轮11上，使传动结构简单，同时不影响滑板车的转向功能，通过将刹车板13与手动摇杆5配合减速，使减速操作更加简单，同时相对于传统滑板减速机构结构更加简单。传统的非重力式滑板车，并不适合手前后摇，需要将转向轮和动力轮分开，人很难仅凭手即控制方向又输入动力，所以传统的单轮手动转向滑板与重力转向滑板有本质的区别，转向和动力输入，不能是简单的叠加或分离。

等力即时定位机构14的作用是：儿童两个手前后交底推拉手动摇杆5转动，向前推的力和向后拉的力可以相互作为依靠，可以提高滑行动力输入过程中的身体重心稳定性，如果没有等力即时定位机构14，当手动摇杆5向后转动时，需要身体改变重心适应反作用力。本申请中的等力即时定位机构14的目的是解决在不平道路上的人体重心不稳问题，利用平衡力实现手动摇杆5的定位，因为儿童滑滑板是站立的，重心容易不稳定。只要两只手等力作用在手动摇杆5上，滑板可以使人体始终有依靠，只要两个手都握住手动摇杆5，人体相对手动摇杆5可以在任意位置固定，可以作为人体平衡的依靠，手动摇杆5、重力滑板板体1和人体构成一个相对固定的整体，人体重心稳定性更好，同时可选配手动传动比，适应不同年龄段人群使用。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。