阅读说明：本技术 一种光电吊舱传动结构 (Photoelectric pod transmission structure ) 是由 覃荣峰 曾钦勇 尹小杰 吴晋安 段葳 杨斌 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种光电吊舱传动结构,包括外框；内框,安装于外框内,两端分别固定连接有右转轴和左转轴,所述右转轴和左转轴同轴心；以及传动组件,安装于外框并带动内框以右转轴和左转轴的轴线在外框内转动；所述传动组件包括驱动电机和谐波减速器,其中驱动电机安装于外框的左端,并通过主动齿轮与谐波减速器连接,所述谐波减速器安装于所述外框并与驱动电机并排布置,所述谐波减速器的输出端与内框的左转轴连接,而输入端通过从动齿轮与主动齿轮啮合传动。本发明设计合理,采用传动比可达320:1的谐波减速器,从而可以选择体积小、重量轻的驱动电机输出很大的力矩,从而减小吊舱的体积、重量。(The invention discloses a photoelectric pod transmission structure, which comprises an outer frame; the inner frame is arranged in the outer frame, and the two ends of the inner frame are respectively and fixedly connected with a right rotating shaft and a left rotating shaft which are coaxial; the transmission assembly is arranged on the outer frame and drives the inner frame to rotate in the outer frame by the axes of the right rotating shaft and the left rotating shaft; the transmission assembly comprises a driving motor and a harmonic reducer, wherein the driving motor is installed at the left end of the outer frame and is connected with the harmonic reducer through a driving gear, the harmonic reducer is installed on the outer frame and is arranged side by side with the driving motor, the output end of the harmonic reducer is connected with a left rotating shaft of the inner frame, and the input end of the harmonic reducer is in meshing transmission with the driving gear through a driven gear. The invention has reasonable design, adopts the harmonic reducer with the transmission ratio of 320:1, and can select the driving motor with small volume and light weight to output large torque, thereby reducing the volume and the weight of the nacelle.)

一种光电吊舱传动结构

技术领域

本发明涉及光电吊舱领域，尤其涉及一种光电吊舱传动结构。

背景技术

光电吊舱军事上广泛运用于各种战斗机、直升机、无人机、舰船、车辆等场合，在电力巡线、海上缉私、环保监测、应急救援等民用警用方面也有越来越广泛的运用，传动结构的性能直接关系到吊舱的体积、重量、稳定精度等指标。

现有吊舱的传动方式主要有：电机直驱、齿轮传动、钢丝绳传动、钢带传动等，而电机直驱方式的缺点是当需要较大的转动力矩时电机尺寸、重量都很大，从而导致吊舱尺寸、重量也很大；齿轮传动只能做到较小的传动比，输出力矩放大倍数有限；钢丝绳传动、钢带传动一般用于旋转角度较小的小型吊舱。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种设计合理，结构巧妙，采用驱动电机与谐波减速器配合使用，使得传动平稳可靠的高传动比吊舱传动结构，本发明采用谐波减速器，而谐波减速器的传动比可达320:1，从而可以选择体积小、重量轻的驱动电机输出很大的力矩，从而减小吊舱的体积、重量。

本发明是这样实现的，构造一种光电吊舱传动结构，包括

外框，两端分别开设有右安装孔和左安装孔；

内框，安装于外框内，两端分别固定连接有右转轴和左转轴，所述右转轴和左转轴同轴心，并且所述右转轴通过右轴承安装于所述右安装孔，所述左转轴通过左轴承安装于左安装孔；以及传动组件，安装于外框并带动内框以右转轴和左转轴的轴线转动；

所述传动组件包括驱动电机和谐波减速器，其中驱动电机安装于外框的左端，并通过主动齿轮与谐波减速器连接，所述谐波减速器安装于所述外框并与驱动电机并排布置，所述谐波减速器的输出端与内框的左转轴连接，而输入端通过从动齿轮与主从齿轮啮合传动。

优选的，所述驱动电机的定子与外框固定连接，而驱动电机的转子通过电机轴承安装于电机定子内，并且该转子的尾部嵌入到外框，嵌入到外框内的转子通过轴承进行支撑。此设置的目的是，在保证稳定传动的前提下，尽可能的缩小传动结构的体积，使其更加紧凑。

优选的，所述谐波减速器的刚轮通过转接座与外框固定连接，所述谐波减速器的波发生器通过从动齿轮与驱动电机的主动齿轮啮合，

所述谐波减速器的柔轮与所述左转轴固定连接；

而波发生器通过转接轴安装于所述刚轮内，所述转接轴通过安装于左转轴内的转接轴承支撑。此设置的目的在于，让部件安装更加稳定可靠，保证传动精度。

优选的，所述内框的左右两端分别开设有左转轴安装部和右转轴安装部。

本发明具有如下优点：

本发明设计合理，结构巧妙，采用驱动电机与谐波减速器配合使用，使得传动平稳可靠，并且经过谐波减速器变速后，能够得到较大的减速比，并且结构紧凑，整个传送结构体积小，便于安装。

本发明采用大传动比的谐波减速器后，可以使用体积小、重量轻的电机输出较大力矩，节约电机采购成本，电机与谐波减速器的安装位置排布合理，提高空间利用率，从而极大的减小吊舱体积、重量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一视角立体结构示意图；

图3是本发明的俯视示意图；

图4的图3中A-A的剖视图（本发明的装配示意图）；

图5是本发明内框的立体示意图；

图6是本发明外框的立体示意图；

图7是本发明传动组件立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3和图6所示，一种光电吊舱传动结构，包括

外框1（即固定件），两端分别开设有右安装孔101和左安装孔102；

内框2（即转动件），安装于外框内，两端分别固定连接有右转轴4和左转轴16（即动力输入轴），所述右转轴4和左转轴16同轴心，并且所述右转轴4通过右轴承3安装于所述右安装孔101，所述左转轴16通过左轴承17安装于左安装孔102；以及

传动组件，安装于外框1并带动内框2以右转轴4和左转轴16的轴线转动；

如图3、图4和图7所示，所述传动组件包括驱动电机5和谐波减速器（传动比可达320:1），其中驱动电机5安装于外框1的左端（动力输入端），并通过主动齿轮6与谐波减速器连接，所述谐波减速器安装于所述外框1并与驱动电机5并排布置，所述谐波减速器的输出端与内框2的左转轴16连接，而输入端通过从动齿轮11与主动齿轮6啮合传动，实现动力输送。

在本实施例中，所述驱动电机5的定子与外框1固定连接，而驱动电机5的转子7通过电机轴承8安装于电机定子内，并且该转子7的尾部嵌入到外框1，嵌入到外框内的转子7通过轴承进行支撑。

在本实施例中，所述谐波减速器的刚轮10通过转接座9与外框1固定连接，所述谐波减速器的波发生器12通过从动齿轮11与驱动电机5的主动齿轮6啮合，

所述谐波减速器的柔轮14与所述左转轴16固定连接；

而波发生器12通过转接轴13安装于所述刚轮10内，所述转接轴13通过安装于左转轴16内的转接轴承15支撑。

如图5所示，在本实施例中，所述内框2的左右两端分别开设有左转轴安装部202和右转轴安装部201。

如图4所示，本发明在使用时，通过驱动电机的作用带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮带动谐波减速器的波发生器转动，经过变速后的柔轮将动力输送至左转轴，左转轴带动内框转动。

本发明采用大传动比的谐波减速器（可达320:1）后，可以使用体积小、重量轻的电机输出较大力矩，节约电机采购成本，电机与谐波减速器的安装位置排布合理，提高空间利用率，从而极大的减小吊舱体积、重量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。