一种电控执行器
阅读说明：本技术 一种电控执行器 (Electric control actuator ) 是由 朱耀杰 于 2021-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种电控执行器,包括电机、一级齿轮、二级齿轮以及输出齿轮组件,所述电机包括一电机主体,所述电机主体的输出端上方设置有电机齿轮,所述一级齿轮的一级大齿轮设置在一级小齿轮的下方；所述二级齿轮的二级大齿轮设置在二级小齿轮的下方；所述输出齿轮组件的输出齿轮固定在输出轴上；所述电机齿轮与所述一级大齿轮啮合,所述一级小齿轮与所述二级大齿轮啮合,所述二级小齿轮与输出齿轮啮合；所述一级齿轮套设在输出轴的下端,所述二级齿轮位于所述电机上方。本发明采用紧凑的齿轮结构排布和合理的空间布局,使电控执行器总体长度大大减小,实现了电控执行器小型化的需求,解决了现有技术中的电控执行器体积偏大的问题。(The invention provides an electric control actuator, which comprises a motor, a primary gear, a secondary gear and an output gear assembly, wherein the motor comprises a motor main body, the motor gear is arranged above the output end of the motor main body, and a primary large gear of the primary gear is arranged below a primary small gear; a secondary large gear of the secondary gear is arranged below a secondary small gear; an output gear of the output gear assembly is fixed on the output shaft; the motor gear is meshed with the first-stage large gear, the first-stage small gear is meshed with the second-stage large gear, and the second-stage small gear is meshed with the output gear; the primary gear is sleeved at the lower end of the output shaft, and the secondary gear is located above the motor. The invention adopts compact gear structure arrangement and reasonable space layout, greatly reduces the overall length of the electric control actuator, realizes the miniaturization requirement of the electric control actuator and solves the problem of larger volume of the electric control actuator in the prior art.)
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技术领域
】本发明涉及机械控制设备领域，具体涉及一种电控执行器。
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背景技术
】电控执行器，特别是车用电控执行器，由于其应用环境的特殊性，电控执行器的安装空间有限，越来越多的客户要求产品小型化。一般电控执行器的齿轮轴是平行排布的，每个齿轮都有一个单独的轴，这样就造成执行器的外形偏大，不能满足产品小型化的要求。
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发明内容
】本发明要解决的技术问题，在于提供一种电控执行器，其采用比较紧凑的齿轮结构排布和合理的空间布局，使电控执行器总体长度大大减小，节省了空间、缩小了体积，实现了电控执行器小型化的需求，解决了现有技术中的电控执行器体积偏大的问题。
本发明是这样实现的：
一种电控执行器，所述执行器结构包括电机、一级齿轮、二级齿轮以及输出齿轮组件，所述电机包括一电机主体，所述电机主体的输出端上方设置有电机齿轮，所述一级齿轮包括一级大齿轮和一级小齿轮，所述一级大齿轮设置在所述一级小齿轮的下方；所述二级齿轮包括二级大齿轮和二级小齿轮，所述二级大齿轮设置在所述二级小齿轮的下方；所述输出齿轮组件包括输出齿轮和输出轴，所述输出齿轮固定在所述输出轴上；
所述电机齿轮与所述一级大齿轮啮合，所述一级小齿轮与所述二级大齿轮啮合，所述二级小齿轮与输出齿轮啮合；所述一级齿轮套设在输出轴的下端，所述二级齿轮位于所述电机上方。
进一步地，所述执行器包括一上盖和一底座，所述输出轴的上端通过第一轴承与上盖相连，所述输出轴的下端通过第二轴承与底座相连。
进一步地，所述输出轴延伸出上盖的一端还连接有一摇臂，所述摇臂上设置有输出销。
进一步地，所述执行器包括一齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定在所述上盖内侧，所述二级齿轮套设在所述齿轮轴的另一端，且绕所述齿轮轴转动。
进一步地，所述电机设置在底座内，且所述电机主体底部与底座之间还设置有波形弹片。
进一步地，所述执行器包括感应件，所述感应件固定在输出轴的下端。
进一步地，所述执行器包括电路板，所述电路板上设置有用于检测所述感应件位置的传感器，所述电路板固定在底座内侧，且靠近所述感应件。
本发明具有如下优点：
本发明的一级齿轮的一级大齿轮与电机的电机齿轮啮合，一级小齿轮与二级齿轮二级大齿轮啮合，二级齿轮的二级小齿轮与输出齿轮啮合，这样电机就可以带动输出轴转动，并输出较大的扭矩。本发明的一级齿轮和输出齿轮组件共用转动轴(输出轴)，跟传统的传动机构(每个齿轮单独一个转动轴)相比，减少1个零件和节省空间；且电机布置在二级齿轮下方，也可节省空间。
总之，本发明采用比较紧凑的齿轮结构排布和合理的空间布局，使电控执行器总体长度大大减小，节省了空间、降低了成本，实现了电控执行器小型化的需求，解决了现有技术中的电控执行器体积偏大的问题。
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附图说明
】下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种电控执行器的剖视图。
图2为本发明一种电控执行器的齿轮布局示意图。
图3为本发明一种电控执行器上盖组件示意图。
图中：
1-电机，1-1-电机主体，1-2-电机齿轮，2-一级齿轮，2-1-一级大齿轮，2-2-一级小齿轮，3-二级齿轮，3-1-二级大齿轮，3-2-二级小齿轮，4-输出齿轮组件，4-1-输出齿轮，4-2-输出轴，5-摇臂，6-输出销，7-齿轮轴，8-感应件，9-电路板，10-底座，11-上盖，12-波形弹片，13-第二轴承，14第一轴承，15-固定片。
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具体实施方式
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下面将结合附图1-3和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明涉及一种电控执行器，所述执行器结构包括电机1、一级齿轮2、二级齿轮3以及输出齿轮组件4，所述电机1包括一电机主体1-1，所述电机主体1-1的输出端上方设置有电机齿轮1-2，所述一级齿轮2包括一级大齿轮2-1和一级小齿轮2-2，所述一级大齿轮2-1设置在所述一级小齿轮2-2的下方；所述二级齿轮3包括二级大齿轮3-1和二级小齿轮3-2，所述二级大齿轮3-1设置在所述二级小齿轮3-2的下方；所述输出齿轮组件4包括输出齿轮4-1和输出轴4-2，所述输出齿轮4-1固定在所述输出轴4-2上；
所述电机齿轮1-2与所述一级大齿轮2-1啮合，所述一级小齿轮2-2与所述二级大齿轮3-1啮合，所述二级小齿轮3-2与输出齿轮4-1啮合；所述一级齿轮2套设在输出轴4-2的下端，所述二级齿轮3位于所述电机1上方。
在具体实施中，优选的一实施例：所述执行器包括一上盖11和一底座10，所述输出轴4-2的上端通过第一轴承14与上盖11相连，所述输出轴4-2的下端通过第二轴承13与底座10相连。
在具体实施中，优选的一实施例：所述输出轴4-2延伸出上盖11的一端还连接有一摇臂5，所述摇臂5上设置有输出销6。
在具体实施中，优选的一实施例：所述执行器包括一齿轮轴7，所述齿轮轴7的一端固定在所述上盖11内侧，所述二级齿轮3套设在所述齿轮轴7的另一端，且绕所述齿轮轴7转动，并通过下端的固定片15限制其在轴向的位置。
在具体实施中，优选的一实施例：所述电机1设置在底座10内，且所述电机主体1-1底部与底座10之间还设置有波形弹片12，能够消除电机1和底座10的间隙。
在具体实施中，优选的一实施例：所述执行器包括感应件8，所述感应件8固定在输出轴4-2的下端。
在具体实施中，优选的一实施例：所述执行器包括电路板9，所述电路板9上设置有用于检测所述感应件8位置的传感器，所述电路板9固定在底座10内侧，且靠近所述感应件8。
本发明的一级齿轮2的一级大齿轮2-1与电机1的电机齿轮1-2啮合，一级小齿轮2-2与二级齿轮3二级大齿轮3-1啮合，二级齿轮3的二级小齿轮3-2与输出齿轮4-1啮合，这样电机1就可以带动输出轴4-2转动，并输出较大的扭矩。本发明的一级齿轮2和输出齿轮组件4共用转动轴(输出轴4-2)，跟传统的传动机构(每个齿轮单独一个转动轴)相比，减少1个零件和节省空间；且电机1布置在二级齿轮3下方，也可节省空间。
总之，本发明采用比较紧凑的齿轮结构排布和合理的空间布局，使电控执行器总体长度大大减小，节省了空间、降低了成本，同时实现了电控执行器小型化的需求。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
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