发明内容

本发明是为了克服目前现有技术中竹筒输送装置中无法进行竹筒的定向整理排序，导致竹筒输送过程不流畅，生产效率低下，严重影响后续刨切工序等问题，提出了一种竹筒定向输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种竹筒定向输送装置，包括：

用以储存堆放竹筒的料斗；

用以将竹筒定向整理的扰动整理机构，所述扰动整理机构包括来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件；

用以输送竹筒的提升输送机构；

设于所述提升输送机构上，用以干扰未正确定向竹筒落入料斗的干扰机构。

本发明竹筒定向输送装置中，料斗内用于储存堆放大小长短参差不齐的竹筒，扰动整理机构设于料斗的下方，使用时，启动扰动整理机构，扰动整理机构中来回相互扰动的左扰动整理部件和右扰动整理部件能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，定向整理后的竹筒会透过扰动整理机构，并落入位于扰动整理机构下方的提升输送机构中，通过提升输送机构可以将竹筒有序的输送至后续刨切等工序中，同时，在输送过程中，设于提升输送机构上的干扰机构能够将输送机构上大小不合适或者没有良好放置，不符合定向要求的竹筒进行干扰，将其挤落至料斗内重新进行定向整理，经过干扰机构的干扰，能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒。本发明结构简便，通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒，输送过程顺畅，生产效率高，适合工业化使用。

作为优选，所述料斗上大下小、逐渐缩口。

本发明中的料斗为上大下小、逐渐缩口的V型结构，且向提升输送机构切斜，利于扰动整理机构对竹筒的定向整理以及对剔除挤落竹筒的接收。

作为优选，所述左扰动整理部件和左扰动整理部件相互平行设置。

相互平行设置更有利于相互扰动。

作为优选，所述扰动整理机构包括：

所述左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度；

所述扰动整理机构还包括：

用以将扰动整理机构进行固定的固定组件；

用以驱动左扰动整理部件和右扰动整理部件来回运动的驱动组件。

本发明中，采用扰动整理机构对分布杂乱的竹筒进行定向整理，在使用时，扰动整理机构通过固定组件固定于料斗中，此时驱动组件驱动左扰动整理部件和右扰动整理部件相互来回相对运动，位于扰动整理机构上方的竹筒与运动的左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的摩擦力会使竹筒延轴线方向进行排列，且相互运动的距离大于竹筒的长度，防止距离过短无法将竹筒充分排列；同时由于左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度，因此竹筒延轴线方向排列后会落入左扰动整理部件和右扰动整理部件之间的间隔缝隙中，使得经过扰动整理机构整理后的竹筒都延同一个方向排列，实现竹筒的定向整理。因此本发明扰动整理机构结构设计合理，通过间隔设置、且相互来回相对运动的扰动整理部件能够实现对大小不一、分布参差不齐的竹筒进行定向整理，操作简单，整体效率高。

作为优选，所述左扰动整理部件和右扰动整理部件均包括：

连杆；

设于所述连杆上的扰动板，所述扰动板之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板的截面包括三角锯齿型、弧形或波浪形。

左扰动整理部件和右扰动整理部件中的连杆用于被驱动组件进行驱动，并带动连杆上的扰动板来回相对运动，扰动板通过摩擦力对竹筒进行定向整理；将扰动板的截面设计成三角锯齿型、弧形或波浪形等异形面，能够增加扰动板与竹筒之间的摩擦力，提高定向整理的效率。

作为优选，所述固定组件包括：固定板，所述固定板与连杆滑动连接；

设于固定板侧边的轴套，所述连杆套设于轴套内，用以连杆的限位；

所述连杆的端部套设有弹簧，所述弹簧一端与连杆顶端固定连接，一端与连轴套固定连接。

本发明中驱动组件在驱动连杆时，连杆能够在轴套中滑动，同时，连杆的端部设有与轴套连接的弹簧，在连杆运动过程中，弹簧会随着连杆运动方向的变化收缩或者拉伸，收缩或者拉伸能够储存能量，促使连杆回复至原始位置，使得左扰动整理部件和右扰动整理部件运动时更为省力。

作为优选，所述驱动组件包括：

分设于左扰动整理部件和右扰动整理部件两端的连接板，其中一端的连接板与左扰动整理部件端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件来回运动，另一端的连接板与右扰动整理部件端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件来回运动，所述连接板上设有用以左扰动整理部件或右扰动整理部件活动的缺口；

用以驱动连接板的驱动单元，所述驱动单元设于连接板的侧面，所述驱动单元包括气缸、电机曲柄或偏心轮。

本发明中通过连接板对左扰动整理部件和右扰动整理部件的运动进行驱动，当驱动单元驱动连接板进行运动时，连接板能够带动左扰动整理部件或者右扰动整理部件进行运动，同时，本发明在连接板上设有缺口，使得左扰动整理部件或者右扰动整理部件进行运动时，另一组采用另一端连接板连接驱动进行相对运动的干扰组件能够穿过缺口，而不受这一侧连接板的干扰；因此本发明进行相对运动的干扰组件互相之间不会产生干扰，使得扰动整理机构运行时更加稳定。

作为优选，所述提升输送机构包括：

设于扰动整理机构下方，用以接收定向整理后竹筒的接收输送线；

与接收输送线连接进行提升输送的提升输送线，所述接收输送线和提升输送线之间形成夹角，所述干扰机构设于提升输送线上；

设于接收输送线和提升输送线上用以固定竹筒的抓料单元；

用于固定提升输送机构的支架。

本发明中提升输送机构分为接收输送线和提升输送线，其中，当扰动整理机构将竹筒进行定向整理之后，竹筒会按同一方向落入至设于扰动整理机构下方的接收输送线上，并通过抓料单元固定，随后，接收输送线将竹筒输送至提升输送线上，由于接收输送线和提升输送线之间具有夹角，配合提升输送线上的干扰机构，使得提升输送线上不符合要求，即超高、超长或者没有进行良好定向整理的竹筒能够被剔除、挤落，进行重新定向整理。本发明中的提升输送机构结构简单，操作方便，不但能够实现对竹筒的良好输送，同时也能够对不符合要求的竹筒进行剔除挤落，确保后续刨切等工序能够稳定运行，支架的设置能够用于稳固提升输送机构。

作为优选，所述抓料单元包括：

用以放置竹筒的凹槽；

用以防止竹筒在输送时滑落的限位凸起，所述限位凸起设于凹槽侧边。

本发明中抓料单元中设有凹槽，凹槽为与竹筒相配合、两端开口的圆柱形，使得抓取竹筒更为方便，且凹槽轴向与接收输送线和提升输送线的输送方向一致，同时凹槽侧边设有防止竹筒在输送时滑落的限位凸起，防止竹筒在提升输送线的输送过程中不经干扰就跌落。同时，为了配合干扰机构进行干扰，限位凸起也仅限于限位一个竹筒。

作为优选，所述干扰机构包括依次设置的：

用以将竹筒挤入抓料单元的侧挡，所述侧挡包括分设于提升输送线两侧的左档和右档，所述左档和右档设于不同的高度，且左档和右档均包括：用以阻挡竹筒的挡板和设于挡板朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板；

用以剔除超长竹筒的长料档，所述长料档包括与提升输送线形成夹角的档杆；

用以剔除超高竹筒的超高档，所述超高档包括：旋转轴和分设于旋转轴四周用以挤落竹筒的挤落杆。

本发明中的干扰机构包括侧挡、长料档和超高档，在使用过程中，由于落入抓料单元中的竹筒会出现超高、超长，或者一个抓料单元中出现多个竹筒重叠的现象，本发明干扰机构在干扰过程中，凹槽是两端开口的，同时由于侧挡包括分设于提升输送线两侧的左档和右档，且左档和右档设于不同的高度，当竹筒依次经过左档和右档时，左档和右档上的斜板可以将超过凹槽抓取范围外的竹筒挤入凹槽内，而超长的竹筒一端会伸出于凹槽外，随后，当超长竹筒经过长料档时，超长竹筒伸出于凹槽的部分会被长料档上的档杆所干扰，从而将超长竹筒进行剔除，随后，当提升输送线将竹筒输送至超高档时，超高档上的挤落杆能够将重叠超高的竹筒剔除挤落，经过干扰机构多个部件的干扰之后，提升输送线上的竹筒满足了后续刨切等工序关于大小、长短等要求，增加了生产稳定性，提高了生产效率。

因此，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明结构简便，通过扰动整理机构能够将分布杂乱的竹筒进行定向整理，同时通过干扰机构能够剔除大小形状、或者未不符合定向要求的竹筒，使得提升输送机构能够为后续刨切等工序或设备提供持续稳定、且大小符合需求的竹筒，输送过程顺畅，生产效率高，适合工业化使用；

（2）本发明扰动整理机构结构设计合理，通过间隔设置、且相互来回相对运动的扰动组件能够实现对大小不一、分布参差不齐的竹筒进行定向整理，操作简单，整体效率高；

（3）本发明提升输送机构，操作方便，不但能够实现对竹筒的良好输送，同时也能够对不符合要求的竹筒进行剔除挤落，确保后续刨切等工序能够稳定运行。