具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种平行双主轴车削中心100，包括床身基座1、Z1轴直线导轨2、Z2轴直线导轨3、Z1轴传动丝杆副4、Z2轴传动丝杆副5、第一大托板6、第二大托板7、水平支撑组件10、加工组件20和限位组件30；

所述Z1轴直线导轨2与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1的一测，所述Z2轴直线导轨3与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1远离所述Z1轴直线导轨2，所述Z1轴传动丝杆副4与所述床身基座1转动连接，并位于所述床身基座1靠近所述Z1轴直线导轨2的一侧，所述Z2轴传动丝杆副5与所述床身基座1转动连接，并位于所述床身基座1靠近所述Z2轴直线导轨3的一侧，所述第一大托板6与所述Z1轴传动丝杆副4转动连接，并位于所述Z1轴传动丝杆副4靠近所述Z1轴直线导轨2的一侧，所述第二大托板7与所述Z2传动丝杆副转动连接，并位于所述Z2传动丝杆副靠近所述Z2轴直线导轨3的一侧，所述水平支撑组件10与所述第一大托板6固定连接，所述加工组件20与所述水平支撑组件10固定连接，所述限位组件30与所述床身基座1固定连接。

在本实施方式中，所述床身基座1用于支撑，所述Z1轴直线导轨2、所述Z2轴直线导轨3分别通过螺栓、压块相对固定在所述床身基座1上的两侧，所述床身基座1上还螺栓、锥销固定有所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副，其中，所述Z1轴传动丝杆副4靠近所述Z1轴直线导轨2，所述Z2轴传动丝杆副5靠近所述Z2轴直线导轨3；所述第一大托板6、所述第二大托板7通过螺栓、锥销分别与所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副螺纹配合连接，所述第一大托板6、所述第二大托板7还通过螺栓和压块分别与所述Z1轴直线导轨2、所述Z2轴直线导轨3相连，并由伺服电机分别驱动所述Z1轴传动丝杆副4和所述Z2轴传动丝杆副5转动，进而，所述第一大托板6根据所述Z1轴传动丝杆副4的正转和反转，在所述Z1轴直线导轨2上左右移动，所述第二大托板7根据所述Z2轴传动丝杆副5的正转和反转，在所述Z2轴直线导轨3上左右移动；所述水平支撑组件10分别与所述第一大托板6和所述第二大托板7固定连接，跟随其左右移动，所述加工组件20安装在所述水平支撑组件10上，跟随其移动的同时对零件进行加工，所述限位组件30安装在所述床身基座1上，用于固定加工零件，便于所述加工组件20的运行，同时，所述平行双主轴车削中心100搭配桁架机械手，可提供自上料、多工序加工、下料、检测等一系列的完整加工方案；所述加工组件20，可实现车削、铣削、钻削等复合加工；并采用对称模块化设计，可根据实际加工需求自由扩充组线；相较于传统刀塔机床，所述平行双主轴车削中心100拥有更为紧凑的占地面积，且能以较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，预留的自动化接口，可在节省人力、劳力、提高加工稳定性等方面做的更为优异，有利于提高生产效率。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述水平支撑组件10包括X1轴直线导轨11和X2轴直线导轨12，所述X1轴直线导轨11与所述第一大托板6固定连接，并位于所述第一大托板6远离所述床身基座1的一侧；所述X2轴直线导轨12与所述第二大托板7固定连接，并位于所述第二大托板7远离所述床身基座1的一侧。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述水平支撑组件10还包括X1轴传动丝杆副13和X2轴传动丝杆副14，所述X1轴传动丝杆副13与所述第一大托板6转动连接，并位于所述第一大托板6远离所述X1轴直线导轨11的一侧；所述X2轴传动丝杆副14与所述第二大托板7转动连接，并位于所述第二大托板7远离所述X2轴直线导轨12的一侧。

进一步地，请参阅图1、图3和图4，所述水平支撑组件10还包括第一小托板15和第二小托板16，所述第一小托板15与所述X1轴传送丝杆副转动连接，并位于所述X1轴传动丝杆副13靠近所述X1轴直线导轨11的一侧；所述第二小托板16与所述X2轴传动丝杆副14转动连接，并位于所述X2轴出传动丝杆副靠近所述X2轴直线导轨12的一侧。

在本实施方式中，所述第一大托板6、所述第二大托板7上分别螺栓、压块固定有所述X1轴直线导轨11、所述X2轴直线导轨12；所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副分别通过螺栓、锥销转动安装在所述第一大托板6、所述第二大托板7上，由伺服电机驱动转动；所述第一小托板15、所述第二小托板16通过螺栓、压块滑动安装在所述X1轴直线导轨11、所述X2轴直线导轨12上，所述第一小托板15、所述第二小托板16还通过螺栓、锥销分别再与所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副转动连接；进而，所述第一小托板15根据所述X1轴传动丝杆副13的正转和反转，在所述X1轴直线导轨11上前后移动，所述第二小托板16根据所述X1轴传送丝杆副的正转和反转，在所述X2轴直线导轨12上前后移动，带动所述加工组件20实现前后左右移动，使其加工更方便，并采用对称模块化设计，利用较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，提高工作效率。

进一步地，请参阅图1和图2，所述加工组件20包括第一动力刀塔21和第二动力刀塔22，所述第一动力到达与所述第一小托板15固定连接，并位于所述第一小托板15远离所述床身基座1的一侧；所述第二动力刀塔22与所述第二小托板16固定连接，并位于所述第二小托板16远离所述床身基座1的一侧。

在本实施方式中，所述第一小托板15、所述第二小托板16上分别固定有所述第一动力刀塔21、所述第二动力刀塔22，其中，所述第一动力刀塔21和所述第二动力刀塔22采用现有技术中的动力刀塔，装有用于加工所用的刀具，可通过内部电机及传动结构实现Y轴方向的往复运动，对加工零件进行复合切削；采用双动力刀塔，可实现车削、铣削、钻削等复合加工，对称模块化设计，可根据实际加工需求自由扩充组线，以较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，提高生产效率。

进一步地，请参阅图2，所述限位组件30包括第一主轴31、第二主轴32和传动构件33，所述第一主轴31与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1靠近所述第一动力刀塔21的一侧；所述第二主轴32与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身靠近所述第二动力刀塔22的一侧；所述传动构件33与所述床身基座1固定连接。

进一步地，请参阅图2，所述限位组件30包括第一夹具34和第二夹具35，所述第一夹具34与所述第一主轴31固定连接，并位于所述第一主轴31的前端；所述第二夹具35与所述第二主轴32固定连接，并位于所述第二主轴32的前端。

进一步地，请参阅图2，所述传动构件33包括第一主电机331和第二主电机332，所述第一主电机331与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1靠近所述第一主轴31的一侧；所述第二主电机332与所述床身基座1固定连接，并位于所述床身基座1靠近所述第二主轴32的一侧。

进一步地，请参阅图2和图4，所述传动构件33还包括第一皮带副333和第二皮带副334，所述第一皮带副333的一侧与所述第一主电机331转动连接，所述第一皮带副333的另一侧与所述第一主轴31转动连接，所述第一皮带副333位于所述第一主电机331与所述第一主轴31之间；所述第二皮带副334的一侧与所述第二主电机332转动连接，所述第二皮带副334的另一侧与所述第二主轴32转动连接，并位于所述第二主轴32与所述第二主电机332之间。

在本实施方式中，所述第一主轴31、所述第二主轴32分别螺栓、锥销固定于所述床身基座1上，所述第一夹具34、所述第二夹具35分别螺栓固定于所述第一主轴31、所述第二主轴32的前端，并分别靠近所述第一动力刀塔21、所述第二动力刀塔22的一侧，其用于加工零件的夹持；所述第一主电机331、所述第二主电机332分别螺栓固定于所述床身基座1上；所述第一主电机331、所述第二主电机332分别通过所述第一皮带副333、所述第二皮带副334与所述第一主轴31、所述第二主轴32末端同步轮连接，其用于主轴旋转动作。

所述平行双主轴车削中心100运行动作：

所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副、所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副末端分别连接有用于提供动力的伺服电机，进而所述第一大托板6、所述第二大托板7分别通过下方连接的所述Z1轴传动丝杠副、所述Z2轴传动丝杠副实现Z轴方向的往复运动；所述第一小托板15、所述第二小托板16分别通过下方连接的所述X1轴传动丝杠副、所述X2轴传动丝杠副实现X轴方向的往复运动；

所述第一动力刀塔21、所述第二动力刀塔22可通过内部电机及传动结构实现Y轴方向的往复运动；

所述第一主轴31、所述第二主轴32为固定式，通过以皮带副连接的所述第一主电机331、所述第二主电机332分别提供旋转动力，由所述第一主轴31、所述第二主轴32末端的油缸分别为其前端的所述第一夹具34、所述第二夹具35提供夹紧加工零件的动力。

所述平行双主轴车削中心100加工过程：

所述第一主轴31前端的所述第一夹具34夹紧加工零件，通过所述第一大托板6、所述第一小托板15、所述第一动力刀塔21在XYZ三向的联动下，所述第一动力刀塔21通过内部电机对刀盘进行旋转控制刀具的交换下，对加工零件进行复合切削。

所述第二主轴32部分加工过程同所述第一主轴31部分。

并本发明所涉及的所述平行双主轴车削中心100，其主要运用场景为搭配桁架机械手使用，通过桁架机械手对所述第一夹具34、所述第二夹具35上加工零件进行上下料工作；所述第一主轴31部分和所述第二主轴32部分可进行加工零件的两序或多序加工，并在机体外部设有检测装置，可对加工零件进行对应要求的检测工作；以此实现自上料、复合加工、下料、检测等一系列化的自动化完整加工流程。本发明所涉及的所述平行双主轴车削中心100，由于其机体为对称化设计，且具备多套该机型拼接组合的接口，即该机型具备组合拓展性，且能以较小的加工占地面积带来多工序多工艺的复合化加工能力，预留的自动化接口，可在节省人力、劳力、提高加工稳定性等方面做的更为优异，提高生产效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。