具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～9，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于传送带使用的伺服电机，包括外筒1，外筒1的轴心处设置有轴体2，且外筒1的一端设置有左端盖3，另一端设置有右端盖4，外筒1的内部设置有内筒组件5，且外筒1 两侧的内壁上均铰接有第一弹性卡件6，左端盖3与右端盖4通过第一弹性卡件 6与外筒1卡合固定，且铰接轴上设置有扭力弹簧，使得第一弹性卡件6受力能够进行转动，外筒1的内壁开设有与第一弹性卡件6相适配的凹槽10，扭力弹簧的弹性作用力带动第一弹性卡件6的伸出凹槽10内，左端盖3和右端盖4上均开设有与第一弹性卡件6相适配的第一卡槽12，用于对左端盖3与右端盖4 进行卡紧固定。且本设计中左端盖3与右端盖4插入外筒1的同时挤压第一弹性卡件6使其进入凹槽10内左端盖3与右端盖4的不断插入，当第一卡槽12 达到至第一弹性卡件6的位置时，扭力弹簧带动第一弹性卡件6弹出，卡在第一卡槽12内，即实现左端盖3与右端盖4的固定，通过设置的第一弹性卡件6 使得左端盖3与右端盖4在插入的同时即可与外筒1进行固定，无需单独进行固定，实现了左端盖3与右端盖4的快速安装，有效提高工作效率，便于进行电机后续的维修处理，本设计结构简单，安装拆卸便利，成本较低，适宜广泛推广，解决了现有技术中左端盖3和右端盖4安装拆卸费时费力，工作效率较低，电机后续维修不便的问题。

具体的，本实施例中，当需要安装左端盖3与右端盖4时，将左端盖3与右端盖4分别直接插入外筒1的两端，随着左端盖3与右端盖4的不断插入，第一弹性卡件6受到左端盖3与右端盖4的挤压转动进入凹槽10内，左端盖3 与右端盖4的继续插入，当第一卡槽12插入至第一弹性卡件6的位置时，扭力弹簧带动第一弹性卡件6复位弹出凹槽10，卡在第一卡槽12内，即达到左端盖 3和右端盖4与外筒1固定的目的。

本发明提供的再一个实施例中，左端盖3和右端盖4上均设置有与第一弹性卡件6相适配的第一挤压件7，第一挤压件7用于将第一弹性卡件6挤压至凹槽10内，通过向第一挤压件7施加压力，使得第一挤压件7挤压第一弹性卡件 6使其进入凹槽10内，即可拔出左端盖3和右端盖4，通过设置的第一挤压件7 能够实现左端盖3与右端盖4的快速拆卸处理。

本发明提供的再一个实施例中，第一挤压件7包括滑动设置在左端盖3和右端盖4内部的第一挤压块71，第一挤压块71与第一弹性卡件6相适配，可沿左端盖3和右端盖4左右滑动，第一挤压块71的一侧设置有挤压杆72，挤压杆 72的一端设置有按压板73，通过向按压板73施加压力，使得挤压杆72推动第一挤压块71向第一弹性卡件6方向滑动，对第一弹性卡件6产生挤压，按压板 73与左端盖3和右端盖4之间均通过第一复位弹簧74连接，第一复位弹簧74 的弹性作用力用于带动第一挤压块71复位。

具体的，本实施例中，当需要拆除左端盖3或右端盖4时，通过向第一挤压块71施加压力，使得挤压杆72推动第一挤压块71向第一弹性卡件6方向滑动，对第一弹性卡件6产生挤压，第一弹性卡件6受压进入凹槽10内，然后拔出左端盖3或右端盖4即可，同时，第一挤压块71压力消失后，通过第一复位弹簧74的弹性作用力带动第一挤压块71向远离第一弹性卡件6的一侧滑动，实现第一挤压块71的复位。

本发明提供的再一个实施例中，第一卡槽12内设置有卡块，卡块为弹性材质的构件，受力会产生弹性形变，不影响第一弹性卡件6的转动；第一弹性卡件6上开设有与第一卡槽12相适配的卡槽，通过设置的卡块和第一卡槽12能够实现第一弹性卡件6与第一卡槽12的卡合，进一步提高左端盖3或右端盖4 与外筒1的固定效果。

本发明提供的再一个实施例中，轴体2的两端均设置有连接块8，连接块8 上铰接有第二弹性卡件9，且铰接轴上设置有扭力弹簧，扭力弹簧的弹性作用力带动第二弹性卡件9伸出轴体2内，当第二弹性卡件9受压时转动进入轴体2 内，传送带支架11上开设有与连接块8相适配的安装槽13，安装槽13上开设有与第二弹性卡件9相适配的第二卡槽14，通过设置的第二弹性卡件9便于进行轴体2与传送带支架11的固定，实现电机的快速安装，解决了现有技术中轴体2与传送带支架11通过螺纹固定，安装拆卸费时费力的问题，有效提高工作效率。

具体的，当需要进行将电动滚筒安装至传送带支架11上时，先向第二弹性卡件9施加压力使其进入连接块8内，再将连接块8插入安装槽13内，同时，当第二弹性卡件9到达第二卡槽14的位置时，扭力弹簧带动第二弹性卡件9弹出卡在第二卡槽14内，使得连接块8与安装槽13卡合，即实现电动滚筒与传送带支架11的固定。

本发明提供的再一个实施例中，传送带支架11上设置有与第二弹性卡件9 相适配的第二挤压件15，第二挤压件15用于将第二弹性卡件9挤压至第二卡槽 14内，通过设置的第二挤压件15能够实现电机的快速拆卸，方便进行后续更换及维修。

本发明提供的再一个实施例中，第二挤压件15包括滑动设置在传送带支架 11内与第二弹性卡件9相适配的第二挤压块151，第二挤压块151沿传送带支架11左右滑动，第二挤压块151通过第二复位弹簧153固定在传送带支架11 上，第二复位弹簧153用于实现第二挤压块151的自动复位，且第二挤压块151 的顶端贯穿传送带支架11设置有拨杆152，通过滑动拨杆152即可带动第二挤压块151滑动。

具体的，本实施例中，当需要拆除电机时，通过滑动传送带支架11上的拨杆152，带动第二挤压块151朝向第二挤压块151方向滑动，挤压第二挤压块 151使其进入连接块8内部，然后拔出轴体2，使其脱离传送带支架11，即达到电机拆除的目的。

本发明提供的再一个实施例中，连接块8与轴体2通过弹性元件连接，弹性元件为弹簧，且连接块8能够收缩至轴体2内，使得连接块8具有弹性伸缩力，方便进行电机的安装，无需分开进行传送带支架11的安装，即可将电机装入传送带支架11上，解决了现有技术中电机安装不便的问题，具体的，通过向轴体2两端的连接块8施加压力，使其进入轴体2内，然后将电机放在两个传送带支架11之间，使得连接块8对准安装槽13，电机放置完成后，弹性元件的弹性作用力带动连接块8伸出轴体2插入两个传送带支架11上的安装槽13内，即完成电机的安装操作。

本发明提供的再一个实施例中，内筒组件5包括筒体51，筒体51与外筒1 通过胶水粘合连接，筒体51的内壁通过磁钢固定架53固定有磁钢52，且筒体 51的内部设置有定子54，定子54包括定子铁心541，定子铁心541上缠绕有线圈542，且定子铁心541上设置有霍尔板543，线圈542经定子铁心541和霍尔板543伸出轴体2的外侧，以供电机工作，此工作原理为现有技术中电动滚筒电机的工作原理，不赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。