防压力性损伤轮椅
阅读说明：本技术 防压力性损伤轮椅 (Pressure injury prevention wheelchair ) 是由 蔡福满 江小琼 黄盼 王雨欣 周敏 杨宇帆 林璐璐 钱洁宇 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了医疗器械领域的防压力性损伤轮椅,包括支撑架,支撑架后侧位置左右两侧对称转动连接有滚轮且支撑架前侧位置左右两侧底端对称转动连接有万向轮；支撑架上端固定连接有坐垫,坐垫底端和靠背后端均设有用于防压力性损伤的按摩机构；支撑架内部设有用于驱动按摩机构按摩的驱动机构；扶手表面设有用于调节靠背转动的调节机构；靠背后端左右两侧位置对称固定连接把手,把手表面螺纹配合有螺纹筒；该装置使用方便,操作简单,可以在移动散心的同时,对患者进行按摩,可以调节靠背的角度,可以使得患者能够在坐累后,能够将靠背调节到舒适的角度躺下。(The invention discloses a pressure damage prevention wheelchair in the field of medical instruments, which comprises a support frame, wherein the left side and the right side of the rear side of the support frame are symmetrically and rotatably connected with idler wheels, and the bottom ends of the left side and the right side of the front side of the support frame are symmetrically and rotatably connected with universal wheels; the upper end of the supporting frame is fixedly connected with a cushion, and the bottom end of the cushion and the back end of the backrest are respectively provided with a massage mechanism for preventing pressure injury; a driving mechanism for driving the massage mechanism to massage is arranged in the supporting frame; the surface of the armrest is provided with an adjusting mechanism for adjusting the rotation of the backrest; the left side and the right side of the rear end of the backrest are symmetrically and fixedly connected with a handle, and the surface of the handle is in threaded fit with a threaded cylinder; the device convenient to use, easy operation can massage the patient when removing the distraction, can adjust the angle of back, can be so that the patient can be after sitting tired, can adjust comfortable angle with the back and lie down.)
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体是防压力性损伤轮椅。
背景技术
压力性损伤，也被称为压疮或褥疮，是由于压力或压力与剪切力联合作用下导致的骨隆突处或与医疗器械相关的皮肤和深部软组织的局部损伤，多好发于骶尾部，表现为完整的皮肤或开放性溃疡。目前全球压力性损伤损伤患病率为12.8％，成人患者医院获得性压力损伤发病率为8.5％。而我国调查研究显示，压力性损伤的患病率在普通病房约为12％，养老机构为22％，急诊监护病房则高达23％。压力性损伤的发生往往会给患者带来严重的后果，据报道住院患者发生一处以上压力性损伤导致院内死亡风险增加2.81倍，出院30天内死亡风险增加1.69倍，30天内再入院率增加1.33倍，这也导致压力性损伤已成为目前全世界住院患者中最常见的不良事件之一。
现有的轮椅结构简单，功能较少，当患者长期坐在轮椅上时，患者的腿部、臀部和背部会一直收到压力，长期下来容易造成肌肉萎缩或者压力性损伤，同时患者长期在轮椅上坐累时，需要其他人抬到床上缓解患者的疲劳，因此使用起来对患者以及其他人都较为不便。
因此，本发明提供了防压力性损伤轮椅，以解决上述
背景技术
中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供防压力性损伤轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：防压力性损伤轮椅，包括支撑架，所述支撑架后侧位置左右两侧对称转动连接有滚轮且支撑架前侧位置左右两侧底端对称转动连接有万向轮；所述支撑架上端固定连接有坐垫，所述坐垫后端位置转动连接有靠背且坐垫前部位置固定连接有脚垫架，所述脚垫架底部位置固定连接有脚垫；所述坐垫上端左右两侧位置对称固定连接有扶手；所述坐垫底端和靠背后端均设有用于防压力性损伤的按摩机构；所述支撑架内部设有用于驱动按摩机构按摩的驱动机构；所述扶手表面设有用于调节靠背转动的调节机构；所述靠背后端左右两侧位置对称固定连接把手，所述把手表面螺纹配合有螺纹筒。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括转动杆、固定板、第一同步轮、第一矩形伸缩杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、连接架和螺纹杆；通过驱动机构可以起到在推动该装置时可以带动按摩机构自动的对患者进行按摩，可以有效的节约能源。
作为本发明再进一步的方案：所述转动杆与左右两侧的滚轮固定连接且第一皮带轮与转动杆固定连接；所述固定板与支撑架固定连接，所述第一同步轮位于固定板左右两侧位置且第一同步轮与固定板转动连接，所述第一矩形伸缩杆前端与第一同步轮固定连接且第一矩形伸缩杆后端与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，左右两侧所述第二锥齿轮均与第二皮带轮固定连接，所述第一皮带轮和第二皮带轮均与第一皮带啮合；所述螺纹杆与固定板和支撑架转动连接，所述连接架与螺纹杆螺纹配合且第一锥齿轮和第二锥齿轮均与连接架转动连接；通过推动该装置时可以带动滚轮转动，滚轮转动时通过转动杆可以带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动左右两侧的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第一矩形伸缩杆可以带动第一同步轮转动。
作为本发明再进一步的方案：所述按摩机构包括第二同步轮、第一同步带、第一曲轴、第二曲轴、固定块、滑动板、按摩块、第二矩形伸缩杆、万向节和连接杆；通过按摩机构可以起到对患者的腿部、臀部和背部长时间受压力的部位进行按摩，从而可以有效的避免患者出现压力性损伤。
作为本发明再进一步的方案：所述固定块设有多个且与坐垫底端和靠背后端固定连接，所述第一曲轴和第二曲轴分别与坐垫底端的固定块和靠背后端的固定块转动连接；所述第二同步轮与第一曲轴固定连接且第二同步轮和第一同步轮均与第一同步带啮合；所述第一曲轴后端和第二曲轴底端均与第二矩形伸缩杆固定连接，所述第二矩形伸缩杆另一端与万向节固定连接，上下两侧所述万向节直接设有连接杆，所述连接杆与上下两侧的万向节固定连接；第一同步轮转动时通过第一同步带可以带动第二同步轮转动，第二同步轮转动时带动第一曲轴转动，第一曲轴转动时通过第二矩形伸缩杆、万向节和连接杆可以带动第二曲轴转动。
作为本发明再进一步的方案：所述坐垫和靠背表面均匀设有多个贯通坐垫和靠背的凹槽，所述按摩块与凹槽滑动配合；所述滑动板与坐垫和靠背表面的固定块滑动连接，所述按摩块与滑动板固定连接，所述滑动板另一端均匀转动连接有多个连杆，所述连杆另一端分别与第一曲轴和第二曲轴转动连接；第一曲轴和第二曲轴转动时，通过第一曲轴和第二曲轴表面的连杆可以带动坐垫底端和靠背后端的滑动板在固定块表面不断的上下滑动和前后滑动，坐垫底端的滑动板带动其表面的按摩块在坐垫表面的凹槽内上下滑动按摩患者的腿部和臀部；靠背后端的滑动板带动其表面的按摩块在靠背表面的凹槽内前后滑动按摩患者的背部。
作为本发明再进一步的方案：所述按摩块上端部分为半球状，所述按摩块上部分和下部分直接可以伸缩且按摩块上部分和下部分之间设有弹簧，所述弹簧与按摩块上部分和下部分均固定连接；通过半球状的按摩块与人体接触时可以有效的提升按摩的舒适度，通过按摩块内部的弹簧可以起到防止按摩块移动过多的距离，给患者造成疼痛感。
作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括第一电机、蜗杆、蜗轮、第三同步轮和第二同步带；所述蜗轮与蜗杆啮合且蜗轮与靠背左右两侧与支撑架连接处固定连接，所述蜗杆与扶手和支撑架转动连接，所述第三同步轮与蜗杆固定连接且左右两侧第三同步轮均与第二同步带啮合；左侧所述扶手表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴底端与左侧蜗杆固定连接；通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动其底端的第三同步轮转动，左侧的第三同步轮通过第二同步带可以带动右侧的第三同步轮转动，在左右两侧的第三同步轮的作用下可以使得左右两侧的蜗杆同时转动，蜗杆通过蜗轮即可带动靠背相对坐垫转动。
作为本发明再进一步的方案：所述固定板后端表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴右端固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带传动有第四皮带轮，所述第四皮带轮与第二皮带轮固定连接；所述第二皮带轮与第一皮带轮之间的距离与第三皮带轮和第四皮带轮之间的距离相等，所述第二皮带的长度大于第一皮带的长度；当患者想按摩却无法移动该装置时，通过转动螺纹杆可以带动连接架向后移动，连接架移动时可以带动其表面的第二皮带轮和第四皮带轮同时向后移动，此时第二皮带轮和第一皮带轮之间的第一皮带开始放松，同时第三皮带轮和第四皮带轮之间的第二皮带开始拉紧，此时启动第二电机，第二电机带动第三皮带轮转动，第三皮带轮通过第二皮带可以带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动时可以使得这个驱动机构带动按摩机构进行按摩。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过推动该装置带患者散心时，滚轮会转动，滚轮转动时带动转动杆转动，转动杆带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮和第一矩形伸缩杆带动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动第一曲轴和第二曲轴转动，第一曲轴和第二曲轴转动时可以带动滑动板在坐垫底端和靠背后端不断的带动按模块滑动给画着按摩；该装置通过启动第一电机可以使得左右两侧的蜗杆转动，左右两侧的蜗杆通过蜗轮可以将靠背调节到水平位置，从而可以在患者坐累时能够躺下；通过转动螺纹杆可以调节第二皮带轮和第四皮带轮的位置，当第二皮带轮向后移动时，第一皮带放松，第二皮带拉紧，从而可以使得该装置的按摩机构能够被第二电机控制；该装置使用方便，操作简单，可以在移动散心的同时，对患者进行按摩，有效的防止患者的肌肉萎缩以及患者收到压力性损伤，同时可以调节靠背的角度，可以使得患者能够在坐累后，能够将靠背调节到舒适的角度躺下。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明中后视图的结构示意图；
图3为本发明中整体的拆分结构示意图；
图4为本发明中驱动机构的结构示意图；
图5为本发明中按摩机构的结构示意图；
图6为图5中A的放大结构示意图；
图7为本发明中按摩块的局部剖视图的结构示意图。
图中：1-支撑架，2-滚轮，3-万向轮，4-坐垫，5-靠背，6-脚垫架，7-脚垫，8-扶手，9-把手，10-螺纹筒，11-转动杆，12-固定板，13-第一同步轮，14-第一矩形伸缩杆，15-第一锥齿轮，16-第二锥齿轮，17-第一皮带轮，18-第二皮带轮，19-第一皮带，20-连接架，21-螺纹杆，22-第二同步轮，23-第一同步带，24-第一曲轴，25-第二曲轴，26-固定块，27-滑动板，28-按摩块，29-第二矩形伸缩杆，30-万向节，31-连接杆，32-凹槽，33-连杆，34-弹簧，35-第一电机，36-蜗杆，37-蜗轮，38-第三同步轮，39-第二同步带，40-第二电机，41-第三皮带轮，42-第二皮带，43-第四皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1～7，本发明实施例中，防压力性损伤轮椅，包括支撑架1，支撑架1后侧位置左右两侧对称转动连接有滚轮2且支撑架1前侧位置左右两侧底端对称转动连接有万向轮3；支撑架1上端固定连接有坐垫4，坐垫4后端位置转动连接有靠背5且坐垫4前部位置固定连接有脚垫架6，脚垫架6底部位置固定连接有脚垫7；坐垫4上端左右两侧位置对称固定连接有扶手8；坐垫4底端和靠背5后端均设有用于防压力性损伤的按摩机构；支撑架1内部设有用于驱动按摩机构按摩的驱动机构；扶手8表面设有用于调节靠背5转动的调节机构；靠背5后端左右两侧位置对称固定连接把手9，把手9表面螺纹配合有螺纹筒10。
本实施例中：驱动机构包括转动杆11、固定板12、第一同步轮13、第一矩形伸缩杆14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第一皮带轮17、第二皮带轮18、第一皮带19、连接架20和螺纹杆21；通过驱动机构可以起到在推动该装置时可以带动按摩机构自动的对患者进行按摩，可以有效的节约能源。
本实施例中：转动杆11与左右两侧的滚轮2固定连接且第一皮带轮17与转动杆11固定连接；固定板12与支撑架1固定连接，第一同步轮13位于固定板12左右两侧位置且第一同步轮13与固定板12转动连接，第一矩形伸缩杆14前端与第一同步轮13固定连接且第一矩形伸缩杆14后端与第一锥齿轮15固定连接，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合，左右两侧第二锥齿轮16均与第二皮带轮18固定连接，第一皮带轮17和第二皮带轮18均与第一皮带19啮合；螺纹杆21与固定板12和支撑架1转动连接，连接架20与螺纹杆21螺纹配合且第一锥齿轮15和第二锥齿轮16均与连接架20转动连接；通过推动该装置时可以带动滚轮2转动，滚轮2转动时通过转动杆11可以带动第一皮带轮17转动，第一皮带轮17通过第一皮带19带动第二皮带轮18转动，第二皮带轮18带动左右两侧的第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15通过第一矩形伸缩杆14可以带动第一同步轮13转动。
本实施例中：按摩机构包括第二同步轮22、第一同步带23、第一曲轴24、第二曲轴25、固定块26、滑动板27、按摩块28、第二矩形伸缩杆29、万向节30和连接杆31；通过按摩机构可以起到对患者的腿部、臀部和背部长时间受压力的部位进行按摩，从而可以有效的避免患者出现压力性损伤。
本实施例中：固定块26设有多个且与坐垫4底端和靠背5后端固定连接，第一曲轴24和第二曲轴25分别与坐垫4底端的固定块26和靠背5后端的固定块26转动连接；第二同步轮22与第一曲轴24固定连接且第二同步轮22和第一同步轮13均与第一同步带23啮合；第一曲轴24后端和第二曲轴25底端均与第二矩形伸缩杆29固定连接，第二矩形伸缩杆29另一端与万向节30固定连接，上下两侧万向节30直接设有连接杆31，连接杆31与上下两侧的万向节30固定连接；第一同步轮13转动时通过第一同步带23可以带动第二同步轮22转动，第二同步轮22转动时带动第一曲轴24转动，第一曲轴24转动时通过第二矩形伸缩杆29、万向节30和连接杆31可以带动第二曲轴25转动。
本实施例中：坐垫4和靠背5表面均匀设有多个贯通坐垫4和靠背5的凹槽32，按摩块28与凹槽32滑动配合；滑动板27与坐垫4和靠背5表面的固定块26滑动连接，按摩块28与滑动板27固定连接，滑动板27另一端均匀转动连接有多个连杆33，连杆33另一端分别与第一曲轴24和第二曲轴25转动连接；第一曲轴24和第二曲轴25转动时，通过第一曲轴24和第二曲轴25表面的连杆33可以带动坐垫4底端和靠背5后端的滑动板27在固定块26表面不断的上下滑动和前后滑动，坐垫4底端的滑动板27带动其表面的按摩块28在坐垫4表面的凹槽32内上下滑动按摩患者的腿部和臀部；靠背5后端的滑动板27带动其表面的按摩块28在靠背5表面的凹槽32内前后滑动按摩患者的背部。
本实施例中：按摩块28上端部分为半球状，按摩块28上部分和下部分直接可以伸缩且按摩块28上部分和下部分之间设有弹簧34，弹簧34与按摩块28上部分和下部分均固定连接；通过半球状的按摩块28与人体接触时可以有效的提升按摩的舒适度，通过按摩块28内部的弹簧34可以起到防止按摩块28移动过多的距离，给患者造成疼痛感。
本实施例中：调节机构包括第一电机35、蜗杆36、蜗轮37、第三同步轮38和第二同步带39；蜗轮37与蜗杆36啮合且蜗轮37与靠背5左右两侧与支撑架1连接处固定连接，蜗杆36与扶手8和支撑架1转动连接，第三同步轮38与蜗杆36固定连接且左右两侧第三同步轮38均与第二同步带39啮合；左侧扶手8表面固定连接有第一电机35，第一电机35输出轴底端与左侧蜗杆36固定连接；通过第一电机35带动蜗杆36转动，蜗杆36带动其底端的第三同步轮38转动，左侧的第三同步轮38通过第二同步带39可以带动右侧的第三同步轮38转动，在左右两侧的第三同步轮38的作用下可以使得左右两侧的蜗杆36同时转动，蜗杆36通过蜗轮37即可带动靠背5相对坐垫4转动。
本实施例中：固定板12后端表面固定连接有第二电机40，第二电机40输出轴右端固定连接有第三皮带轮41，第三皮带轮41通过第二皮带42传动有第四皮带轮43，第四皮带轮43与第二皮带轮18固定连接；第二皮带轮18与第一皮带轮17之间的距离与第三皮带轮41和第四皮带轮43之间的距离相等，第二皮带42的长度大于第一皮带19的长度；当患者想想按摩却无法移动该装置时，通过转动螺纹杆21可以带动连接架20向后移动，连接架20移动时可以带动其表面的第二皮带轮18和第四皮带轮43同时向后移动，此时第二皮带轮18和第一皮带轮17之间的第一皮带19开始放松，同时第三皮带轮41和第四皮带轮43之间的第二皮带42开始拉紧，此时启动第二电机40，第二电机40带动第三皮带轮41转动，第三皮带轮41通过第二皮带42可以带动第四皮带轮43转动，第四皮带轮43转动时可以使得这个驱动机构带动按摩机构进行按摩。
本发明的工作原理是：
使用者在使用该装置时通过把手9和螺纹筒10可以推动该装置移动，该装置在移动时滚轮2会转动，滚轮2转动时通过转动杆11可以带动第一皮带轮17转动，第一皮带轮17通过第一皮带19带动第二皮带轮18转动，第二皮带轮18带动左右两侧的第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15通过第一矩形伸缩杆14可以带动第一同步轮13转动，第一同步轮13转动时通过第一同步带23可以带动第二同步轮22转动，第二同步轮22转动时带动第一曲轴24转动，第一曲轴24转动时通过第二矩形伸缩杆29、万向节30和连接杆31可以带动第二曲轴25转动；第一曲轴24和第二曲轴25转动时，通过第一曲轴24和第二曲轴25表面的连杆33可以带动坐垫4底端和靠背5后端的滑动板27在固定块26表面不断的上下滑动和前后滑动，坐垫4底端的滑动板27带动其表面的按摩块28在坐垫4表面的凹槽32内上下滑动按摩患者的腿部和臀部；靠背5后端的滑动板27带动其表面的按摩块28在靠背5表面的凹槽32内前后滑动按摩患者的背部；
当患者在该装置移动时并不想按摩时，通过转动螺纹杆21可以带动连接架20向后移动，连接架20移动时可以带动其表面的第二皮带轮18和第四皮带轮43同时向后移动，此时第二皮带轮18和第一皮带轮17之间的第一皮带19开始放松，同时第三皮带轮41和第四皮带轮43之间的第二皮带42开始拉紧；第一皮带19放松后，推动该装置时，转动杆11和第一皮带轮17转动时并不能带动第二皮带轮18转动；
当患者在该装置无法移动且想按摩时，转动螺纹杆21使得第二皮带42拉紧，然后启动第二电机40，第二电机40带动第三皮带轮41转动，第三皮带轮41通过第二皮带42可以带动第四皮带轮43转动，第四皮带轮43带动左右两侧的第二锥齿轮16转动，从而可以使得整个驱动机构驱动按摩机构按摩；
当患者坐累了时，先转动把手9表面的螺纹筒10，使得螺纹筒10向后转动一定的距离，然后启动第一电机35，第一电机35带动蜗杆36转动，蜗杆36带动其底端的第三同步轮38转动，左侧的第三同步轮38通过第二同步带39可以带动右侧的第三同步轮38转动，在左右两侧的第三同步轮38的作用下可以使得左右两侧的蜗杆36同时转动，蜗杆36通过蜗轮37即可带动靠背5相对坐垫4转动，从而可以将靠背5调平，此时患者即可躺下，通过靠背5后端的螺纹筒10可以起到支撑靠背5的作用。
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