具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，一种轮椅靠背调节机构，包括轮椅坐架1及铰接在所述轮椅坐架上的靠背支架2，还包括设置在所述靠背支架2上并用于通过松紧操作调节所述靠背支架后仰角度的控制手柄3、钳片连接轴41与铰接转轴42为同一轴铰接安装在所述轮椅坐架1上的刹车钳4、连接所述控制手柄3和所述刹车钳4并对所述刹车钳4起松紧传动作用的控制线31、上端铰接安装在所述靠背支架2上并与所述刹车钳4的刹车片卡孔45松紧配置的刹车竖导杆5。通过控制手柄控制刹车钳张合与刹车竖导杆产生松紧状态以实现靠背角度调节，其操作简单，无需保养，对比现有技术其结构更简单、稳定性显著提高；钳片连接轴与铰接转轴为同一轴，一者因为刹车钳能因为升降过程中能跟着刹车竖导杆摆动，减少松动时候对刹车竖导杆的摩擦或卡死，二者不会因为与钳片连接轴异轴而增加了无用的摆动，提高了结构的流畅度；靠背支架铰接轴、刹车钳铰接轴、刹车竖导杆铰接轴虽处于不同平面，但轴向相同，三者配合其结构流畅度好。一般地，所述轮椅坐架1还包括支撑所述靠背支架2与所述轮椅坐架1铰接安装的第一支杆11，以及支撑所述刹车钳4与所述轮椅坐架1铰接安装的第二支杆12；更优地所述第一支杆11和第二支杆12分别属于同一根弯管的水平侧及直立侧。其他将第一支杆、第二支杆设置为与轮椅坐架为一体，或者另外独立支架表述的设计，也应该考虑到本方案保护的范围。

更优地，所述刹车钳4除了所述钳片连接轴41外，还包括上刹车片43、下刹车片44，所述上刹车片43、下刹车片44在相对远离所述钳片连接轴41的活动端均设置有一个刹车片卡孔45，所述刹车竖导杆5穿过所述刹车片卡孔45通过与所述刹车片卡孔45松开活动、紧配干涉的可变结构实现升降刹车的松紧，所述控制线的线套顶端311及控制线端312分别设置在所述上刹车片43、下刹车片44远离所述钳片连接轴41的的所述活动端外侧。刹车竖导杆与刹车片卡孔的干涉和松动，是实现轮椅靠背角度调节的主要力学机构。

一般地，还包括弹性复位件6，所述弹性复位件6设置在所述刹车钳的上刹车片43、下刹车片44之间，所述弹性复位件6在本实施例具体为弹簧。

具体地，所述上刹车片43、下刹车片44的固定端铰接在所述钳片连接轴41上，所述弹性复位件6套设在所述刹车竖导杆5上，并位于所述上刹车片43、下刹车片44之间；所述控制线31的控制线端312卡设在下刹车片44活动端外侧，在握紧操作所述控制手柄3时，所述上刹车片43、下刹车片44的活动端相互靠近呈收紧状态，压缩所述弹性复位件6，即轮椅靠背调节机构开关为打开状态，此时可将轮椅靠背支架调节至任意角度；

松开所述控制手柄3时，所述上刹车片43、下刹车片44的活动端在所述弹性复位件6的张力作用下呈张开状态，即轮椅靠背调节机构开关为锁紧状态，夹紧所述刹车竖导杆，完成上述步骤后便实现轮椅靠背支架的角度调节。

本发明改良轮椅靠背调节机构，以刹车钳为主体，通过弹簧复位件将刹车片相对撑开形成夹角卡紧刹车竖导杆，再配合控制手柄、控制线进行收放，实现无极调节的效果。

适配地，所述刹车竖导杆5的柱形为六角棱柱，所述刹车片卡孔45的形状为六角形孔。本发明采用六角棱柱的刹车竖导杆，加大静摩擦，提高刹车片夹持的稳定性，避免打滑现象，稳定性更高；相比现有技术，该设计不容易变形，避免导杆弯曲变形；无需额外的加固件，生产成本低，经济效益好；同时刹车竖导杆设置为六角棱柱、刹车片卡孔为六角形孔，在卡死、静摩擦的力学机构上更稳定，同时兼具结构简单性，为最优方案。

一般地，所述刹车片卡孔45的位置处于所述上刹车片43或下刹车片44的长度中心偏所述活动端一侧。符合刹车钳张合的力学更优需要，而将刹车片卡孔的设置在靠近铰接轴一侧的改劣方案，也应考虑到本方案保护。

一般地，所述刹车竖导杆5上分别设置有用于限定所述轮椅靠背调节角度的限位螺母7及限位凸起51。限位螺母7限制了刹车钳4，使刹车竖导杆5不会从刹车片卡孔脱离。相似的，所述限位凸起51用于限制所述刹车竖导杆5向下运动的位移，限位螺母7及限位凸起51共同限定了所述轮椅靠背调节机构的最大角度及最小角度。具体为：当限位凸起51与上刹车片接触时，轮椅靠背后仰调节达到最大角度；反之，当限位螺母7与下刹车片接触时，轮椅靠背后仰调节达到最小角度，设计合理，操作简单，高质高效，同时无需保养。

为更好地实现控制手柄3及刹车钳4之间的松紧配合，所述刹车钳4还包括围设在所述上刹车片43、下刹车片44外侧的外框46，所述刹车竖导杆5同时穿过所述外框46及所述所述上刹车片43、下刹车片44、弹性复位件6；同时所述控制线的线套顶端311及控制线端312分别设置在所述外框46的上下两侧壁外侧；所述外框46左右两侧壁边缘还分别向内延伸设有两组用于配合所述上刹车片43、下刹车片44收紧限位的限位件47；每组两个对应的所述限位件47之间的距离小于所述刹车片的宽度。

当握紧所述控制手柄3时，所述上刹车片43、下刹车片44的活动端相互靠近呈收紧状态，压缩所述弹性复位件6，当所述上刹车片43、下刹车片44分别与所述限位件47抵接时，即为轮椅靠背调节机构开关打开状态，方便操作者快速判断握紧操作手柄3的力度及打开状态的程度，操作便利。

更优地，所述轮椅坐架1及所述靠背支架2的铰接处设置有平躺限位部件。

更优地，所述控制手柄3可以沿所述靠背支架2的高度方向滑动调整。方便在靠背支架接近降落到平躺时，手柄易于操作。

所述轮椅靠背调节机构的使用场景一般为：一种应用轮椅靠背调节机构的可调靠背轮椅。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。