具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图6所示，本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱1，所述拾取箱1的前端设置有拾取球槽101，并且拾取球槽101内设置有导球机构3，所述拾取箱1的后端设置有第一收集筒102，所述拾取箱1的顶部还设置有控制模块103，所述控制模块103与所述导球机构3电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，该乒乓球用拾取分离装置包括拾取箱1，具体地，该拾取箱1的前端开设了拾取球槽101，并且在拾取球槽101内设计了导球机构3，在拾取箱1的后端安装了第一收集筒102，当使用者使用该拾取箱1对兵乒球进行拾取时，首先使用者按动拾取箱1顶部控制模块103，这样控制模块103就启动导球机构3，然后使用者通过移动该拾取箱1，使得兵乒球进入到拾取箱1前端的拾取球槽101内，通过导球机构3输送到第一收集筒102内，进而完成对兵乒球的拾取工作，同时该拾取箱1具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，并且通过导球机构3的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内。

在一个实施例中，所述拾取箱1的前端设置与所述导球机构3对应的驱动机构2，所述拾取箱1上配设有与所述导球机构3对应的导风机构5，所述导球机构3包括支撑杆301和旋转块302，所述支撑杆301设置在所述拾取球槽101的内顶面上，所述旋转块302与所述支撑杆301转动连接，并且所述旋转块302的外壁上设置有多个导球槽303，所述导球槽303内设置有第一气孔304，所述第一气孔304的内端与所述导风机构5连通，所述驱动机构2与所述旋转块302转动连接，所述控制模块103分别与所述驱动机构2、导风机构5电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了导球机构3的结构，同时为了该导球机构3可以更好地工作，在拾取箱1的前端设置与导球机构3对应的驱动机构2，以及拾取箱1上配设有与导球机构3对应的导风机构5，在后续实施例中驱动机构2、导风机构5进行举例说明；

这里对导球机构3进行举例说明，该导球机构3包括支撑杆301和旋转块302，支撑杆301安装在拾取球槽101的内顶面上，同时旋转块302与支撑杆301转动连接，在该旋转块302的外壁上设置有多个导球槽303，通过导球槽303对兵乒球进行拾取动作，同时在旋转块302内开设了多个第一气孔304，多个第一气孔304与多个导球槽303一一对应，当控制模块103启动后，控制模块103启动驱动机构2工作，驱动机构2进而带动导球机构3转动，也就是说，旋转块302被驱动机构2驱动转动，进而当导球槽303将兵乒球收纳后，兵乒球被带动着转动到拾取球槽101内，而后当该导球槽303转动与第一收集筒102对应后，导风机构5将外部的空气抽吸到拾取箱1内通过第一气孔304对兵乒球进行吹起，进而兵乒球被吹入到第一收集筒102内，以此通过该导球机构3完成对兵乒球的收集。

在一个实施例中，所述驱动机构2包括固定板200、第一电机201、传动杆202以及传动齿板203，所述固定板200设置在所述拾取箱1的前端，所述第一电机201设置在所述固定板200的上方，所述传动杆202的上端穿过所述固定板与所述第一电机的输出轴连接，所述传动齿板203设置在所述传动杆的下端并有所述旋转块302转动连接。

进一步地，所述传动齿板203的外周壁上设置有多个外凸驱动齿204，所述旋转块302的外周壁上设置有与所述外凸驱动齿204对应的内凹驱动槽305。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了驱动机构2的结构，该结构的驱动机构2包括固定板200、第一电机201、传动杆202以及传动齿板203，具体地，该固定板200安装在拾取箱1的前端并位于拾取球槽101的上方，在固定板200上安装了第一电机201和传动杆202，通过控制模块3启动第一电机201，进而第一电机201带动传动杆202转动，传动杆202进而带动传动齿板203转动，而传动齿板203的外周壁上设置有多个外凸驱动齿204，为了使得旋转块302也转动起来，所以在旋转块302的外周壁上设置有内凹驱动槽305，这里外凸驱动齿204插接到内凹驱动槽305内，所以传动齿板203可以带动旋转块302进行转动，所以旋转块302可以将位于拾取球槽101内的兵乒球带动至拾取球槽101内被收集起来，以此实现了驱动机构2与导球机构3之间的配设使用，该驱动机构3的结构简单，效率高。

在一个实施例中，所述导风机构5包括风机501、第一气管502以及喷气筒503，所述风机501设置在所述拾取箱1的顶部，所述风机501的外壁设置有气口506，所述第一气管502穿设在所述拾取箱1内，所述喷气筒503设置在所述旋转块302的导气槽306内，并且所述喷气筒503与所述支撑杆301的下端连接，所述第一气管502的上端与所述风机501连通，下端穿设在所述支撑杆301内与喷气筒503的上端连通，所述喷气筒503的外周壁上设置有第二气孔504，所述第二气孔504朝向所述拾取箱1内的第一导球通道104对应，并且所述第一导球通道104与所述第一收集筒102对应。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了导风机构5的结构，该结构的导风机构5包括风机501、第一气管502以及喷气筒503，

具体地，风机501安装在拾取箱1的顶部，风机501的外壁设置有气口506，可以使得外部的空气被吸入到拾取箱1内，或者，拾取箱1内部的空气通过该气口506被抽出到外部；第一气管502穿设在拾取箱1内，喷气筒503安装在旋转块302的导气槽306内，喷气筒503同时安装在支撑杆301的下端，当驱动机构2驱动旋转块302带动兵乒球转动到拾取球槽101内部，旋转块302转动到使得导球槽303内的第一气孔304与喷气筒503内的第二气孔504对应后，风机501通过第一气管502对喷气筒503进行吹起，使得喷气筒503通过第二气孔504向外喷气，进而通过第一气孔304将与该第一气孔304对应的兵乒球吹入到第一导球通道104内，进而兵乒球进入到第一收集筒102内被收集起来，以此实现了对兵乒球的收集。

在一个实施例中，所述拾取球槽101内还设置有回收槽105，所述回收槽105与所述拾取箱1内的第二导球通道106连通，所述拾取箱1的后端设置有第二收集筒107，并且所述拾取球槽101还设置有与所述控制模块103电连接的透光检测器108，所述风机501通过第二气管505与所述第二导球通道106连通。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中还设计了回收槽105、第二导球通道106、第二收集筒107等结构，以将破损的兵乒球收集起来；具体地，在拾取球槽101内还设置有回收槽105，该回收槽105与拾取箱1内的第二导球通道106连通，在拾取箱1的后端安装了第二收集筒107，第二收集筒107和第二导球通道106连通，同时，拾取球槽101还设置有与控制模块103电连接的透光检测器108，当透光检测器108检测到破损的兵乒球后，透光检测器108输送信号至控制模块103，控制模块103使得第一电机201继续转动，进而旋转块302带动破损的兵乒球转动到回收槽105处，同时风机501通过第二气管505对第二导球通道106进行抽风，进而使得兵乒球通过回收槽105被吸入到第二导球通道106内，这里可以采用定时工作的模式，比如风机501抽风10s，使得兵乒球被抽入到第二收集筒107，实现对兵乒球的分类。

在一个实施例中，所述拾取球槽101内还设置有遮挡机构11，所述遮挡机构11包括第二电机111、螺纹杆112、两个导向杆113以及挡板114，所述第二电机111、两个导向杆113设置在所述第一导球通道104的一侧，所述螺纹杆112与所述第二电机111的输出轴连接，所述挡板114可动地与所述螺纹杆112、导向杆113连接，所述第二电机111与所述控制模块103电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例提供了遮挡机构11的结构，该结构的遮挡机构11包括第二电机111、螺纹杆112、两个导向杆113以及挡板114，具体地，该遮挡机构11与第一导球通道104是对应的，用于遮挡该第一导球通道104，当旋转块302将兵乒球转动地带动到第一导球通道104时，先由设计在拾取球槽101内的透光检测器108对兵乒球进行透光检查，若发现乒乓球有破损时或者发现是垃圾(非兵乒球)时，第二电机111旋转带动螺纹杆112转动，进而螺纹杆112则推动该挡板114向第一导球通道104移动，导向杆113为挡板114提供稳定移动导向作用，这样当挡板114将第一导球通道104遮挡后，兵乒球就无法进入到第一导球通道104内，而后则进入到第二导球通道106内，通过第二导球通道106进入到第二收集筒107内，使得破损的乒乓球被第二收集筒收集，完成了对好坏乒乓球的分离，使得球员可快速使用乒乓球，提高了实用性。

在一个实施例中，所述拾取箱1的顶部设置有扶手机构12，所述扶手机构12包括连接座121、推杆122以及握把123，所述连接座121设置在所述拾取箱1的顶部，所述推杆122设置在所述连接座121上，所述握把123设置在所述推杆122的上端。

上述技术方案的工作原理和有益效果：为了方便使用者对该拾取箱1进行移动控制，在该拾取箱1的顶部设计了扶手机构12，具体地，该扶手机构12包括连接座121、推杆122以及握把123，这里将连接座121安装在拾取箱1的顶部，推杆122的下端安装在连接座121上，二者之间采用铰接的形式连接；同时在该推杆122的上端安装握把123，这样使用者可以用手握住该握把123，进而可以推动该拾取箱1移动了。

在一个实施例中，所述拾取箱1的底部四角处分别设置有滚动槽13，所述滚动槽13内设置有滚轮131。

上述技术方案的工作原理和有益效果：为了方便该拾取箱1的移动，所以本实施例中在拾取箱1的底部四角处分别设置有滚动槽13，在滚动槽13内安装了滚轮131，这样使用者可以通过推动扶手机构12，进而使得拾取箱1在滚轮131的作用下移动，方便了使用者推动该拾取分离装置对散落在不同地方的兵乒球进行拾取。

如图7-图10所示，在一个实施例中，所述拾取箱1的前端还设置有防护机构6，所述防护机构6位于所述驱动机构的上方，所述防护机构6包括外防护部、设置在所述外防护部内侧的弧形内撑层、设置在所述弧形内撑层内侧的横向撑板601、设置在所述横向撑板601内侧的两个内撑座，所述内撑座设置在所述拾取箱1的前端，并且所述横向撑板601上设置有两个弹簧座和中间伸缩部，并通过弹簧座、中间伸缩部连接所述弧形内撑层，所述中间伸缩部位于两个所述弹簧座之间，所述外防护部包括外C型板602和设置在所述外C型板602两端的两个导向侧板603，所述弹簧座包括内座部、外座部以及锥形弹簧604，所述内座部包括内垫板605、内垫块606，所述内垫板605设置在所述横向撑板601上，所述内垫块606设置在所述内垫板605上，所述外座部包括外垫块607、外楔形块608，所述外楔形块608与所述弧形内撑层连接，所述外垫块607设置在所述外楔形块608上，所述内垫块606上设置有与所述锥形弹簧604对应的第一弹簧孔609，所述外垫块607上设置有与所述锥形弹簧604对应的第二弹簧孔610。

上述技术方案的工作原理和有益效果：由于本发明中将驱动机构2安装在拾取箱1的前端，使得该驱动机构2相对导球机构3完全处于暴露的状态，所以在使用者推动该拾取箱1移动对兵乒球进行收集时，难免会碰到其他物体，这样驱动机构2则可能发生损坏，所以本实施例中在拾取箱1的前端安装了防护机构6，该防护机构6位于驱动机构2的上方，可以为驱动机构2提供防护，以避免驱动机构2碰到其他物体而损害，具体地，该防护机构6包括外防护部、安装在外防护部内侧的弧形内撑层、安装在弧形内撑层内侧的横向撑板601、安装在横向撑板601内侧的两个内撑座，通过上述外防护部、弧形内撑层、横向撑板601、内撑座等结构的设计构成了该防护机构6，该防护机构6的宽度大于驱动机构2的宽度，所以位于防护机构6最外侧的外防护部可以首先接触到其他物体，起到防护、防碰作用；这里，将内撑座安装在拾取箱1的前端，内撑座连接着横向撑板601，同时在横向撑板601上还安装两个弹簧座和中间伸缩部，并通过弹簧座、中间伸缩部连接到弧形内撑层，中间伸缩部位于两个弹簧座之间，这样进一步增加了该防护机构6内部的伸缩变形能力；

具体地，本实施例中外防护部包括外C型板602和安装在C型板602两端的两个导向侧板603，当该防护机构6碰到其他物品时，外C型板602首先结构到其他物品，并可以通过该外C型板602起到导向作用，而导向侧板603则进一步地起到导向作用，方便拾取箱1在碰到其他物品时方便改变方向进行移动；

弹簧座包括内座部、外座部以及锥形弹簧604，而内座部包括内垫板605、内垫块606，将内垫板605安装在横向撑板601上，内垫块606则安装在内垫板605上，而外座部包括外垫块607、外楔形块608，外楔形块608与弧形内撑层连接，外垫块607安装在外楔形块608上，这里为了将锥形弹簧604固定住，在内垫块606上开设了与锥形弹簧604对应的第一弹簧孔609，在外垫块607上开设了与锥形弹簧604对应的第二弹簧孔610，这样锥形弹簧604则可以穿过上述的第一弹簧孔609、第二弹簧孔610进而安装在内座部、外座部之间，以此起到将弧形内撑层和横向撑板连接起来，并起到弹性支撑作用。

在一个实施例中，所述中间伸缩部包括外端铰座611、X型可动杆612、两个横向块613、横向导杆614以及两个侧挡座615，所述外端铰座611设置在所述弧形内撑层上，所述X型可动杆612的两个外端与所述外端铰座611铰接，两个内端分别与两个所述横向块613铰接，所述横向导杆614、两个侧挡座615设置在所述横向撑板601上，所述横向导杆614位于两个所述侧挡座615的中间，所述横向块613可动地设置在所述横向导杆614上，所述侧挡座615包括侧挡板616、柔性侧挡爪617、柔性块618，所述侧挡板616设置在所述横向撑板601上，所述柔性侧挡爪617设置在所述侧挡板616上，所述柔性侧挡爪617的开口朝向所述横向块613，所述柔性块618设置在所述柔性侧挡爪617内。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了中间伸缩部的结构，该结构中间伸缩部包括外端铰座611、X型可动杆612、两个横向块613、横向导杆614以及两个侧挡座615，具体地，外端铰座611安装在弧形内撑层的内侧上，X型可动杆612的两个外端与外端铰座611铰接，X型可动杆612的两个内端分别与两个横向块613铰接，这样当外防护部、弧形内撑层向内移动时，外端铰座611则推动X型可动杆612逐渐向内移动，进而X型可动杆612则相互打开，X型可动杆612的内端分别推动横向块613沿着横向导杆614移动，进而当横向块613移动到最大位置时被设计在横向导杆614两侧的侧挡座615阻挡住，这里侧挡座615包括侧挡板616、柔性侧挡爪617、柔性块618，进一步地，侧挡板616安装在横向撑板601上，柔性侧挡爪617安装在侧挡板616上，这里柔性侧挡爪617的开口朝向横向块613，而柔性块618安装在柔性侧挡爪617的开口内，所以当侧挡座615碰到柔性块618时，通过柔性块618、柔性侧挡爪617等结构可以对横向块613起到限位作用；上述中间伸缩部则可以在横向横板601上对外防护部、弧形内撑层起到较好的弹性支撑作用。

在一个实施例中，所述弧形内撑层包括弧形内衬层619、弧形压板620，所述弧形内衬层619设置在所述外防护部的内侧，所述弧形压板620设置在所述弧形内衬层619的内侧；

所述内撑座包括两个夹板621、中间杆组622，两个所述夹板621分别与所述横向撑板601、拾取箱连接，所述中间杆组622设置在两个所述夹板621之间，所述中间杆组622包括中间杆体623和外蜂窝套624，所述中间杆体623设置在所述外蜂窝套624内。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了弧形内撑层的结构，该结构的弧形内撑层包括弧形内衬层619、弧形压板620，这里弧形内衬层619安装在外防护部的内侧，弧形压板620安装在弧形内衬层619的内侧，可以理解，为了降低弧形内撑层的重量，在弧形压板620内设计有空腔620a，这样弧形压板620在强度不变的情况下，具有较小的重量，以此弧形内撑层可以为外防护部提供较好的支撑作用；

本实施例中还提供了内撑座的结构，该结构的内撑座包括两个夹板621、中间杆组622，这里两个夹板621分别与横向撑板601、拾取箱1连接，而中间杆组622安装在两个夹板621之间，为了提高中间杆组622的支撑强度，这里中间杆组622包括中间杆体623和外蜂窝套624，中间杆体623安装在外蜂窝套624内，中间杆体623和外蜂窝套624具有较好的支撑强度，为横向撑板601提供支撑作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。