具体实施方式

下面结合实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本发明公开了一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，包括牵引机路轨1、牵引机2、电机驱动组件、液压驱动组件、驱动配合组件和控制组件，所述牵引机2安装在牵引机路轨1上，驱动配合组件固定在牵引机路轨1上并沿牵引机路轨1长度方向设置，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别安装在牵引机2上，并且电机驱动组件和液压驱动组件底部分别与驱动配合组件相配合，所述电机驱动组件或液压驱动组件通过与驱动配合组件配合使牵引机2在牵引机路轨1的长度方向移动，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别与控制组件电连接。

所述控制组件为PLC控制器。

实施例2

优选的，如图1所示，所述牵引机路轨1包括两个轨道，两个轨道平行设置，所述牵引机2底部沿其宽度方向两侧分别安装于两个轨道外侧面。

所述牵引机2牵引着铝型材在牵引机路轨1上行走，并以牵引机2的导向轮为导向为行业公知。

所述牵引机2的行走和正常工作时由电机驱动组件驱动，通过齿轮齿条啮合，在牵引机路轨1全长范围内任意移动。

优选的，如图1~3所示，所述驱动配合组件为齿条4，齿条4固定在任意一个轨道上端面并沿该轨道长度方向设置，所述齿条4分别与电机驱动组件和液压驱动组件底部啮合。

实施例3

优选的，如图2所示，所述电机驱动组件包括电机减速机3、第一齿轮5、电机减速机底座6和调节机构7，电机减速机3固定于电机减速机底座6上，电机减速机底座6通过调节机构7固定于牵引机2上，所述电机减速机3动力输出端连接第一齿轮5，第一齿轮5与齿条4相啮合，所述电机减速机3与控制组件电连接。

所述电机减速机3、电机减速机底座6和调节机构7组装成一个整体安装在牵引机2的车体上，第一齿轮5安装在电机减速机3上，齿条4安装在牵引机路轨1上，其安装位置与安装在电机减速机3上的第一齿轮5相啮合。

优选的，所述电机减速机3尾部设置有抱闸，抱闸与控制组件电连接，电机减速机3的电机为变频控制电机或者伺服控制电机，当电机驱动组件工作时，抱闸处于闭合状态；当液压驱动组件工作时，抱闸处于打开状态，不对液压驱动组件产生阻力。

所述抱闸与液压驱动组件之间没有连接关系，当液压驱动组件驱动时，抱闸处于打开状态，将电机减速机与第一齿轮分开，不对液压驱动组件的任何动作产生阻力。

所述电机减速机3的电机为变频控制电机或者伺服控制电机，能实现牵引机2的快速启动和位置及速度控制的高精度。

优选的，所述调节机构7包括调节杆和固定安装槽体，固定安装槽体固定于牵引机2上，所述调节杆一端安装在固定安装槽体内，调节杆另一端连接电机减速机底座6，所述调节杆的设置方向与齿条4的设置方向垂直。

所述调节机构7用于调节第一齿轮5与齿条4的间隙，任何可实现该功能的调节机构均包含在本发明所述的范围内。

实施例4

优选的，如图3所示，所述液压驱动组件包括液压马达9、第二齿轮10和液压马达安装底座11，液压马达9固定于液压马达安装底座11上，液压马达安装底座11固定于牵引机2上，所述液压马达9动力输出端连接第二齿轮10，第二齿轮10与齿条4相啮合，所述液压马达9与控制组件电连接。

所述液压马达9和液压马达安装底座11组装成一个整体安装在牵引机2的车体上，第二齿轮10安装在液压马达9上，第二齿轮10与安装在牵引机路轨1上的齿条4相啮合。

所述液压马达9为大扭矩的液压马达，使牵引机2输出的牵引力大于设备所需的脱模力，在挤压生产结束，脱模时，液压马达9工作，利用自身输出扭矩大的特点，使牵引机2产生较大的牵引力，从而完成在线挤压铝型材8的脱模。

比如，125MN挤压机用的液压马达产生的脱模力为6吨。

优选的，所述液压马达9内设置有离合器，当电机驱动组件工作时，离合器处于脱开状态，不对电机驱动组件产生阻力，当液压驱动组件工作时，离合器处于结合状态。

所述离合器设置在液压马达9的齿轮和驱动器之间，起到动力分离和结合的作用。

实施例5

优选的，如图1所示，所述电机驱动组件固定于牵引机2前侧位置，液压驱动组件固定于牵引机2中间或者后侧位置。

所述电机驱动组件和液压驱动组件的设置位置可以根据需要进行调整。

实施例6

优选的，一种如上任一项所述的铝型材挤压牵引机双驱动装置的驱动方法，包括以下步骤：

步骤1：将铝型材8放置于牵引机2的钳口上；

步骤2：通过控制组件控制电机驱动组件启动，电机驱动组件驱动牵引机2沿牵引机路轨1长度方向移动进行挤压生产；

步骤3：当挤压生产结束，脱模时，控制组件控制液压驱动组件启动，液压驱动组件输出的牵引力大于设备所需的脱模力，从而完成铝型材8的脱模。

本发明的原理如下：

本发明公开了一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，包括牵引机路轨1、牵引机2、电机驱动组件、液压驱动组件、驱动配合组件和控制组件，电机驱动组件的电机减速机3、电机减速机底座6、调节机构7和液压驱动组件的液压马达9、液压马达安装底座11分别单独组装成一个整体安装在牵引机2的车体上，第一齿轮5和第二齿轮10分别安装在电机减速机3和液压马达9上，齿条4安装在牵引机路轨1上，其安装位置与齿轮10啮合，牵引机2的行走和正常工作时由电机减速机3驱动，通过齿轮齿条啮合，在牵引机路轨1全长范围内任意移动，在挤压结束脱模时，液压马达9工作，利用自身输出扭矩大的特点，使牵引机2产生较大的牵引力，从而完成铝型材的脱模。

本发明提供了一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，通过采用电机驱动组件和液压驱动组件实现了两种不同的驱动模式，一方面通过电机驱动组件满足正常挤压生产所需牵引力和牵引速度的要求，另外一方面通过液压驱动组件在挤压完成后脱模时能输出较大的力矩，完成挤压后的脱模。

本发明的电机驱动组件设置有抱闸，当电机驱动组件工作时，抱闸处于闭合状态，当液压驱动组件工作时，抱闸处于打开状态，不对液压驱动组件产生阻力；液压驱动组件设置有离合器，当电机驱动组件工作时，离合器处于脱开状态，不对电机驱动组件产生阻力，当液压驱动组件工作时，离合器处于结合状态；两种驱动模式相互独立，互不干扰，实现了牵引和脱模两种不同的功能。

本发明的电机驱动组件的电机减速机连接第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，液压驱动组件的液压马达连接第二齿轮，第二齿轮也与齿条相啮合，两种驱动模式均通过齿条牵引所述牵引机移动，结构设计简单合理。

上面对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。