具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1和图2，其中，图1为本发明一种实施例中辐射板自动生产方法在步骤四中对散热软管操作时散热软管的形状示意简图；图2为本发明一种实施例中新型辐射板自动生产线的结构示意简图。

本发明公开了一种辐射板自动生产线，用于辐射板的自动化组装，更具体地说，是对辐射板的辐射板主体进行散热软管a的铺设。

本发明所组装的辐射板具体结构如下：包括有龙骨、设置于龙骨两侧的辐射板主体、铺设于辐射板主体上的散热软管a、通过T型接头b与散热软管a连接的主干管，其中，主干管包括有供水管以及回水管，T型接头b包括有接头主管以及设置于接头主管长度方向上中点位置上的对接管，对接管与接头主管垂直设置，接头主管对接于主干管上，对接管用于与散热软管a插接。

在本发明中，辐射板主体的具体结构如下：辐射板主体包括有金属壳体，用于保证辐射板主体具有较高的结构强度，在金属壳体内设置有机体，机体为保丽龙材料(俗称泡沫板)，在机体上设置有长条状的Ω槽结构，用于铺设散热软管a，为了保证机体上槽体的结构强度，本发明在槽体结构内设置了Ω型的铝型材。

龙骨不仅具有辐射板安装的功能，同时还具有主干管走线功能。主干管包括有供水管以及回水管，供水管以及回水管并非是一根完整的管路，在铺设到龙骨中的段落中，主干管由多节短管通过T型接头b(T型接头b的接头主管)进行对接，在辐射板成品状态下，T型接头b与辐射板主体平行(对接管不翘起)，但是，在将散热软管a与T型接头b(T型接头b的对接管)进行对接作业过程中，需要将对接管翻转抬起使其呈现翘起状态。

为了顺利完成辐射板的自动组装，本发明所提供的辐射板自动生产线包括有用于将散热软管a铺设到辐射板主体上并与T型接头b对接的软管铺设系统3，通过软管铺设系统3来完成T型接头b的翻转、散热软管a的对接、散热软管a的切断、散热软管a的铺设等从操作。

在本发明中，软管铺设系统3包括有用于将T型接头b的对接管绕接头主管的轴线翻转抬起的接头翻转组件31以及用于对散热软管a进行输出、压弯、切断以及铺设的铺设组件32。

具体地，接头翻转组件31包括有翻转臂，翻转臂的主要作用是对夹头组件进行安装，并能够绕设定轴线使得夹头组件进行旋转，夹头组件将T型接头b夹住后翻转时可以将T型接头b的对接管翻转起来使其呈翘起状态。翻转臂的一端设置有旋转对接法兰，旋转对接法兰为板式结构，在旋转对接法兰上沿一个虚拟圆环设置有多个圆孔结构，本发明还提供有一个旋转运动输出设备(例如电机)，旋转运动输出设备包括有一根旋转轴，在旋转轴上安装有法兰盘，旋转对接法兰通过其设置的圆孔结构通过螺栓与法兰盘对接，这样旋转对接法兰就能够绕上述的虚拟圆环的圆心进行旋转，那么就可以认为旋转对接法兰的旋转向量是过该虚拟圆环的圆心并与该虚拟圆环所在平面垂直。进一步地，通过设计人员有限次的结构设计，通过程序设计以及结构调整，能够使得机械臂在工作状态(夹住T型接头b并对其翻转时)，旋转对接法兰的旋转向量能够与接头主管的轴线保持共线状态，这样才能够使得T型接头b的对接管绕接头主管的轴线进行翻转。

翻转臂的另一端设置有用于夹住对接管的夹头组件，夹头组件根据T型接头b的对接管进行设计，以能够夹住圆管并使其翻转为设计标准。

在本发明中，翻转臂用于传递扭矩并可通过夹头组件将对接管翻转，因此，翻转臂还应当具备较高的结构强度以满足T型接头b翻转传递足够大的扭矩。

在本发明的一个具体实施方式中，翻转臂的结构如下：包括有第一气缸组件，第一气缸组件固定设置在旋转对接法兰上并可随旋转对接法兰旋转。第一气缸组件包括有可伸缩的第一气缸轴，第一气缸轴的轴线与旋转对接法兰的旋转向量垂直，与第一气缸轴固定连接有第一气缸连接板，第一气缸连接板可与第一气缸轴联动，第一气缸连接板为L型结构的金属构件，第一气缸连接板与第一气缸轴固定连接后，能够随第一气缸轴进行伸缩运动。

于第一气缸连接板上固定设置有第二气缸组件，第二气缸组件包括有第二气缸轴，第二气缸轴的轴线与旋转对接法兰的旋转向量平行，与第二气缸轴固定连接有第二气缸连接板，第二气缸连接板为阶梯状折板型结构，第二气缸连接板优选为金属构件，第二气缸连接板可与第二气缸轴联动，于第二气缸连接板的末端设置有夹头组件。

另外，与翻转臂配套设置有多轴机器人，用于实现整套翻转臂的位置调整，同时还能够向翻转臂提供扭矩，由翻转臂传递该扭矩实现T型接头b的翻转。而翻转臂通过上述结构设计能够实现夹头组件的位置微调，从而实现对T型接头b的精准操作。

为了满足不同位置T型接头插管旋转初始姿态的操作要求，在本发明中，第一气缸设置有两个。同时，两个第一气缸的第一气缸轴平行设置，第二气缸设置有两个，两个第二气缸的第二气缸轴平行设置。

夹头组件用于夹住T型接头b的对接管，对接管为圆管结构，为了能够对对接管进行稳定可靠地夹持，在本发明中，夹头组件的结构为：包括有两个可相对运动的夹头单元以及与夹头单元动力连接、用于驱动夹头单元运动的夹头气缸，夹头气缸为异形气缸结构，包括有两个可相对运动的气缸头，两个气缸头可相向运动(夹紧)也可以背向运动(放松)，夹头单元采用金属材料制成，在用于与对接管接触的一侧面本发明可以在夹头单元上设置一层柔性层(例如橡胶垫)，这样可以避免夹头单元与对接头硬性接触造成T型接头b的损坏。

在本发明的一个具体实施方式中，夹头单元包括有L型的夹头单元主体，于夹头单元主体上设置有夹头连接臂，夹头连接臂与夹头气缸的气缸轴固定连接，夹头单元主体包括有用于夹住对接管的第一支臂以及用于对夹头组件翻转限位的第二支臂，第一支臂与第二支臂垂直设置并形成有L型结构。

在本发明的另一个具体实施方式中，夹头单元采用圆弧形结构，采用圆弧形结构设计能够提高夹头单元夹持对接管的稳定性。

在此限定：第二气缸连接板由金属材料一体成型，夹头单元主体由金属材料一体成型。第二气缸连接板可以采用不锈钢板弯折而成，也可以采用铝型材结构。夹头单元可以为不锈钢构件，也可以为铝型材构件。

铺设组件32是本发明实现散热软管a铺设的组件，其同时具有散热软管a按既定路线铺设、散热软管a与T型接头b(对接管)的插接、散热软管a铺设完毕的切断以及散热软管a切断后切断端a2与T型接头b(对接管)的插接等功能。针对上述的四种功能，本发明所提供的铺设组件32上设置有特定的结构。

具体地，铺设组件32包括有铺设组件构架，铺设组件构架由两块相对设置的金属构件(金属板)组成，构成铺设组件构架的两个金属构件通过螺栓组装，两个金属构件之间具有用于安装其他组成部分的空间，例如：本发明于铺设组件构架上设置有用于缠绕散热软管a的缠绕轴，缠绕轴为一根圆辊结构，散热软管a缠绕设置在该缠绕轴上，这样既能够实现散热软管a的收纳，又能够实现散热软管a的有序输出。缠绕轴可控旋转，在在缠绕轴旋转时，可实现散热软管a的输出，缠绕轴的可控旋转具体是指缠绕轴能够受到控制人员的控制进行定速旋转，该结构设计用于实现散热软管a的定长输出。进一步地，本发明在铺设组件构架上设置有步进电机，步进电机通过齿轮系统与缠绕轴动力连接，来实现缠绕轴旋转的精准控制。

于铺设组件构架上设置有用于散热软管a在铺设时输出的输出窗口，输出窗口是一个虚拟的窗口结构，用于表示散热软管a的输出位置。

在散热软管a铺设前，需要将散热软管a的接头端a1与T型接头b插接到一起，为了能够将散热软管a的接头端a1输出并对散热软管a的接头端a1提供一定的插紧作用力，本发明在铺设组件构架内并靠近输出窗口的位置设置有了软管夹紧组件，软管夹紧组件能够夹紧散热软管a将其缓慢的推出，在散热软管a的接头端a1对准T型接头b的对接管后，可以通过移动铺设组件32整体来对散热软管a的接头端a1提供插紧作用力，也可以通过软管夹紧组件对散热软管a提供插紧作用力。

在本发明的一个具体实施方式中，软管夹紧组件包括有两个位于同一个平面内设置的夹紧轮，夹紧轮采用橡胶轮结构，夹紧轮的外圆面采用内凹结构，这样能够增加夹紧轮与散热软管a之间的接触面积，提高夹紧轮与散热软管a之间接触的摩擦力，使得夹紧轮能够稳定驱动散热软管a输出。两个夹紧轮之间间隔设置用于形成散热软管a夹紧定向输出的夹紧输出间隙，与夹紧轮动力连接有用于驱动夹紧轮旋转的夹紧轮驱动电机，由夹紧轮驱动电机驱动夹紧轮(可以仅驱动一个夹紧轮旋转，也可以同时驱动两个夹紧轮旋转，当驱动两个夹紧轮旋转时，两个夹紧轮的旋转方向相反)转动，夹紧轮转动时，就能够驱动散热软管a输出。

进一步地，本发明中，铺设组件32还包括有铺管结束时用于散热软管a的切断端a2输出的软管出口，软管出口为虚拟的口部结构，用于表示被切断的散热软管a的输出位置。

在沿着散热软管a的铺设方向上，软管出口位于铺设组件构架的前端，输出窗口位于铺设组件构架的后端。输出窗口位于铺设组件构架的后端，其能够实现散热软管a“边走边铺”，软管出口位于铺设组件构架的前端，在散热软管a被切断后，可以由铺设组件32夹住与另一个T型接头b插接到一起。

靠近软管出口并于铺设组件构架上设置有用于切断散热软管a的切断组件，切断组件包括有切断气缸，在切断气缸的气缸轴上设置有切刀，由切刀实现散热软管a的切断。

沿散热软管a的输出方向、位于切断组件的后侧设置有用于夹住散热软管a的夹管组件，夹管组件设置于铺设组件构架上并能够在竖直方向上受控升降、用于将被切断组件切断的散热软管a的切断端a2朝向T型接头b的对接管方向下压，铺设组件构架还包括有用于驱动铺设组件构架沿设定轨迹移动的铺设移动系统。

具体地，夹管组件包括有夹头以及偏转轴，由夹头夹住散热软管a的切断端a2，然后将散热软管a的切断端a2下压，在散热软管a的下压过程中，靠近切断端a2的部分散热软管a被压弯，这样散热软管a的切断端a2就能够与水平面型成一个夹角(切断端a2相对于水平面倾斜设置，优选为20°)，散热软管a的切断端a2被夹头夹住后，移动铺设组件32整体就能够将散热软管a的切断端a2插入到T型接头b上，此时，需要接头翻转组件31配合将T型接头b的对接管翻转抬起。

在辐射板主体上根据散热软管a的铺设设计路线设置有凹槽结构，凹槽结构的断面为“Ω”形，铺设组件32能够实现散热软管a的铺设，为了能够将散热软管a压装到辐射板主体的凹槽结构中，本发明位于铺设组件构架上还设置了在散热软管a铺设过程中用于压住散热软管a的压辊组件，沿散热软管a的铺设方向、压辊组件位于输出窗口的后侧。

具体地，压辊组件包括有压辊升降气缸，压辊升降气缸相对于铺设组件32主体固定设置，于压辊升降气缸的气缸轴上设置有压辊架，于压辊架上可转动地设置有用于将散热软管a压装到辐射板主体上的压辊。优选地，在本发明中压辊为橡胶圆辊结构。

进一步地，压辊组件设置有多个，全部的压辊组件沿散热软管a的铺设方向依次排列设置，通过设置多个压辊组件，在铺管时，压辊能够模拟人工上下拍打按压散热软管a，从而将散热软管a稳定、可靠地压装到辐射板主体上。

进一步地，压辊还可以与压辊架之间为弹性连接结构，即：在压辊上安装有压辊轴，在压辊轴的两端通过轴承安装有支臂，在压辊架上设置有直线轴承，支臂与直线轴承之间滑动配合，在支臂上套设有弹簧，弹簧的一端与支臂相抵(在支臂上设置有支臂圆环)或者固定连接，弹簧成压缩状态，弹簧的另一端与直线轴承相抵，压辊采用弹性连接结构安装在压辊架上，可以避免压辊与散热软管a硬性接触而造成散热软管a压伤的情况出现。

本发明所提供的软管铺设系统3能够实现散热软管a在辐射板主体上的铺设，其仅是辐射板组装工艺中的一道工序，对于一套完整的辐射板组装工艺而言，其还包含了辐射板主体的输送、辐射板主体的摆放与定位、石膏板的组装以及石膏板的激光打印刻蚀。

对于辐射板主体的输送，本发明提供了一条直线型的皮带输送系统1，本发明所提供的皮带输送系统1包括有输送架，在输送架上沿直线排列设置有皮带辊，在皮带辊上套上皮带，驱动皮带辊转动，就能够实现皮带的循环旋转，辐射板主体摆放在皮带上就能够随皮带一起运动至特定工位上。本发明采用皮带输送系统1对辐射板主体进行输送，其能够提高对辐射板主体的保护，避免坚硬结构对辐射板主体造成伤害，另外，采用皮带传送能够增加辐射板主体与皮带之间的摩擦力，保证辐射板主体顺利输送而不发生打滑的情况。为了避免皮带在传送过程中发生跑偏的情况，本发明对皮带辊做出了结构优化，即：在靠近皮带辊的两端位置(皮带辊整体长度的15％-20％的部位)设计成为具有一定锥度的结构，以使得皮带辊的整体呈现出两端直径大、中部直径小的结构，皮带套在皮带辊上后，可以有效缓解皮带跑偏的问题。

由上述可知，皮带输送系统1为直线型的输送系统1，沿皮带输送系统1的长度方向(输送方向)设置有多个操作区，分别用于摆放辐射板主体、散热软管a的铺设、辐射板主体的涂胶、石膏板的装配以及石膏板的激光刻蚀。

在输送系统1对应摆放辐射板主体的区域本发明设置了辐射板主体上料架，多片辐射板主体以竖直摆放的姿态摆放在辐射板主体上料架上。辐射板主体上料架包括有架体，在架体上可拆卸地设置有底架，底架为金属构架，在底架的底边设置有支撑臂，在底架的两侧设置有限位块，由支撑臂对辐射板主体提供支撑作用力，由限位块对辐射板主体的两侧进行限位，避免辐射板主体侧翻、倾斜、脱落的情况出现。在本发明中，架体由钢管拼装而成。

在输送系统1对应摆放辐射板主体的区域本发明设置了用于抓取辐射板主体(从辐射板主体上料架上单片抓取)的抓取机器人2，抓取机器人2为多轴机器人，在抓取机器人2的末端设置了吸盘装置，由吸盘装置采用负压吸附的方式固定单片辐射板主体后，在由抓取机器人2将单片辐射板主体转移到输送系统1上。

本发明在输送系统1上还设置有用于对辐射板主体进行姿态摆正的姿态调整组件6。

具体地，姿态调整组件6包括有设置在输送系统1两侧的调整块以及用于对辐射板主体进行止步的挡块。在本发明的一个实施方式中，调整块包括有与输送系统1对辐射板主体的输送方向平行的调整块主体，在调整块主体的两端设置有倾斜部，倾斜部与输送系统1的皮带的上侧面平行，但是倾斜部向外倾斜并与输送系统1对辐射板主体的输送方向之间具有一定的夹角。调整块相对于输送系统1的侧边弹性连接，即调整块通过弹簧安装输送系统1的侧边上，在输送系统1的两侧各设置有一个调整块，两个调整块之间的间距略小于辐射板主体的宽度，在辐射板主体经过两个调整块时会受到调整块的推力(与其输送方向垂直)，从而实现姿态调整摆正。在本发明的另一个实施方式中，在输送系统1的侧边固定设置有调整气缸，在调整气缸的气缸轴上安装有调整块，这样可以由操作人员观察来控制调整气缸动作人为对辐射板主体的姿态进行调整。

另外，本发明在输送系统1对应散热软管a铺设的驱动也设置有一套调整块与挡块，用于对辐射板主体的姿态进行调整，来保证散热软管a能够对准散热板主体上的槽结构进行铺设，避免铺歪的情况出现。

在辐射板主体铺设完散热软管a以后，本发明还提供了喷胶系统7，喷胶系统7采用龙门架系统安装在输送系统1上，喷胶系统7即能够沿辐射板主体的输送方向移动，又能够沿垂直于辐射板主体的输送方向上移动，从而使得喷胶能够覆盖到整个辐射板主体上。

在喷胶操作完成后，本发明还设置有能够铺设石膏板的石膏板铺设系统4，石膏板铺设系统4的结构与用于铺设辐射板主体的系统结构相近，石膏板铺设系统4能够抓取单片的石膏板并将石膏板安装到铺管完毕后辐射板主体上。

在石膏板铺设完成后，本发明还提供了激光刻印系统5，激光刻印系统5能够完成石膏板的激光刻印。为了提高工作环境质量，本发明在输送系统1上还设置了净化系统，净化系统包括有净化头，净化头为长条状的喇叭形结构，与净化头连接有烟雾净化器。净化系统的净化头与激光刻印系统5相对设置，这样能够将激光刻印过程中产生的工业粉尘进行处理、回收。

本发明提供了一种辐射板自动生产线，包括有用于将散热软管a铺设到辐射板主体上并与T型接头b对接的软管铺设系统3。其中，软管铺设系统3包括有用于将T型接头b的对接管绕接头主管的轴线翻转抬起的接头翻转组件31以及用于对散热软管a进行输出、压弯、切断以及铺设的铺设组件32；接头翻转组件31包括有翻转臂，翻转臂的一端设置有旋转对接法兰，旋转对接法兰的旋转向量与接头主管的轴线共线，翻转臂的另一端设置有用于夹住对接管的夹头组件，翻转臂用于传递扭矩并可通过夹头组件将对接管翻转；铺设组件32包括有铺设组件构架，于铺设组件构架上设置有用于缠绕散热软管a的缠绕轴，缠绕轴可控旋转、用于定长输出散热软管a，于铺设组件构架上设置有用于散热软管a在铺设时输出的输出窗口，于铺设组件构架内并靠近输出窗口设置有软管夹紧组件，软管夹紧组件包括有两个位于同一个平面内设置的夹紧轮，两个夹紧轮之间间隔设置用于形成散热软管a夹紧定向输出的夹紧输出间隙，与夹紧轮动力连接有用于驱动夹紧轮旋转的夹紧轮驱动电机。

通过上述结构设计，本发明所提供的辐射板自动生产线能够实现散热软管a在辐射板主体上的自动铺设以及与主干管上T型接头b的自动对接，相比于传统的人工铺管而言，本发明投入实际使用后，能够节约人力成本，提高辐射板的组装效率，降低辐射板组装的劳动强度，可以避免散热软管a铺设出现铺歪、铺坏的情况，极大程度地提升了产品的合格率。

本发明基于上述的辐射板自动生产线，还公开了一种辐射板自动生产方法，在该方法中，本发明使用接头翻转组件31对T型接头b进行翻转，具体操作为：使用夹头组件夹住T型接头b的对接管，然后以接头主管的轴线为旋转中心，在对接管的轴线所在平面内对对接管进行翻转20°-30°(可以为20°、22°、25°、27°、30°，最优度数为25°)。在将对接管翻转后将其固定保持姿态不变。在将T型接头b翻转后，本发明使用了铺设组件32对散热软管a进行插管固定，具体操作为：将散热软管a的接头端a1(长度在10cm至20cm之间，具体可以是10cm、12cm、14cm、16cm、18cm、20cm)下弯(既调整接头端a1的下弯角度，最优为25°)，然后将散热软管a沿其轴线方向向外伸出10cm至20cm，通过姿态调整使得散热软管a的接头端a1的轴线与对接管的轴线同轴，然后驱动散热软管a沿对接管的轴线进行移动使得散热软管a的接头端a1插入到对接管中。具体地，散热软管a的接头端a1插入到对接管中的深度范围为30mm-40mm(可以30mm、35mm或者40mm，以插入深度为35mm为最优尺寸。)

该辐射板自动生产方法还包括有末端插管操作，既将散热软管a铺管完毕后，对散热软管a的切断端a2进行插管操作。具体地，末端插管操作如下：首先对散热软管a进行夹持固定，然后再对散热软管a进行切断，然后将散热软管a的切断端a2(长度在350mm-450mm，可以为350mm、360mm、370mm、380mm、390mm、400mm、410mm、420mm、430mm、440mm、450mm，以402位最优长度)保持直管状态(不发生弯折)向上抬起20°-30°(可以为20°、22°、25°、27°、30°，最优度数为25°)，然后在距离切断端a2的端面130mm-150mm的位置对散热软管a下弯，下弯角度在20°-25°之间，以20°为最优角度，并且，散热软管a的下弯角度不大于抬起角度。然后使用夹头组件夹住T型接头b的对接管，然后以接头主管的轴线为旋转中心，在对接管的轴线所在平面内对对接管进行翻转20°-25°(可以为20°、22°、25°，最优度数为20°)。进一步地，散热软管a的切断端a2的下弯部分的轴线与对接管的轴线同轴，然后移动辐射组件沿对接管的轴线进行移动使得散热软管a的切断端a2插入到对接管中。在上述操作中，散热软管a的切断端a2先抬起然后下弯能够形成一个向上凸起的弧形结构(近似于弧形结构，但不限定于弧形结构)，将散热软管a的切断端a2插入到T型接头b的对接管中后，将散热软管a的弧形结构部分压平，则散热软管a压平后的多余部分会插入到对接管中。

在本发明中，本发明提供了一种辐射板自动生产方法，用于实现在辐射板组装生产过程中散热软管a与主干管之间的装配，尤其适用于散热软管a与T型接头b之间的装配。在该辐射板自动生产方法中，其包括：步骤一、固定T型接头b的对接管，然后以T型接头b的接头主管的轴线为旋转中心对对接管进行翻转；步骤二、将散热软管a的接头端a1下弯并对准对接管；步骤三、驱动散热软管a沿对接管的轴线进行移动使得散热软管a的接头端a1插入到对接管中。另外，本发明还提供了一种能够实现辐射板自动组装的新型辐射板自动生产线。通过上述设计，本发明能够将散热软管a稳定、精准地与T型接头b进行对接，本发明不仅能够提高辐射板的组装效率，降低辐射板组装的劳动强度，同时还可以避免散热软管a铺设出现铺歪、铺坏的情况，极大程度地提升了产品的合格率。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。