具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中转向提升系统的一个实施例如图1和图2所示，图中显示了转向提升系统的一半结构，由于转向提升系统用于实现左右两个车轮的转向和提升，因此由两个图中所示结构左右对称布置构成。

具体的，转向提升系统包括竖直设置的摇臂轴，本实施例中的摇臂轴为组件形式，结合图3所示，包括摇臂轴本体1和支撑杆2，摇臂轴本体1的下端设置有螺纹孔，支撑杆2的上部为螺杆、下部为光杆，螺杆与螺纹孔连接，可以调整摇臂轴的总体高度，此外在螺杆上连接有锁紧螺母3。

摇臂轴本体1的上端设置有用于与转向器传动连接的连接结构，也即连接段1-4，本实施例中的连接段1-4为花键段，便于转向器的动力传递到摇臂轴上，带动摇臂轴转动。为保证摇臂轴的转动效果，摇臂轴的上部和下部分别设置有用于将摇臂轴转动安装在车架上的安装结构，如图3和图5所示，摇臂轴上部的安装结构包括上支撑座9和通过第一固定螺钉11与上支撑座9固定连接的上端盖10，摇臂轴本体1包括位于连接段1-4下方的光轴段1-3，上支撑座9和上端盖10套设在光轴段1-3的外部，上支撑座9上设置有用于与车架上固连的上支架16（图1和图2中所示）固定连接的上连接孔9-1，上支架16为U形折弯件。

光轴段1-3的外周面上设置有位于上支撑座9和上端盖10之间以限制上支撑座9和上端盖10上下移动的限位结构，如图5所示，本实施例中的限位结构为通过第二固定螺钉13固定在光轴段1-3上的限位环12，第二固定螺钉13的轴线沿光轴段1-3的径向延伸。上支撑座9的内孔中安装有衬套14，光轴段1-3与衬套14转动滑动配合，衬套14的上端设置有外翻沿，限位环12的下端面与外翻沿接触。限位环12和上端盖10之间设置有第三垫片15，限位环12的上端面与第三垫片15接触，这样当摇臂轴在转向器的动力作用下转动时，光轴段1-3相对于衬套14转动，限位环12随着光轴段1-3同步转动，限位环12与第三垫片15和上述外翻沿接触，可以减小转动阻力。

如图1和图2所示，摇臂轴下部的安装结构包括下支撑座17，下支撑座17上设置有开口朝上的插孔，支撑杆2下部的光杆插入插孔中，与下支撑座17转动配合。安装时，下支撑座17穿过下支架18，下支架18为L形折弯件，下支撑座17的法兰位于下支架18横边的下方，并通过螺栓和螺母与下支架18的横边固定连接，下支架18的竖边与车架固连。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，转向提升系统还包括转向摇臂4，转向摇臂4的第一端通过花键结构与摇臂轴本体1连接、第二端用于与安装在车轮转向节臂（图中未示出）上的转向拉杆19连接，转向摇臂4的第一端设置有内花键。

摇臂轴本体1上设置有与转向摇臂4上的内花键配合的外花键，如图3和图6所示，外花键包括直花键段1-1和位于直花键段1-1下方的锥花键段1-2，直花键段1-1位于光轴段1-3的下方，用于与内花键在上下方向上导向滑动配合（如图6所示），可以实现转向摇臂4的上下移动，方便车轮总成的收起和下放。锥花键段1-2的上部与直花键段1-1尺寸一致，锥花键段1-2和内花键的分度圆尺寸均由上至下逐渐增大，锥花键段1-2用于与内花键止转配合（如图3所示），以使摇臂轴本体1在转动时带动转向摇臂4旋转，进而带动转向拉杆19、车轮转向节臂及车轮总成转动，实现转向功能。

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，转向提升系统还包括提升拨叉5，提升拨叉5的第一端套设在摇臂轴本体1的外部、第二端用于与提升动力机构（图中未示出）连接。提升拨叉5的第一端设置有上压板5-1和下托板5-2，上压板5-1和下托板5-2上分别设置有供摇臂轴本体1贯穿的穿孔，转向摇臂4的第一端位于上压板5-1和下托板5-2之间。具体的，上压板5-1和下托板5-2均为圆形板，上压板5-1和下托板5-2之间连接有半圆弧形的连接板5-3，以使上压板5-1和下托板5-2之间形成有供转向摇臂4的第一端装入的开口。

上压板5-1用于在提升动力机构的作用力下向下压紧转向摇臂4，以使转向摇臂4的内花键与锥花键段1-2止转配合（如图3所示）；下托板5-2用于在提升动力机构的反作用力下向上顶推转向摇臂4，以使转向摇臂4、转向拉杆19、车轮转向节臂向上移动（如图6所示），实现车轮总成的收起。

具体的，提升拨叉5还包括连接在下托板5-2下方的套筒5-4以及一端连接在套筒5-4外周面上的连接臂5-5，连接臂5-5水平延伸且位于转向摇臂4的下方，连接臂5-5的另外一端构成提升拨叉的第二端。如图1、图2、图3和图6所示，连接臂5-5的另外一端固定有竖板5-6，竖板5-6上设置有用于与提升动力机构固定连接的固定孔，竖板5-6位于转向摇臂4的第二端所在转动圆周的外侧，这样可以避免与转向摇臂4的第二端发生干涉。

此外，上压板5-1和转向摇臂4的第一端之间设置有弹性件，如图3和图4所示，本实施例中的弹性件为橡胶环6，橡胶环6受压力有一定变形压缩量。为了减小转动摩擦力，方便转向摇臂4的转动，在橡胶环6和转向摇臂4的第一端之间设置有第一垫片7，并且在转向摇臂4的第一端的上端面上设置有用于安装第一垫片7的安装槽。此外，如图4和图7所示，在转向摇臂4的第一端与下托板5-2之间设置有第二垫片8，并且在下托板5-2的上端面上设置有用于安装第二垫片8的安装槽。

本发明中转向提升系统的工作原理是：

车辆在陆地行驶时，车轮总成处于下放状态，提升拨叉5在提升动力机构向下的作用力下，使得上压板5-1向下压紧转向摇臂4，转向机构位于图3所示的下极限状态，提升拨叉5、转向摇臂4、橡胶环6、第一垫片7、第二垫片8的形态如图4，橡胶环6受压变形，转向摇臂4的第一端与第一垫片7接触、与第二垫片8之间具有间隙，同时转向摇臂4的内花键与锥花键段1-2止转配合，且由于内花键与锥花键段1-2的锥形特性，在提升动力机构和橡胶环6的垂直压力下，二者之间的配合非常紧密，不存在配合间隙，解决了现有技术中轮胎无规则摆动、车辆无法实现陆地高速行驶的问题，改善了车辆直线行驶稳定性和操纵稳定性，提高了安全性。

需要转向时，转向器的转向动力带动摇臂轴沿摇臂轴轴线旋转，转向摇臂4和橡胶环6之间安装有第一垫片7，可减小转动阻力，以此带动转向摇臂4、转向拉杆19、车轮转向节臂及车轮总成转动，实现转向功能。

车辆在水中行驶需要转向提升时，提升拨叉5在提升动力机构向上的反作用力下，使得下托板5-2向上顶推转向摇臂4，带动第二垫片8、第一垫片7、橡胶环6、转向摇臂4、转向拉杆19、车轮转向节臂向上移动，实现车轮总成的收起。此过程中转向摇臂4的内花键与直花键段1-1导向滑动配合，如图6和图7所示，且橡胶环6与上压板5-1之间具有间隙，因此橡胶环6不受力，处于常态。

在转向提升系统的其他实施例中：光轴段外周面上的限位结构可以不是通过螺钉固定在光轴段上的限位环，而是一体凸设在光轴段外周面上的环形凸台。

在转向提升系统的其他实施例中：摇臂轴上部的安装结构可以是固定在摇臂轴上的安装板，安装板可以带有套筒结构，套筒通过顶丝固定在摇臂轴上，或者安装板不具有套筒结构，直接焊接固定在摇臂轴上。

在转向提升系统的其他实施例中：根据提升动力机构的具体形式，连接臂的另外一端也可以固定横板，通过横板与提升动力机构固定连接。

在转向提升系统的其他实施例中：提升拨叉可以不包括套筒，连接臂的一端直接与下托板相连。

在转向提升系统的其他实施例中：上压板和下托板可以不是圆形板，例如可以是方形的，此时连接板为竖直板，上压板和下托板之间围成方形腔室。

在转向提升系统的其他实施例中：转向摇臂的第一端的上端面上不设置安装槽，第一垫片直接与上端面接触。

在转向提升系统的其他实施例中：弹性件也可以是弹簧。

在转向提升系统的其他实施例中：弹性件和转向摇臂的第一端之间可以不设置垫片，转向摇臂直接与弹性件接触。

在转向提升系统的其他实施例中：上压板和转向摇臂的第一端之间不设置弹性件，转向摇臂直接与上压板接触。

在转向提升系统的其他实施例中：摇臂轴下部的安装结构也可以是轴承。

在转向提升系统的其他实施例中：摇臂轴上端的连接结构可以不是花键段，而是方轴或者方孔。

本发明中特种车辆的实施例为：特种车辆包括车架和安装在车架上的转向提升系统，转向提升系统的具体结构与上述实施例中的转向提升系统相同，在此不再重述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。