阅读说明：本技术 一种防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车 (Wave-proof plate device, control method and amphibious vehicle thereof ) 是由 孟祥辉 熊尚 冯林 林臻 韦韬 朱遴 刘青峰 于 2021-11-11 设计创作，主要内容包括：防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车,包括防浪板总成、连杆、推杆、第一支座、电动推杆、拉杆、第二支座和传动轴；第一支座和第二支座与车体甲板焊接为一体；防浪板总成下方的支座与第一支座铰接在一起,防浪板总成左右两侧的附座与连杆的一端铰接在一起,连杆的另一端与推杆一端铰接；转动轴横贯车首,从车体左、右侧甲板轴孔处伸出,推杆另一端与传动轴伸出车外两端铰接；拉杆的一端与传动轴栓接在一起；电动推杆伸出端与拉杆的另一端铰接,电动推杆的固定端与第二支座铰接。当水陆两栖车辆在水上航行时,防浪板推开车体前部的水浪,同时可减小水流的阻力,并提供一定的浮力,防止车首扎入水中,使水陆两栖车辆保持正确的航行姿态。(The breakwater device, the control method and the amphibious vehicle comprise a breakwater assembly, a connecting rod, a push rod, a first support, an electric push rod, a pull rod, a second support and a transmission shaft; the first support and the second support are welded with the deck of the vehicle body into a whole; the support under the breakwater assembly is hinged with the first support, the auxiliary seats on the left side and the right side of the breakwater assembly are hinged with one end of the connecting rod, and the other end of the connecting rod is hinged with one end of the push rod; the rotating shaft penetrates through the headstock and extends out of shaft holes of deck plates on the left side and the right side of the vehicle body, and the other end of the push rod is hinged with two ends of the transmission shaft extending out of the vehicle; one end of the pull rod is bolted with the transmission shaft; the extending end of the electric push rod is hinged with the other end of the pull rod, and the fixed end of the electric push rod is hinged with the second support. When the amphibious vehicle sails on water, the wave-proof plate pushes the water waves at the front part of the vehicle body away, meanwhile, the resistance of water flow can be reduced, certain buoyancy is provided, the vehicle head is prevented from being pricked into the water, and the amphibious vehicle is enabled to keep a correct sailing posture.)

一种防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车

技术领域

本发明涉及一种防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车，属于车辆工程领域。

背景技术

水陆两栖车辆结合了车与船的双重性能，具备良好的水陆通行性能，是一种重要的交通运输工具。为改善车辆在水中的航行性能，需使用防浪板装置。

传统的防浪板装置采用上倾翻展开方式，使用手动或手动液压泵实现展开、收回。存在(1)上倾翻展开方式使得防浪板收回后覆于车体前部上方，不便于车体前部的动力舱内部检修；(2)驾驶员手动操作或手动扳动手打泵压杆展开，收回的操作使得驾驶员工作强度大；(3)防浪板展开、收回时间长，一次动作约2min。

现有技术，如中国专利，申请号：CN2013202155440，公告号：CN203432465U，公开一种两栖轮式装甲车防浪板操纵机构。该专利中所述的是一种利用绞盘带动防浪板板体上下滑动的结构，这种结构决定了其固定结构距离防浪板底部距离太近，导致防浪板工作状态时悬臂部分太长，稳定性不强，不能承受太大的作用力。水路两栖车在海上航行时，海中风浪莫测，车辆在存在安全隐患。此外，该防浪板使用状态只有一种角度，无法根据海浪等因素调整角度而获得最小的阻力。

申请号：CN202110410775，公开号：CN113022243 A；申请号：CN202110410778x，公开号：CN113147291 A公开一种水陆两栖车。该专利中涉及的折叠式防浪板可通过两组电动推杆来调节展开角度，从而减小车辆水下前进时的阻力。但是当车辆的陆地上行驶时，两组电动推杆完全收回后，防浪板的上沿仍高于车体顶甲板外表面。因此，此防浪板结构的使用有一定的局限性，如果此车为有人驾驶车辆，收回后的防浪板将阻挡驾驶员视野，将对陆地上的行驶造成干扰，可能会影响行车安全。

申请号：CN2020115208949，公开号：CN112549882 A，公开一种电驱动防浪板。该专利所涉及的是一种上翻式防浪板装置，防浪板非使用状态时收回到首上甲板上方。然而，目前大部分特种车辆的发动机位于车辆前部，而发动机的日常维护保养必须要先展开防浪板，然后才能打开发动机舱盖进行检修。

申请号：CN2010100501098，公告号：CN106134341B公开一种轮式装甲车辆防浪板机构。该防浪板操纵机构结构简单、实用，同样为上翻式结构，发动机的日常检修必须要打开防浪板才能进行。除此之外，该机构的展开和收回全靠人工操作，加大了操作人员的工作量；无法在车辆行驶运动状态展开和收回，如果发生战争，停车操作，势必会增大伤亡的可能性。

此外，现有技术，如中国专利，其申请号：CN201320023049x(CN201310016201.6)，公告号：CN203063604U(公开号：CN103112327A)、公开一种水陆两栖车车前防浪板；公开号：JP平2-185811A、US2009/0124142A1、CN213414977U以及期刊《北京理工大学学报》第23卷，第一期，作者：刘淑艳等，公开一种改进设计的两栖车辆水上性能试验研究，然而，上述现有技术虽然都涉及防浪板及其结构，但是上述现有技术都无法实现当动力舱内部的日常检修无需打开防浪板、展开、收回动作分开控制等弊端，增加驾驶员工作强度。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明设计了一种水陆两栖车用防浪板装置，用以解决上述技术问题。

本发明的技术方案是：一种防浪板装置，包括防浪板总成1、连杆2、推杆3、第一支座4、电动推杆5、拉杆6、第二支座7和传动轴8，以及电动推杆控制盒、防浪板控制开关和控制电缆；其特征为：所述第一支座4和第二支座7与车体甲板焊接为一体；所述防浪板总成1下方的支座与第一支座4铰接在一起，所述防浪板总成1左右两侧的附座与连杆2的一端铰接在一起，连杆2的另一端与推杆3的一端铰接在一起；所述转动轴8横贯车首，从车体左、右侧甲板轴孔处伸出，所述推杆3的另一端与传动轴8伸出车外的两端铰接在一起；拉杆6的一端与传动轴8栓接在一起，形成一个整体；电动推杆5的伸出端与拉杆6的另一端铰接，电动推杆的固定端与第二支座7铰接。

优选为：所述电动推杆通过供电电缆与整车供电系统相连接，通过控制电缆与驾驶员操控面板相连接；驾驶员操作操控面板上的防浪板控制开关，可实现防浪板的展开和收回。

优选为：防浪板板体由非金属复合材料加工而成，具有质量轻、强度高的优点。

优选为：所述电动推杆包括活塞杆和缸体，伸出和收回到位后具有限位锁紧功能。

本发明公开一种防浪板装置的控制方法。

本发明公开一种水陆两栖车，包括上述防浪板装置。

本发明的有益效果是：

1)采用下倾翻式设计结构，收回后防浪板板体覆于车体前部下方，动力舱内部的日常检修无需打开防浪板；

2)展开、收回动作采用一键控制，减小驾驶员工作强度；

3)安装时通过调节防浪板控制盒中电动推杆的控制模块，从而调节电动推杆伸出和收回的速度，进而控制防浪板展开和收回的时间，当防浪板展开、收回时间短，展开和收回时间均不大于30s。

附图说明

图1为本发明水陆两栖车用防浪板装置展开示意图；

图2为本发明水陆两栖车用防浪板装置收回示意图；

图3为本发明水陆两栖车用防浪板装置图1的A向视图。

其中：防浪板总成1、连杆2、推杆3、第一支座4、电动推杆5、拉杆6、第二支座7和传动轴8、车体9。

具体实施方式

为更好地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。本领域技术人员应当理解，此处所描述的具体实例仅用于解释本发明，并不用限定本发明。

一种防浪板装置(如图1所示)，包括防浪板总成1、连杆2、推杆3、支座4、电动推杆5、拉杆6、支座7和传动轴8，以及电动推杆控制盒、防浪板控制开关和控制电缆；

支座4和支座7与车体甲板焊接为一体；防浪板总成1下方的支座与支座4铰接在一起，防浪板总成1左右两侧的附座与连杆2的一端铰接在一起(左右各一处)，连杆2的另一端与推杆3的一端铰接在一起(左右各一处)；转动轴8横贯车首，从车体左、右侧甲板轴孔处伸出，推杆3的另一端与传动轴8伸出车外的两端铰接在一起(左右各一处)；拉杆6的一端与传动轴8栓接在一起，形成一个整体；电动推杆5的伸出端与拉杆6的另一端铰接，电动推杆的固定端与支座7铰接。电动推杆通过供电电缆与整车供电系统相连接，通过控制电缆与驾驶员操控面板相连接；驾驶员操作操控面板上的防浪板控制开关，可实现防浪板的展开和收回。防浪板板体由非金属复合材料加工而成，具有质量轻、强度高的优点。电动推杆主要由活塞杆和缸体组成，伸出和收回到位后具有限位锁紧功能。

本发明的工作原理：

由驾驶员按下防浪板展开开关，在电动推杆控制盒内部进行处理、识别，电动推杆伸出，到位后电动推杆控制盒发出到位信号，电动推杆停止工作并限位锁死；电动推杆通过拉杆、传动轴、推杆和连杆与防浪板总成连接，最终将电动推杆的伸出和收回转化为防浪板总成的转动，达到防浪板展开、收回的功能。

其具体操作由驾驶员在车内完成：

1)展开防浪板：防浪板总成1在收回位置(如图2所示)时，将驾驶员操控面板上的防浪板控制开关拨至展开位置，电动推杆控制盒接收到展开指令，电动推杆5伸出，带动防浪板总成1翻转展开；当防浪板总成1翻转至展开位置时自动停止，电动推杆控制盒发送展开到位信号给驾驶员显示终端，驾驶员看到防浪板展开到位信号后，将驾驶员操控面板上的防浪板控制开关拨至中位，防浪板展开完成。同时，电动推杆5锁止，保证车辆在水上航行时防浪板展开状态不变。

2)收回防浪板：防浪板总成1在展开位置(如图1所示)时，将驾驶员操控面板上的防浪板控制开关拨至收回位置，电动推杆控制盒接收到收回命令，电动推杆5收回，带动防浪板总成1翻转收回；当防浪板总成1翻转至收回位置时自动停止，电动推杆控制盒发送收回到位信号给驾驶员显示终端，驾驶员看到防浪板收回到位信号后，将驾驶员操控面板上的防浪板控制开关拨至中位，防浪板收回完成。同时，电动推杆5锁止，保证车辆在陆上行驶时防浪板保持收回状态不变。

本发明公开一种将防浪板装置及其方法应用于水陆两栖车中。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。