具体实施方式

实施例一：

在本实施例中，如图1和图7所示，一种便于电动车安全行驶的辅助系统，包括设置在电动车1上的辅助站架和控制系统，控制系统包括控制模块7、钥匙启停状态监测模块71和刹车状态监测模块74，控制模块7与辅助站架电性连接，钥匙启停状态监测模块71和刹车状态监测模块74均与控制模块7连接；钥匙启停状态监测模块71与电动车1的钥匙孔的锁芯电性连接，刹车状态监测模块74与电动车1的手刹电性连接，控制模块7用于控制辅助站架的收放，辅助站架用于从两侧对电动车1进行支撑。

在本实施例中，通过钥匙启停状态监测模块71将电动车1开启和关闭状态的信息发送给控制模块7，在电动车1停车拔出钥匙时，控制模块7控制辅助站架放下，从而从电动车的两侧对电动车1进行支撑，使得电动车1在停车过程中能保持平衡。

在本实施例中，具体的，电动车1的钥匙插入并启动电动车1时，钥匙启停状态监测模块71检测到电动车1开启的信息，并将电动车1开启的信息转换为电信号发送给控制模块7，控制模块7收到电动车1开启的信号后，发出指令，控制辅助站架收起；电动车1的钥匙取出并关闭电动车1时，钥匙启停状态监测模块71检测到电动车1关闭的信息，并将电动车1关闭的信息转换为电信号发送给控制模块7，控制模块7收到电动车1关闭的信号后，发出指令，控制辅助站架放下，使得电动车1在停车后保持平衡，防止侧翻。

在本实施例中，如图7和图8所示，控制系统的第一电源开关61受到钥匙启停状态监测模块71的控制，当钥匙启停状态监测模块71检测到电动车1关闭的信息时，第一电源开关61直接将控制系统的电源6与控制模块7连通，此时，为停车状态，控制模块7放下辅助站架；当钥匙启停状态监测模块71检测到电动车1打开的信息时，第一电源开关61与第二电源开关62所在的电路接通。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，将刹车状态监测模块74对辅助站架进行控制的方法提供具体的解释说明。

在本实施例中，如图7所示，刹车状态监测模块74用于检测电动车1的刹车状态信息，并将刹车状态信息输出给控制模块7；具体的，当驾驶者捏下手刹时，刹车状态监测模块74检测到刹车信号，并将刹车信号转化为电信号传输至控制模块7，从而使得控制模块7放下辅助站架，防止刹车时发生侧翻，提高了急刹时的安全性，也可以提高停车时的安稳性；反之，松开刹车时，控制模块7收回辅助站架。

在本实施例中，如图7和图8所示，第四电源开关64受到刹车状态监测模块74的控制，具体的，刹车时，第四电源开关64闭合，松开刹车后，第四电源开关64断开，第四电源开关64与控制系统的电源60之间，还有第一电源开关61和第三电源开关63，第三电源开关63处于常闭状态，当电动车启动时，第一电源开关61与第三电源开关63所在电路接通，即刹车状态监测模块74只能在电动车1启动时会触发。

实施例三：

本实施例在上述任意实施例的基础上，对倾斜传感器72对辅助站架进行控制的方法提供具体的解释说明。

如图7所示，控制系统还包括与控制模块7电性连接的倾斜传感器72，倾斜传感器72用于检测电动车1行驶过程中的倾斜状态信息，并将倾斜状态信息输出至控制模块7。

在本实施例中，作为可选的，电动车1的两侧均安装有倾斜传感器72，电动车1正常行驶时，倾斜传感器72的倾斜角度为0°，当电动车1向两侧倾斜的角度超过30°时，倾斜传感器72向控制模块7发出信号，控制模块7控制辅助站架放下，防止侧翻；当电动车1回到正常行驶状态时，控制模块7收回辅助装置。

在本实施例中，如图8所示，倾斜传感器72与第五电源开关65连接，当电动车1在行驶过程中向两侧的倾斜角度超过30°时，第五电源开关65与控制模块7接通，当电动车1回到正常行驶状态时，第五电源开关65与控制模块 7的连接断开；第四电源开关64与控制系统的电源60之间，还有第一电源开关61和第三电源开关63，第三电源开关63处于常闭状态，当电动车启动时，第一电源开关61与第三电源开关63所在电路接通，即倾斜传感器72只能在电动车1启动时会触发。

在本实施例中，作为可选的，倾斜传感器72选用BLM716系列倾斜传感器。

实施例四：

本实施例在上述任意实施例的基础上，将手动操作装置73对辅助站架进行控制的方法提供具体的解释说明。

在本实施例中，如图7所示，控制系统还包括与控制模块7电性连接的手动操作装置73，手动操作装置73用于手动控制辅助站架的收放。

在本实施例中，作为可选的，手动操作装置73可以是安装在电动车1上的旋钮开关(图中未示出)，旋钮开关具有打开和关闭两种状态，且旋钮开关与第二电源开关62连接，当旋钮开关处于打开状态时，第二电源开关62与控制模块7连通，从而使得控制模块7放下辅助站架，当旋钮开关处于关闭状态时，第二电源开关62与控制模块7的连接断开，辅助站架自动收回。

在本实施例中，具体的，第二电源开关62与电源6之间还有第一电源开关 61，电动车1启动时，第一电源开关61与第二电源开关62接通，反之，第一电源开关61与第二电源开关62连接断开。

同时，第二电源开关62与第三电源开关63为互锁开关，当第二电源开关 62与控制模块7连通时，第三电源开关63断开；当第二电源开关62与控制模块7连接断开时，第三电源开关62闭合，即使用手动操作装置73时，刹车状态监测模块74与倾斜传感器72处于停用状态，手动操作装置73关闭时，刹车状态监测模块74与倾斜传感器72才可启用。

在另一些实施例中，手动操作装置73可以是与脚踏板2上连接的传感器，当脚踏板2首次踩下时，第二电源开关62闭合，辅助站架放下；当再次踩下脚踏板2时，第二电源开关62断开，辅助站架收回。

实施例五：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为辅助站架的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图1和图4所示，一种电动车安全行驶的辅助装置，电动车1的脚托板上设置有脚踏板2，辅助站架包括驱动组件、站架组件和两组辅助轮组件，站架组件安装在电动车1的脚托板上，驱动组件安装在站架组件上，辅助轮组件与驱动组件连接，辅助轮组件分别位于电动车1的两侧，驱动组件与脚踏板2连接；驱动组件用于驱动辅助轮组件运动；辅助轮组件用于电动车1的辅助行驶和站立。

在本实施例中，为便于描述，特定义电动车上，电动车的底板上用于驾驶者放脚的地方为脚托板，具体为车头与坐垫之间的区域。

在本实施例中，通过在电动车1两侧设置可以收放的辅助轮组件，且通过踩压脚踏板2，驱动组件驱动辅助轮组件收放，辅助轮组件跟随电动车轮胎滑动，保持车与路面相对动态平衡，具备很好的安全性和实用性；且本发明还具有应急拖动功能，遇到任何一个轮爆胎时，用户踩动脚踏板到极限位置，辅助轮组件可与剩下一轮组成三轮车结构，用户可以短暂运输到安全位置，使得用户在使用电动车时的平稳性得以显著提高，增加了电动车整体的安全系数，具备很好的实用性。

在本实施例中，如图4～6所示，站架组件包括第一弯管支架3，辅助轮组件包括第一滑轮组件33，第一弯管支架3安装在脚托板上，驱动组件包括第一电动驱动件32，第一弯管支架3的两侧对称安装有第一电动驱动件32，第一电动驱动件32的底部设置有第一滑轮组件33，第一电动驱动件32与脚踏板2电性连接，第一电动驱动件32用于控制第一滑轮组件33的上下移动。

在本实施例中，如图5～6所示，第一弯管支架3包括若干第一调节块31，若干第一调节块31相互嵌入形成矩形的第一弯管支架3，脚托板安装在第一弯管支架3的矩形框内部，且若干第一调节块31通过锁紧件安装在脚托板上，第一电动驱动件32安装在脚托板两侧的第一调节块31上。

在本实施例中，具体的，第一弯管支架3由四块第一调节块31组成，第一调节块31呈L型，且第一调节块31的一端设有卡块且垂直的另一端开设有卡槽，第一调节块31的卡块卡接进另一第一调节块31的卡槽内，四块第一调节块31相互卡接形成矩形的第一弯管支架3，且两相互连接的第一卡接块31通过锁紧件锁紧在脚托板上。

在本实施例中，作为优选的，锁紧件为沉头螺栓组件。

在本实施例中，具体的，第一电动驱动件32为液压缸，液压缸的活动端与第一滑轮组件33连接，第一滑轮组件33用于电动车1的辅助行驶和站立，脚踏板2包括第一角度传感器，第一角度传感器与液压缸电连接。

在本实施例中，具体的，第一角度传感器和液压缸均与控制模块7连接(图中未示出)，通过第一次踩下脚踏板，第一角度传感器记录角度信息，并将角度信息转化成电信号发送至控制模块7，控制模块7将电信号发送至液压缸，并使得液压缸的活动轴运动到对应位置，并保持该位置，从而可以使得将第一滑轮组件33保持在固定位置，再次踩动脚踏板2，实现取消上次运动信号，液压缸恢复初始状态。

在本实施例中，如图5和图6所示，控制系统的电源6设置在第一弯管支架3上。

在本实施例中，第一驱动件32的具体运动状态为，第一次踩动脚踏板2后，液压缸的活动轴伸长，且根据踩动脚踏板2的力度，第一角度传感器发送对应的角度信息到控制模块7，控制模块7再控制液压缸的活动轴产生相应的位移，液压缸的活动轴推动第一滑轮组件33与地面接触，设置在第一弯管支架3两侧的第一滑轮组件33为电动车1提供左右两个方向的支撑，从而实现辅助行驶和站立。

在本实施例中，具体的，第一滑轮组件33包括安装座、滚轮和轮轴，安装座安装在液压缸的活动轴上，轮轴横跨安装在安装座的两侧壁之间，滚轮安装在轮轴上。

在本实施例中，具体的，液压缸选用油压驱动的液压套筒。

在本实施例中，作为可选的，电动车1可以在边缘位置安装震动传感器，震动传感器与控制模块7连接，当电动车1车身受到撞击或者其他情况产生较大的震动时，震动传感器发送应急信号给控制模块7，控制模块7控制第一电动驱动件32将第一滑轮组件33下降至地面位置，从而使得电动车1两侧的第一滑轮组件33在电动车1的两侧形成支撑点，从而防止侧翻，同时，第一滑轮组件33还能用于应急拖动。在紧急状态解除后，可以通过踩压脚踏板2使得第一电动驱动件32恢复至初始状态。

实施例六：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为辅助站架的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图1～3所示，站架组件包括第二弯管支架4，辅助轮组件包括第二滑轮组件44，第二弯管支架4安装在脚托板上，驱动组件包括第二电动驱动件42，第二弯管支架4底部的两侧对称安装有第二电动驱动件42，两个第二电动驱动件42均连接有第二滑轮组件44，第二电动驱动件42与脚踏板 2电性连接，第二电动驱动件42用于驱动第二滑轮组件44的转动。

在本实施例中，如图2和图3所示，第二弯管支架4包括若干第二调节块 41，若干第二调节块41相互嵌入形成矩形的第二弯管支架4，脚托板安装在第二弯管支架4的矩形框内部，且若干第二调节块41通过锁紧件安装在脚托板上，第二电动驱动件42安装在脚托板底部的第二调节块41上。

在本实施例中，如图2和图3所示，第二电动驱动件42包括舵机和连接件 43，舵机的转动轴与连接件43连接，舵机带动连接件43的主动端转动，连接件43的从动端与主动端呈角度设置，连接件43的从动端与第二滑轮组件44连接，第二滑轮组件44用于电动车1的辅助行驶和站立，脚踏板2包括第二角度传感器，第二角度传感器与舵机电连接。

在本实施例中，如图7和图8所示，控制模块7与第二驱动件42连接，具体的，控制模块7与舵机电性连接。

在本实施例中，如图2和图3所示，控制系统的电源6设置在第二弯管支架4上。

本实施例与实施例二的区别为：本实施例中，驱动组件选用舵机和连接件 43，通过第二角度传感器的将角度信息转化为电信号并发送至控制模块7，控制模块7将接收的电信号转化为可执行的电信号并传输至舵机，舵机接收到可执行的电信号后，转动相应的角度，使得与舵机连接的第二滑轮组件44与地面接触，从而使得第二滑轮组件在电动车1的两侧形成支撑点，进而可用于辅助行驶和站立。

本实施例其余未描述的工作原理以及结构与实施例五相同。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。