一种渐变硬度的多腔管、制作方法、制作装置及内窥镜
阅读说明：本技术 一种渐变硬度的多腔管、制作方法、制作装置及内窥镜 (Multi-cavity tube with gradually-changed hardness, manufacturing method and device and endoscope ) 是由 白晓淞 于 2021-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种渐变硬度的多腔管、制作方法、制作装置及内窥镜,该多腔管包括硬段、过渡段和柔性段,该多腔管一体成型。本发明的有益效果是：本发明的多腔管通过一次性挤出成型,在一根多腔管上制作出不同硬度的各部分,价格低廉,简化了传统工艺焊接、注接或胶接不同硬度的导管制作内窥镜可调弯外鞘管多腔管的方式,工艺简单,易于批量生产；转向导丝可均匀分布在管壁各导丝通道,转向精准,且由于多腔管为一体成型,使多腔管整体性更强,提高了多腔管的安全性和使用寿命。(The invention provides a hardness-gradually-changed multi-cavity tube, a manufacturing method, a manufacturing device and an endoscope. The invention has the beneficial effects that: the multi-cavity tube is formed by one-time extrusion, all parts with different hardness are manufactured on one multi-cavity tube, the price is low, the mode that the multi-cavity tube of the bendable outer sheath tube of the endoscope is manufactured by welding, injecting or gluing catheters with different hardness in the traditional process is simplified, the process is simple, and batch production is easy; the steering guide wires can be uniformly distributed in the guide wire channels of the tube wall, the steering is accurate, and the multi-cavity tube is integrally formed, so that the integrity of the multi-cavity tube is stronger, and the safety and the service life of the multi-cavity tube are improved.)
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种渐变硬度的多腔管、制作方法、制作装置及内窥镜。
背景技术
内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜可调弯外鞘管导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。现有的可调弯内窥镜外鞘管内多腔管，对于硬段、过渡段和柔性管段通常用多单元焊接或者胶接的方式组装，组装难度大，需要利用多种专门的工具来组装，制造成本大，成品良率低，且在最终产品使用过程中容易断裂变形，控制角度不够准确。同时，转向导丝也与其它单元节容易因错位而松动，造成转向角度扭曲。
发明内容
本发明提供了一种渐变硬度的多腔管的制作方法，包括如下步骤：
步骤1：将高硬度的高分子材料加入导管挤出机中，并控制向导管挤出机中加入高硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机将高硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的硬段；
步骤2：在加入导管挤出机中的高分子材料质量不变情况下，减少向导管挤出机中加高硬度的高分子材料重量至零，从零逐渐增加向导管挤出机加入低硬度的高分子材料，控制向导管挤出机中加入高硬度的高分子材料和低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机挤出符合长度要求的过渡段；
步骤3：停止向导管挤出机中加入高硬度的高分子材料，将低硬度的高分子材料加入导管挤出机中，控制向导管挤出机中加入低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机将低硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的柔性段。
作为本发明的进一步改进，通过制作装置制作多腔管，在第一加料斗和第二加料斗中分别加入同类高硬度和低硬度的高分子材料，多腔管的制作包括如下步骤：
所述步骤1：使第一加料斗中的高硬度的高分子材料流入导管挤出机中，并通过加料计时装置控制第一加料斗向导管挤出机中流入高硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机将高硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的硬段；
所述步骤2：在加入导管挤出机中的高分子材料质量不变情况下，通过第一加料计量装置减少第一加料斗向导管挤出机的加高分子材料重量至零，通过第二加料计量装置从零逐渐增加第二加料斗向导管挤出机加入低硬度的高分子材料，通过加料计时装置控制第一加料斗和第二加料斗向导管挤出机中流入高硬度的高分子材料和低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机挤出符合长度要求的过渡段；
所述步骤3：将第一加料斗关闭，第二加料斗按量工作，通过加料计时装置控制第二加料斗向导管挤出机中流入低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机将低硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的柔性段。
本发明还提供了一种渐变硬度的多腔管的制作装置，包括第一加料斗、第二加料斗、第一加料计量装置、第二加料计量装置、加料计时装置、导管挤出机，所述第一加料斗与所述第一加料计量装置连通，所述第二加料斗与所述所述第二加料计量装置连通，所述加料计时装置一端分别与所述第一加料计量装置和所述第二加料计量装置连通，所述加料计时装置另一端与所述导管挤出机相连；所述第一加料斗用于承载高硬度的高分子材料，所述第二加料斗用于承载低硬度的高分子材料；所述第一加料计量装置用于控制所述第一加料斗向所述导管挤出机中流入高硬度的高分子材料的重量；所述第二加料计量装置用于控制所述第二加料斗向所述导管挤出机中流入低硬度的高分子材料的重量；所述加料计时装置用于控制第一加料斗和/或第二加料斗向导管挤出机中流入高分子材料的时间；所述导管挤出机用于将多腔管一次挤出成型。
本发明的多腔管包括硬段、过渡段和柔性段，该多腔管一体成型。
作为本发明的进一步改进，该多腔管内设置转向导丝通道，转向导丝位于转向导丝通道内。
作为本发明的进一步改进，所述转向导丝通道为多个，多个转向导丝通道均匀分布于多腔管内，转向导丝数量与转向导丝通道数量相同，每个转向导丝安装于对应的转向导丝通道内。
作为本发明的进一步改进，该多腔管内设置有工作通道、成像通道、注水和注气通道、光纤通道。
本发明还提供了一种包括多腔管的内窥镜，包括探头、手柄、连接单元、转向控制装置、工作端口、成像端口、注水或注气端口，所述手柄上设置连接单元，所述多腔管一端与连接单元连接，所述工作端口与所述工作通道连通，所述成像端口与所述成像通道连通，所述注水或注气端口与所述注水或注气通道连通，所述探头位于所述成像通道内，所述转向控制装置安装在所述手柄上，所述转向导丝一端与所述柔性段前端连接，所述转向导丝另一端与所述转向控制装置相连。
本发明的有益效果是：本发明的多腔管通过一次性挤出成型，在一根多腔管上制作出不同硬度的各部分，价格低廉，简化了传统工艺焊接、注接或胶接不同硬度的导管制作内窥镜可调弯外鞘管多腔管的方式，工艺简单，易于批量生产；转向导丝可均匀分布在管壁各导丝通道，转向精准，且由于多腔管为一体成型，使多腔管整体性更强，提高了多腔管的安全性和使用寿命。
附图说明
图1是制作装置结构示意图；
图2是多腔管结构示意图；
图3是内窥镜结构示意图；
图4是多腔管剖面图。
具体实施方式
本发明公开了一种渐变硬度的多腔管20的制作方法，包括如下步骤：
步骤1：将高硬度的高分子材料加入导管挤出机5中，并控制向导管挤出机5中加入高硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机5将高硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的硬段6；
步骤2：在加入导管挤出机5中的高分子材料质量不变情况下，减少向导管挤出机5中加高硬度的高分子材料重量至零，从零逐渐增加向导管挤出机5加入低硬度的高分子材料，控制向导管挤出机5中加入高硬度的高分子材料和低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机5挤出符合长度要求的过渡段7；
步骤3：停止向导管挤出机5中加入高硬度的高分子材料，将低硬度的高分子材料加入导管挤出机5中，控制向导管挤出机5中加入低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机5将低硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的柔性段8。
作为本发明的优选实施例，本发明通过制作装置制作多腔管20，在第一加料斗1和第二加料斗2中分别加入同类高硬度和低硬度的高分子材料，多腔管20的制作包括如下步骤：
所述步骤1：使第一加料斗1中的高硬度的高分子材料流入导管挤出机5中，并通过加料计时装置4控制第一加料斗1向导管挤出机5中流入高硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机5将高硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的硬段6；
所述步骤2：在加入导管挤出机5中的高分子材料质量不变情况下，通过第一加料计量装置31减少第一加料斗1向导管挤出机5的加高分子材料重量至零，通过第二加料计量装置32从零逐渐增加第二加料斗2向导管挤出机5加入低硬度的高分子材料，通过加料计时装置4控制第一加料斗1和第二加料斗2向导管挤出机5中流入高硬度的高分子材料和低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机5挤出符合长度要求的过渡段7；
所述步骤3：将第一加料斗1关闭，第二加料斗2按量工作，通过加料计时装置4控制第二加料斗2向导管挤出机(5)中流入低硬度的高分子材料的时间，通过导管挤出机5将低硬度的高分子材料挤出从而形成符合长度要求的柔性段8。
如图1所示，本发明还公开了一种多腔管20的制作装置，包括第一加料斗1、第二加料斗2、第一加料计量装置31、第二加料计量装置32、加料计时装置4、导管挤出机5，所述第一加料斗1与所述第一加料计量装置31连通，所述第二加料斗2与所述所述第二加料计量装置32连通，所述加料计时装置4一端分别与所述第一加料计量装置31和所述第二加料计量装置32连通，所述加料计时装置4另一端与所述导管挤出机5相连；所述第一加料斗1用于承载高硬度的高分子材料，所述第二加料斗2用于承载低硬度的高分子材料；所述第一加料计量装置31用于控制所述第一加料斗1向所述导管挤出机5中流入高硬度的高分子材料的重量；所述第二加料计量装置32用于控制所述第二加料斗2向所述导管挤出机5中流入低硬度的高分子材料的重量；所述加料计时装置4用于控制第一加料斗1和/或第二加料斗2向导管挤出机5中流入高分子材料的时间；所述导管挤出机5用于将多腔管20一次挤出成型。
如图2、4所示，本发明的多腔管20包括硬段6、过渡段7和柔性段8，该多腔管20一体成型。
采用第一加料计量装置31和第二加料计量装置32，通过控制加同种类不同硬度的高分子材料来实现硬段6、过渡段7和柔性段8。
硬段6、过渡段7和柔性段8通过计量加料总量不变，第一加料斗1和第二加料斗2向导管挤出机5加入不同重量，控制硬度变化程度。
通过加料计时装置4控制第一加料斗1和/或第二加料斗2向导管挤出机5中流入高分子材料的时间来控制硬段6、过渡段7和柔性段8的长度，达到产品要求。
高硬度和低硬度的高分子材料可以选择如聚氨酯、聚酰胺(PEBAX)等的不同硬度牌号，依据多腔管的使用要求选择。
该多腔管20内设置转向导丝通道9，转向导丝位于转向导丝通道9内。
所述转向导丝通道9为多个，多个转向导丝通道9均匀分布于多腔管20内，转向导丝数量与转向导丝通道9数量相同，每个转向导丝安装于对应的转向导丝通道9内。
该多腔管20内设置有工作通道10、成像通道11、注水和注气通道12、光纤通道13。
如图3所示，本发明还公开了一种包括多腔管20的内窥镜，包括探头21、手柄17、连接单元19、转向控制装置15、工作端口14、成像端口16、注水或注气端口18，所述手柄17上设置连接单元19，所述多腔管20一端与连接单元19连接，所述工作端口14与所述工作通道10连通，所述成像端口16与所述成像通道11连通，所述注水或注气端口18与所述注水或注气通道12连通，所述探头21位于所述成像通道11内，所述转向控制装置15安装在所述手柄17上，所述转向导丝一端与所述柔性段8前端连接，所述转向导丝另一端与所述转向控制装置15相连。
本发明的多腔管通过一次性挤出成型，在一根多腔管上制作出不同硬度的各部分，价格低廉，简化了传统工艺焊接、注接或胶接不同硬度的导管制作内窥镜可调弯外鞘管多腔管的方式，工艺简单，易于批量生产；转向导丝可均匀分布在管壁各导丝通道，转向精准，且由于多腔管为一体成型，使多腔管整体性更强，提高了多腔管的安全性和使用寿命。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
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