一种新型多功能轮椅
阅读说明：本技术 一种新型多功能轮椅 (Novel multifunctional wheelchair ) 是由 袁亮 梁斌 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：一种新型多功能轮椅,包括底座、前轮、前轮连接架、后轮、轴承座、驱动电机、电池、靠背板、座位板、座位板底部横板、小腿板、脚踏板、靠背架、座位架、小腿架、靠背垫、座位垫、护腿、十字球铰链、底座电动推杆、靠背板电动推杆、小腿板电动推杆、左右扶手和控制部分,控制部分包括操纵杆和操纵按钮,并设置于右扶手上。本发明的优点是：通过几个电动推杆的配合,可以使轮椅完成坐起、平躺、站立和左右侧翻等功能,病人或老年人可独立控制功能的完成,从而减轻医护人员的工作负担。(The utility model provides a novel multifunctional wheelchair, includes base, front wheel link, rear wheel, bearing frame, driving motor, battery, back board, seat board bottom diaphragm, shank board, running-board, back frame, seat frame, shank frame, back pad, seat pad, leg guard, cross ball hinge, base electric putter, back board electric putter, shank board electric putter, control arm and control part, control part includes control rod and operating button to set up on right handrail. The invention has the advantages that: through the cooperation of a plurality of electric push rods, the wheelchair can complete the functions of sitting up, lying down, standing, turning left and right and the like, and patients or old people can independently control the completion of the functions, thereby reducing the workload of medical care personnel.)
技术领域
本发明涉及医疗护理设备，特别是一种新型多功能轮椅。
背景技术
长期卧床的老人和病人由于身体的重量长期压迫某处组织，使该处 皮肤、皮下组织长期得不到动脉血液的供给，从而导致组织缺血、肿胀、 破溃坏死等一系列变化，医学上称之为压疮。所以对卧床不起的病人， 特别是老人，应该特别注意以下几点：
首先，病人要经常变换体位，以减轻局部组织的受压以预防褥疮的 发生。由于卧床时间太长，会引起排痰不畅，以及坠积性肺炎的发生。 所以，病人要经常不断地变换体位。这些体位主要有仰卧位，侧卧位， 半坐位，端坐位，俯卧位，头低脚高位，头高脚低位等。不同的体位有 不同的作用。像发生了坠积性肺炎的病人，可以采取头低脚高位，以利 于肺内分泌物的引流；如出现了臀部的褥疮，可以采取俯卧位或者侧卧位； 静脉血栓形成及肌肉萎缩和肌力减退应当频换变换腿部姿态，适当活动 腿部肌肉，有利于血液循环。
另外，长期卧床病人除了要给予生理上的护理，更要给予精神上的 疏导，长期被护理人员照顾其内心有一种无奈与愧疚感。长期卧床容易 使病人有憋闷感,造成情绪抑郁，从而影响生理健康。因此应当在条件允 许的前提下，尽量带病人到室外活动，从而达到愉悦身心的目的，对病 人的健康有很大帮助。
这一系列的护理难度大，一般需要两到三个医护人员才能完成。中国作 为世界上人口基数最大的国家，随着经济社会的发展以及老龄化的逐步加 深，护理人才缺口也在不断扩大。这种情况下，越来越多的老年人和病人得 不到及时的护理，得慢性病的现象越来越严重。同时现有的护理产品大多功 能比较少，很难满足现实需求。
发明内容
本发明针对上述存在问题，提供一种能够最大程度上满足病人和老 年人自理的新型多功能轮椅，能够使病人和老年人在自己的控制下独自 完成坐起、平躺、站立、左右翻身的护理功能，从而减轻了医护人员的 负担。
本发明采取了如下技术方案：
一种新型多功能轮椅，包括底座、前轮、前轮连接架、后轮、轴承 座、驱动电机、电池、靠背板、座位板、座位板底部横板、小腿板、脚 踏板、靠背架、座位架、小腿架、靠背垫、座位垫、护腿、十字球铰链、 底座电动推杆、靠背板电动推杆、小腿板电动推杆、左右扶手和控制部 分，控制部分包括操纵杆和按钮，并设置于右扶手上。其特征在于：两 个前轮为万向轮并通过前轮连接架与底座固定；两个后轮为驱动轮并通 过轴承座与底座固定；驱动电机和电池均固定于底座上，驱动电机轴与 后轮轴连接；靠背架、座位架和小腿架之间分别铰接并在水平展开时形 成矩形床架；靠背板、座位板和小腿板分别固定于靠背架、座位架和小 腿架底部；靠背垫、座位垫、护腿分别固定于靠背架、座位架和小腿架 上部；脚踏板固定于小腿架上；四个底座电动推杆的一端分别固定于底 座，另一端分别与座位板通过十字球铰链铰接；靠背板电动推杆分别通 过铰链与靠背板和座位板底部横板连接；小腿板电动推杆分别通过铰链 与小腿板和座位板底部横板连接；左扶手和右扶手分别铰接于靠背架的两边并可上下转动后固定；控制部分包括操纵杆和操纵按钮并设置于右 扶手上，其中操纵杆用于控制轮椅的前进、后退、左转、右转，操纵按 钮用于控制轮椅坐起、平躺、站立和左右侧翻的转换；控制部分和各电 动推杆分别通过导线与电池连接。
考虑到多功能轮椅安全性等问题，必须保证各零件的强度与刚度的 要求。本发明对轮椅的承载整体和各功能实现场景逐一进行了有限元分 析，从而保证了轮椅各机构及零部件的合理性、安全性及稳定性。
本发明的优点是：使用电力驱动，在几个电动推杆的配合下能够使 病人和老年人在自己的控制下独自完成坐起、平躺、站立、左右翻身的 护理功能，从而减轻了医护人员的负担。
附图说明
图1为该多功能轮椅坐起状态结构示意图。
图2为该多功能轮椅平躺状态结构示意图。
图3为该多功能轮椅平躺状态右视结构示意图。
图4为该多功能轮椅右侧翻状态结构示意图。
图5为该多功能轮椅左侧翻状态结构示意图。
图6为该多功能轮椅站立状态结构示意图。
图7为该多功能轮椅底盘部分局部结构示意图。
图8为该多功能轮椅背板部分局部结构示意图。
图中：1.底座、2.前轮、3.前轮连接架、4.后轮、5.轴承座、6.驱动 电机、7.电池、8.靠背板、9.座位板、10.座位板底部横板、11.小腿板、 12.脚踏板、13.靠背架、14.座位架、15.小腿架、16.靠背垫、17.座位垫、 18.护腿、19.十字球铰链、20.底座电动推杆、21.靠背板电动推杆、22. 小腿板电动推杆、23左扶手、24右扶手、25.操纵杆、26.操纵按钮。
具体实施方式
下面参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
一种新型多功能轮椅，包括底座1、前轮2、前轮连接架3、后轮4、 轴承座5、驱动电机6、电池7、靠背板8、座位板9、座位板底部横板 10、小腿板11、脚踏板12、靠背架13、座位架14、小腿架15、靠背垫 16、座位垫17、护腿18、十字球铰链19、底座电动推杆20、靠背板电 动推杆21、小腿板电动推杆22、左扶手23、右扶手24和控制部分，控 制部分包括操纵杆25和操纵按钮26，并设置于右扶手24上。其特征在 于：两个前轮2为万向轮并通过前轮连接架3与底座1固定；两个后轮 4为驱动轮并通过轴承座5与底座1固定；驱动电机6和电池7均固定于底座1上，驱动电机轴与后轮轴连接；靠背架13、座位架14和小腿 架15之间分别铰接并在水平展开时形成矩形床架；靠背板8、座位板9 和小腿板11分别固定于靠背架13、座位架14和小腿架15底部；靠背 垫16、座位垫17和护腿18分别固定于靠背架13、座位架14和小腿架15上部；座位板底部横板10固定于座位板9底部；脚踏板12固定于小 腿架15上；四个底座电动推杆20的一端分别固定于底座1，另一端分 别与座位板9通过十字球铰链19铰接；靠背板电动推杆21分别通过铰 链与靠背板8和座位板底部横板10连接；小腿板电动推杆22分别通过 铰链与小腿板11和座位板底部横板10连接；左扶手23和右扶手24分 别铰接于靠背架13的两边并可上下转动后固定；控制部分包括操纵杆 25和操纵按钮26并设置于右扶手24上，其中操纵杆25用于控制轮椅 的前进、后退、左转、右转，操纵按钮用于控制轮椅坐起、平躺、站立 和左右侧翻的转换；控制部分和各电动推杆分别通过导线与电池7连接。
该多功能轮椅实际使用情况：
(1)轮椅基本功能的实现
轮椅前轮2为万向轮，后轮4利用驱动电机6驱动，从而实现轮椅 的自由活动。左扶手23和右扶手24分别设置于轮椅靠背架13的两边， 并可上下转动后固定。控制部分包括操纵杆25和操纵按钮26并设置于 右扶手24上，其中操纵杆25用于控制轮椅的前进、后退、左转、右转， 操纵按钮26用于控制轮椅坐起、平躺、站立和左右侧翻的转换，控制 部分和各电动推杆分别通过导线与电池7连接。
(2)平躺动作的实现
在轮椅状态下，通过操纵按钮26让靠背板电动推杆21收缩、小腿 板电动推杆22伸长，使靠背架13、座位架14和小腿架15与地面平行， 即可实现平躺动作。此时，若不操作操纵杆25，轮椅便处于锁止状态， 不能自由活动。可通过操纵按钮26，使底座电动推杆20的丝杠向上伸 长或者向下缩短，从而实现靠背架13、座位架14和小腿架15的上升或 者下降。左扶手23和右扶手24可向后转动并固定，此时靠背垫16、座 位垫17和护腿18左右遮挡减少，可实现病人或者老年人的转移。
(3)左右侧翻动作的实现
使轮椅首先处于平躺状态。右侧翻的时候通过操纵按钮26，使轮椅 左侧两个底座电动推杆20的丝杠伸长，而右侧两个底座电动推杆20的 丝杠固定不动，此时四个底座电动推杆20的丝杠都将置于十字球铰链 19右侧限位槽中，靠背架13、座位架14和小腿架15与固定在其上的 靠背垫16、座位垫17和护腿18便可一起向右侧翻。左侧翻的时候通过 操纵按钮26，使轮椅右侧两个底座电动推杆20的丝杠伸长，而左侧两 个底座电动推杆20的丝杠固定不动，此时四个底座电动推杆20的丝杠 都将置于十字球铰链19左侧限位槽中，靠背架13、座位架14和小腿架 15与固定在其上的靠背垫16、座位垫17和护腿18便可一起向左侧翻。
(4)站立动作的实现
使轮椅首先处于平躺状态。站立动作的实现通过操纵按钮26，使轮 椅后侧两个底座电动推杆20的丝杠伸长，而前侧两个底座电动推杆20 的丝杠固定不动，此时四个底座电动推杆20的丝杠都将置于十字球铰 链19前侧限位槽中，靠背架13、座位架14和小腿架15与固定在其上 的靠背垫16、座位垫17和护腿18便可一起向前站立起来。使用者的双 手可置于左右扶手上，脚可踩于脚踏板上，轮椅便可辅助使用者站立。
(5)其他动作的实现
通过操纵按钮26，仅使铰接在座位板底部横板10和小腿板11上 的小腿板电动推杆22伸长和收缩，可实现曲腿动作，病人或者老年人 的双腿便可屈伸，得到锻炼。通过操纵按钮26，仅使铰接在座位板底部 横板10和靠背板8上的靠背板电动推杆21伸长和收缩，可调解靠背位 置，病人或者老年人可将轮椅调整为最舒适的姿态。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实 施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于 熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利 要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这 里示出与描述的图例。
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