具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例以不等速进瓶组件每组传送8个西林瓶为例进行说明。

参照图1和图2，一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机，包括沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前在线双称重平台、前灌装组件、后灌装组件、后在线双称重平台、以及不等速出瓶组件，本灌装机还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与组件相适配的传送轨道及承载各组件的机架，本发明的特殊之处在于设置了前在线双称重平台及后在线双称重平台，同时在前在线双称重和后在线双称重平台之间设置专用的传送装置，以下是对这三部分进行详细介绍说明，其余部分为现有技术，在此不再赘述。

参照图1-4所示，不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间设置有传送装置，传送装置用于传送西林瓶，传送装置包括驱动轮1、链板2、链板支架3及卡瓶组件，驱动轮1安装在机架上，通过电机驱动，驱动轮1设置有两个，链板2平铺在两驱动轮1之间，驱动轮1的圆周侧面上设置有齿条4，齿条4和链板2啮合，从而通过驱动轮1转动带动链板2转动，链板支架3对应设置在两驱动轮1之间，用于支撑链板2，链板2平铺在链板支架3上；卡瓶组件用于在传送时卡合固定西林瓶，卡瓶组件包括底板5、顶板6和夹持块7，底板5固定在链板2上，底板5上端面上设有一体成型的卡合凸块20，卡合凸块20上端面的四边角处固定有磁片一22，顶板6安装在底板5上方，顶板6的下端面上开设有卡合凹槽21，卡合凸块20与卡合凹槽21相适配，卡合凹槽21的底面的四边角处固设有磁片二23，通过卡合凸块20和卡合凹槽21的相互卡合、磁片一22和磁片二23的相互吸引贴合，能够牢固的将顶板6固定在底板5上方，夹持块7设置在顶板6端面，夹持块7与顶板6一体成型，夹持块7设有两块，两夹持块7相邻侧面之间的距离与西林瓶瓶身直径适配，卡瓶组件设置有多组，各组卡瓶组件依次首尾相接平铺在链板2上。

参照图5，夹持块7沿西林瓶运动方向的一侧为平面，另一侧开设有竖向的弧形槽19，弧形槽19的弧度与西林瓶瓶身的直径相适配，具体地，本实施例中同时用于夹持西林瓶的平面和弧形槽19之间的距离为14毫米，此距离能够与规格为1.5ml的西林瓶瓶身直径适配，夹持块7一侧开设弧形槽19，一侧设置为平面，能够更好的与西林瓶卡合，防止脱落，同时能够方便西林瓶进出卡瓶组件，进行称重。

通过将西林瓶不等速依次传送到卡瓶组件上，每八个为一组，不等速传送为后续的西林瓶的称重及灌装预留时间。传送时，每两个夹持块7之间均夹持有一个西林瓶，通过链板2传送，将西林瓶传送到前在线双称重平台上进行称重。

参照图6-10，前在线双称重平台包括称重机构和拨瓶机构，称重机构和拨瓶机构配合使用，称重机构用于对空西林瓶进行称重，拨瓶机构用于将西林瓶从链板2上拨送至称重机构上。

称重机构包括过渡轨道8、称重传感器9、天平称重架10，过渡轨道8固定在链板支架3上，过渡轨道8端面与顶板6端面平齐，称重传感器9安装在过渡轨道8下方，称重传感器9的数量和天平称重架10的数量均与每组传送的西林瓶的数量一致，均各设置有8个且一一对应安装，天平称重架10固装在称重传感器9的上方，天平称重架10沿轨道运动方向对称分布，天平称重架10的上端对称分布在过渡轨道8的两侧，天平称重架10的上端通过螺钉连接有称重平台11，称重平台11同样对称分布在过渡轨道8的两侧，称重平台11的端面与过渡轨道8的端面平齐，称重平台11内端与过渡轨道8内端靠近但具有间隙，本实施例中的两者之间的间隙为0.5毫米。一方面能够将西林瓶平滑的推拉至称重平台11上称重，另一方面，能够避免称重平台11与其他部分相碰触，保证称重精准性。

拨瓶机构包括主拨瓶组件和副拨瓶组件，主拨瓶组件和副拨瓶组件配合使用，在过渡轨道8和称重平台11之间推拉西林瓶，同时相互配合防止推拉过程中西林瓶倾倒。

参照图6和图7，主拨瓶组件包括拨瓶杆12、连接杆一13和双曲柄机构一14，拨瓶杆12下方设有一体成型的拨瓶块15，拨瓶块15的数量为8个，等间隔设置在拨瓶杆12一下方，拨瓶块15可自由通过相邻夹持块7之间的间隙，拨瓶块15能够与夹持块7之间的西林瓶抵触，从而将西林瓶推动西林瓶，连接杆一13的前端通过螺栓与拨动杆的上端面固定，连接杆一13的后端固定在双曲柄机构一14上，双曲柄机构一14为呈平行四边形的平面连杆机构，通过双曲柄机构一14驱动拨瓶杆12一移动。

连接杆一13与双曲柄机构一14之间通过中转架一24间接固定，中转架一24的下端焊接固定在双曲柄机构一14上，中转架一24的上端通过螺栓与连接杆一13固定，中转架一24上端面上开设有螺纹孔一25，连接杆一13上对应螺纹孔一25的位置开设有条形槽一26，螺栓上端抵压在条形槽一26的端面，下端螺接在螺纹孔一25中，从而将连接杆一13的位置固定，通过设置条形槽一26，安装时，螺栓可在条形槽一26中移动，从而方便调节连接杆一13的安装位置。

连接杆一13与拨瓶杆12之间通过中转架三30间接固定，中转架三30的下端焊接固定在拨瓶杆12上，中转架三30的上端通过螺栓与连接杆一13固定，中转架三30上端面上开设有螺纹孔三31，连接杆一13上对应螺纹孔三31的位置开设有条形槽三32，螺栓上端抵压在条形槽三32的端面，下端螺接在螺纹孔三31中，从而将连接杆一13的位置固定，通过设置条形槽三32，安装时，螺栓可在条形槽一26中移动，从而进一步地调节连接杆一13的安装位置。

参照图6和图8，副拨瓶组件设有两组，两组副拨瓶组件与两侧的称重平台11相对应，副拨瓶组件包括防落杆16、连接杆二17和双曲柄机构二18，防落杆16与连接杆二17一体成型，双曲柄机构二18同样为呈平行四边形的平面连杆机构，连接杆二17通过中转架二27间接固定双曲柄机构二18上，中转架二27的下端焊接固定在双曲柄机构二18上，中转架二27的上端通过螺栓与连接杆二17固定，中转架二27上端面上开设有螺纹孔二28，连接杆二17上对应螺纹孔二28的位置开设有条形槽二29，螺栓上端抵压在条形槽二29的端面，下端螺接在螺纹孔二28中，从而将连接杆二17的位置固定，通过设置条形槽二29，安装时，螺栓可在条形槽二29中移动，从而方便调节连接杆二17的安装位置。

防落杆16的长度与拨瓶杆12的长度相适配，连接杆一13和连接杆二17之间具有高度差，以防止工作时两者相互干涉，工作时，双曲柄机构一14和双曲柄机构二18保持同步移动，将西林瓶推进推出夹持块7之间的间隙。本实施例中的后在线双称重平台的结构与前在线双称重平台的结构一致，在此不再赘述。

以下是对一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机的称重方法的说明，包括以下步骤，

S1：传送装置首先将未称重的西林瓶运输到前在线双称重平台的过渡轨道部分，每两个夹持块之间均有一个西林瓶；

S2：同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件，通过拨瓶杆和其中一个防落杆相配合将夹持块之间的西林瓶拨动到其中一侧的称重平台上，由称重传感器进行称重，之后传送装置继续运输，将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道之间，等待进行称重；

S3：S2中的第一组西林瓶称重结束后，再次同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件，通过拨瓶杆和其中一个防落杆相配合将称重好的西林瓶推回至夹持块之间，同时拨瓶杆和另一个防落杆相配合将夹持块之间原有的未称重的西林瓶推出至另一侧的称重平台上，由称重传感器进行称重，之后传送装置将称重好的西林瓶继续向前运输，同时将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道之间，等待进行称重；

S4：传送装置继续运输经前在线双称重平台称重后的西林瓶，运输至前灌装组件和后灌装组件进行灌装，灌装后由传送装置运送到后在线双称重平台上进行称重，后在线双称重平台的称重方法与S1-S3中的前在线双称重平台的称重方法一致。

综上，本发明采用特有的称重方式和传送方式，设置前在线双称重平台和后在线双称重平台，能够充分发挥称重传感器9的称重作用，提高单位时间内的称重次数，缩短称重阶段消耗的时间，提高生产效率，同时采用链板2在两在线双称重平台11之间传送西林瓶，传送稳定效率高，同时减少了传送过程中传送结构与西林瓶侧面的碰撞，避免西林瓶破碎。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。