具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图6所示的一种小型风力发电机的行星齿轮装置，包括底座1、传动机构2、换挡机构3、加速机构4、减速机构5；底座1包括连接圆盘101、安装座102，安装座102转动安装在连接圆盘101上，传动机构2转动安装在底座1上，传动机构2包括转动圆盘201、多齿轮组、输出轴207，转动圆盘201用于输入转速，驱动多齿轮组，多齿轮组上安装有输出轴207，换挡机构3设置在底座1上，换挡机构3包括滚轮305、滑杆组件，通过驱动滚轮305转动，以使滑杆组件完成调速，当输出轴207输出转速过小时，加速机构4与传动机构2啮合配合，用于加大输出轴207转速，当输出轴207输出转速过大时，减速机构5与传动机构2啮合配合，用于减小输出轴207转速。转动圆盘201的输出端，与风力发电装置连接，通过风力带动转动圆盘201转动。

如图1、图2、图3、图5、图6所示，传动机构2还包括旋转大齿轮202，旋转大齿轮202与转动圆盘201固定连接，旋转大齿轮202转动安装在安装座102上，旋转大齿轮202与从动长齿轮203啮合配合，从动长齿轮203固定安装在滑杆组件上。当转动圆盘201转动时候，会带动旋转大齿轮202转动，旋转大齿轮202会带动从动长齿轮203转动，同时旋转大齿轮202也会带动换挡小齿轮301转动。

多齿轮组包括安装轮204，安装轮204固定安装在底座1上，安装轮204上转动安装有齿形盘209，齿形盘209内部啮合配合有边缘小齿轮206，边缘小齿轮206转动安装在安装轮204上，边缘小齿轮206与中心齿轮205啮合，中心齿轮205转动安装在安装轮204上，输出轴207与中心齿轮205滑动配合，输出轴207与底座1之间设置有安装轮204。齿形盘209转动时候，内圈的边缘小齿轮206和中心齿轮205转动，带动输出轴207转动，对输出轴207末端的发电装置进行发电速度控制。

如图1、图2、图4所示，换挡机构3还包括换挡小齿轮301，换挡小齿轮301与旋转大齿轮202啮合配合，换挡小齿轮301通过中间轴转动安装在底座1上，中间轴上固定安装有主动圆锥齿轮302，主动圆锥齿轮302与从动圆锥齿轮303啮合配合，从动圆锥齿轮303所在转动轴转动安装在底座1上，转动轴输出端转动安装有传动带304，传动带304输出端转动安装有滚轮305。在换挡小齿轮301转动时候，主动圆锥齿轮302就转动，与主动圆锥齿轮302啮合的从动圆锥齿轮303转动，带动传动带304转动，传动带304使得滚轮305转动，滚轮305和多边转杆307之间滑动连接。

滑杆组件包括多边转杆307，多边转杆307第一端固定安装有复位弹簧306，第二端上转动安装有换挡轴311，多边转杆307与滚轮305滑动配合，复位弹簧306固定安装在底座1上，换挡轴311滑动安装在底座1上，换挡轴311上固定安装有换挡盘310，换挡盘310有两个，换挡轴311远离从动圆锥齿轮303的一端上滑动安装有推杆308的第一端，推杆308第二端滑动安装在输出轴207上。滚轮305向上移动，就会增加与多边转杆307之间的摩擦力，此时就会将多边转杆307向靠近从动圆锥齿轮303的一端推动，并带着换挡轴311一起向前，同时推杆308向前推动输出轴207，输出轴207与中心齿轮205花键配合，能穿过中心齿轮205滑动。

换挡机构3还包括电磁铁309，电磁铁309底端固定安装在底座1上，上端与滚轮305的底座滑动配合。当转动圆盘201的输入转速过低时候，输出轴207输出端所连接的发电装置将信号传递到电磁铁309上，使得电磁铁309向上推动滚轮305。

如图1、图2、图5、图6所示，加速机构4包括加速大齿轮401和加速小齿轮402，加速大齿轮401滑动安装在连接圆盘101上，加速大齿轮401与连接圆盘101之间设置有复位弹簧，加速大齿轮401内圈与加速小齿轮402啮合配合，加速小齿轮402转动安装在安装轮204上，加速小齿轮402与齿形盘209啮合配合，加速大齿轮401与一个换挡盘310啮合配合。在换挡轴311移动时候，靠近从动长齿轮203的换挡盘310将加速大齿轮401推动到与加速小齿轮402啮合的位置，多边转杆307和换挡轴311不再滑动，此时从动长齿轮203带动换挡轴311转动，换挡盘310也转动，带动加速大齿轮401转动时候，加速小齿轮402转动，加速小齿轮402驱动齿形盘209转动。

如图1-图8所示，减速机构5包括减速大齿轮501，减速大齿轮501滑动安装在连接圆盘101上，减速大齿轮501与连接圆盘101之间设置有复位弹簧，所述减速大齿轮501与齿形盘209啮合，用于一级减速。当转动圆盘201输入的转速较快的时候，电磁铁309会持续向上推动滚轮305，使得滚轮305不断向前推动多边转杆307和换挡轴311，直到远离从动长齿轮203的换挡盘310带动减速大齿轮501移动到与齿形盘209啮合，滚轮305不再推动多边转杆307移动，此时传递途径为从动长齿轮203带动换挡轴311转动，通过换挡盘310驱动减速大齿轮501转动，而在移动时候靠近从动长齿轮203的换挡盘310将加速大齿轮401向前推动后，加速大齿轮401空转，不再起作用，当减速大齿轮501转动时候通过内圈齿圈驱动齿形盘209转动，使得齿形盘209内圈的边缘小齿轮206和中心齿轮205带动输出轴207转动。

减速机构5还包括减速中间齿轮502和减速长齿轮503，减速长齿轮503转动安装在安装轮204上，减速长齿轮503与齿形盘209内圈啮合配合，减速中间齿轮502滑动安装在输出轴207上，当二级减速时，减速中间齿轮502与减速长齿轮503啮合配合。当转动圆盘201输入转速很快需要启动二级减速时候，使换挡轴311带着推杆308向前移动，直到减速中间齿轮502移动到与减速长齿轮503啮合，此时传动途径为从动长齿轮203带动换挡轴311和换挡盘310转动，换挡盘310使得减速大齿轮501转动，齿形盘209随着减速大齿轮501转动，齿形盘209内圈的减速长齿轮503随着齿形盘209转动，使减速中间齿轮502带着输出轴207转动。