具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种对讲中继系统。在一个实施例中，一种对讲中继系统包括主控中继台和从控中继台。从控中继台可以是一台或至少两台。如图2所示，当从控中继台为多台时，多台从控中继台包括从控中继台21、从控中继台22……从控中继台2N。主控中继台和从控中继台均为对讲集群基站中用于增大对讲机通讯距离的对讲机中继台。在对讲中继系统中主控中继台和从控中继台的连接结构参见图2所示。如图2所示，主控中继台和从控中继台分别与天线连接，通过天线实现上行射频信号的接收和下行射频信号的发射。其中，在实现射频信号的发射以及接收时，主控中继台和从控中继台之间不存在主控和从控的关系。

本实施例中，主控中继台向从控中继台发送时隙控制信号，从控中继台根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，且主控中继台根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。此种情况下，主控中继台和从控中继台之间为主控和从控的关系。此处的主控和从控，指的是作为主控的中继台通过发送时隙控制信号的方式，控制作为从控的中继台内部的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

本实施例中，主控中继台和从控中继台均根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，包括三种实现方式：

其一：从控中继台用于根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间，且主控中继台还用于根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

这一实现方式中，对讲中继系统通过调整从控中继台以及主控中继台的射频发射时间，即可避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。可以是，通过时隙控制信号控制主控中继台和从控中继台的射频发射时间相同，即主控中继台和从控中继台中任意一台或多台中继器需要发射射频信号时，均在同一时间进行射频信号发射。由于主控中继台和从控中继台的射频发射时间相同，因此不会存在射频发射时间内任一中继台接收射频信号的情况，因此此种情况下，主控中继台和从控中继台的射频接收时间可以相同也可以不相同。即，主控中继台和从控中继台可以在同一时间进行射频信号接收，也可以在不同时间进行射频信号接收。

其二：从控中继台用于根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号接收时间，且主控中继台还用于根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

这一实现方式中，对讲中继系统通过调整从控中继台以及主控中继台的射频接收时间，即可避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。这种情况适用于主控中继台和从控中继台中各中继台设定的上下行时隙相同。如，均采用DMR协议规定的上下行时隙。此种情况下，通过时隙控制信号控制主控中继台和从控中继台的射频接收时间相同之后，主控中继台和从控中继台的射频发射时间也相同，进而实现主控中继台和从控中继台在同一时间进行射频信号发射，避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

其三：从控中继台用于根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间以及射频信号接收时间，且主控中继台还用于根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间以及射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

这一实现方式中，从控中继台以及主控中继台同时调整了射频接收时间以及射频发射时间，使得从控中继台以及主控中继台的射频发射时间相同以及射频接收时间相同。此种情况下，能够控制对讲中继系统中从控中继台以及主控中继台的上行时隙的时间严格对齐以及下行时隙的时间也严格对齐，进而更加精准地确保对讲中继系统中下行时隙不会占据上行时隙的时间段，从而避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

此外，本实施例中，时隙控制信号可以是任意类型的信号。如，时隙控制信号可以是方波信号、正余弦信号或三角波信号等。主控中继台和从控中继台基于时隙控制信号的信号特性设置对应的信号检测方式。当从控中继台接收到时隙控制信号时，采用该信号检测方式识别出时隙控制信号的信号特性，根据时隙控制信号的信号特性调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。同样地，主控中继台采用该采用该信号检测方式识别出时隙控制信号的信号特性，根据时隙控制信号的信号特性调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

例如，在具体工作中，时隙控制信号为方波信号时，时隙控制信号的其中一个信号特性为：矩形波且只有“高”和“低”两个值的信号特性。此处的“高”和“低”指的是相对的两个值。主控中继台和从控中继台中的信号检测方式为：检测出时隙控制信号中“高”值及其持续时长、以及“低”值及其持续时长。因此，可识别出时隙控制信号的矩形波的信号特性以及“高”和“低”两个值的信号特性。具体地，可采用脉冲检测的信号检测方式识别方波信号的信号特性。此时，主控中继台和从控中继台根据时隙控制信号的信号特性调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间为：基于时隙控制信号的“高”值调整射频信号发射时间，和/或，基于时隙控制信号的“低”值调整射频信号接收时间。

例如，在具体工作中，时隙控制信号为正余弦信号时，时隙控制信号的其中一个信号特性为：存在反向且数值相等的两个最值。主控中继台和从控中继台中的信号检测方式为：检测时隙控制信号的方向并记录各方向上信号达到最大值时的时间点。主控中继台和从控中继台根据时隙控制信号的信号特性调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间为：基于时隙控制信号的一个方向上的最大值的时间点调整射频信号发射时间，和/或，基于时隙控制信号的另一个方向上的最大值的时间点调整的射频信号接收时间。

上述对讲中继系统，主控中继台向从控中继台发送时隙控制信号，从控中继台基于时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，同时，主控中继台基于时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。因此，对于主控中继台和从控中继台，均基于同一信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号，如此，即便是各中继台收发频率相同，也可以通过时分复用的方式避免对讲中继系统中下行频率的发射对上行频率的接收的阻塞和干扰，而且本申请无需使用双工器，能够降低对讲中继系统的成本以及提高对讲中继系统的部署灵活性。

在一个实施例中，上述主控中继台和上述从控中继台均为时分双工的单频中继台。

该实施例中，主控中继台和从控中继台均为单频中继台，即主控中继台和从控中继台中任一中继台的收发频率相同，因此无需双工器进行收发频率隔离。此外，主控中继台和从控中继台均为时分双工的中继台，具体可以是基于DMR协议的时分双工的中继台。此时，如图3所示，从控中继台根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，且主控中继台根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以使得从控中继台和主控中继台中各中继台的上行时隙对齐以及下行时隙对齐，确保下行时隙不会占据上行时隙的时间段，从而避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

在一个实施例中，从控中继台在初始化时或者被唤醒时，根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

该实施例中，若从控中继台在初始化之前或者被唤醒之前接收到时隙控制信号，则在初始化时或者被唤醒时根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。反之，则在初始化之后或者被唤醒之后，等待接收时隙控制信号，进而根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

此外，主控中继台在射频信号发射之前，生成时隙控制信号，将时隙控制信号发送到从控中继台，并根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。因此，可确保对讲中继系统在与对讲终端进行数据交互之前，完成对主控中继台和从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间的调整，避免与对讲终端进行数据交互时下行发射信号将对对讲中继系统的上行接收信号造成的阻塞和干扰。

例如，如图4所示，主控中继台在发射广播信号之前，向从控中继台输出时隙控制信号。主控中继台可以是在上电启动，初始化或被唤醒之前，向从控中继台输出时隙控制信号。同时，主控中继台内部也基于时隙控制信号同步主控中继台内部的收/发时隙时间(图4未示出)。从控中继台在上电启动，初始化或被唤醒之前，判断是否接收到时隙控制信号。若是，则执行根据时隙控制信号同步从控中继台内部的收/发时隙时间。若否，从控中继台处于等待状态，直至接收到时隙控制信号。

当主控中继台和从控中继台均基于时隙控制信号同步内部的收/发时隙时间之后，主控中继台和从控中继台进入对讲终端数据的转发操作流程。具体地，如图4所示，主控中继台根据时隙控制信号所确定的下行时隙发送广播信号，并在根据时隙控制信号所确定的上行时隙判断是否有来自对讲终端的上行呼叫请求。若接收到上行呼叫请求，则在根据时隙控制信号所确定的下行时隙发送下行响应。在该下行响应中包括关于特定中继台的信息，从而对讲终端能够将业务信道的业务数据发送给该特定中继台。若没有空闲的中继台可以使用，则在该下行响应中将该情况通知给对讲终端，以便对讲终端随后再尝试上行呼叫请求。

优选地，从控中继台根据时隙控制信号调整接收时间和发送时间，从而保持与主控中继台和其他从控中继台的同步。若在根据时隙控制信号所确定的上行时隙接收到上行业务数据，则在随后的下行时隙将所接收到的上行业务数据进行转发。

因此，能够在主控中继台和从控中继台执行具体的对讲业务操作之前，各中继台的收/发时隙时间的同步，从而避免在执行具体的对讲业务操作时，任一中继台接收射频信号的期间其他中继台发射射频信号，造成对讲中继系统中下行频率的发射对上行频率的接收的阻塞和干扰。

在一个实施例中，主控中继台还用于根据主控中继台的射频信号发送时间和/或射频信号接收时间生成时隙控制信号。

该实施例中，主控中继台根据主控中继台的射频信号发送时间生成时隙控制信号。或，主控中继台根据主控中继台的射频信号接收时间生成时隙控制信号。或，主控中继台根据主控中继台的射频信号发送时间和射频信号接收时间生成时隙控制信号。该实施例，主控中继台基于其内部的射频信号发送时间和/或射频信号接收时间生成时隙控制信号，无需增加额外的设备以辅助生成时隙控制信号，操作简单且可行性高，适用场景更加广泛。

在一个实施例中，时隙控制信号为高低电平信号，高低电平信号包含高电平信号和低电平信号，从控中继台和主控中继台根据高电平信号调整射频信号发射时间，从控中继台和主控中继台根据低电平信号调整射频信号接收时间。

该实施例中，高电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的发射时隙的时长相等，低电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的接收时隙的时长相等。

在一个实施例中，时隙控制信号为高低电平信号，高低电平信号包含高电平信号和低电平信号，从控中继台和主控中继台根据低电平信号调整射频信号发射时间，从控中继台和主控中继台根据高电平信号调整射频信号接收时间。

该实施例中，低电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的发射时隙的时长相等，高电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的接收时隙的时长相等。

以上两个实施例中，时隙控制信号为高低电平信号，高低电平信号包含高电平信号和低电平信号。可以基于高电平信号调整射频信号接收时间、基于低电平信号调整射频信号发射时间。或，基于高电平信号调整射频信号发射时间、基于低电平信号调整射频信号接收时间。

当从控中继台和主控中继台根据高电平信号调整射频信号发射时间、从控中继台和主控中继台根据低电平信号调整射频信号接收时间时，高电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的发射时隙的时长相等，低电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的接收时隙的时长相等。例如，以下给出一个通过高低电平信号对从控中继台和主控中继台进行时隙对齐的例子，参见图5所示：

主控中继台发出高低电平信号。低电平信号代表主控中继台处于接收状态，从控中继台也处于接收状态。如图5所示，接收状态的时间段为T0。当高低电平信号从低电平信号变为高电平信号时，如图5所示，高低电平信号先进入发射功放的功率爬坡时间T1，从控中继台接收到高电平信号或电平信号或从低到高的跳变信号。此时，如果从控中继台有转发呼叫的业务需求，也立即进入射频信号发射准备阶段。如果没有中转业务的业务需求，则处于等待状态。如图5所示，发射功放的功率稳定后，主控中继台和从控中继台进入发射状态，发射状态的时间段为T2。此时，从控中继台以及主控中继台中的接收时隙的时长为T0，从控中继台以及主控中继台中的发射时隙的时长为T2。

当从控中继台和主控中继台根据低电平信号调整射频信号发射时间、从控中继台和主控中继台根据高电平信号调整射频信号接收时间时，低电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的发射时隙的时长相等，高电平信号的时长与从控中继台以及主控中继台中的接收时隙的时长相等。以上述时隙对齐的例子为说明，将上述例子中的低电平信号代表中继台处于发射状态，高电平信号代表中继台处于接收状态。此时，从控中继台以及主控中继台中的接收时隙的时长为T2，从控中继台以及主控中继台中的发射时隙的时长为T0。

因此，控制高低电平信号中高电平信号的时长与其对应的中继台的时隙的时长相等、且低电平信号的时长与其对应的中继台的时隙的时长相等，从而提高主控中继台以及从控中继台中各中继台的上下行时隙对齐的准确性，进而更加准确地避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

在一个实施例中，上述高低电平信号为连续多个周期的高低电平信号。

该实施例中，从控中继台和主控中继台均为时分双工的单频中继台，且从控中继台和主控中继台中发射时隙和接收时隙周期性交替。在使用高低电平信号作为时隙控制信号以调整从控中继台和主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间时，高低电平信号为连续多个周期的高低电平信号。连续多个周期的高低电平信号中，单个周期的高低电平信号如图5所示。因此，通过连续多个周期的高低电平信号可以准确调整从控中继台和主控中继台中周期性交替的发射时隙和接收时隙中的各个发射时隙和接收时隙。

在其他实施例中，从控中继台和主控中继台均为时分双工的单频中继台，且从控中继台和主控中继台中发射时隙和接收时隙周期性交替。上述高低电平信号也可以是单个周期的高低电平信号。由于从控中继台和主控中继台的发射时隙和接收时隙为周期性，通过单个周期的高低电平信号调整从控中继台和主控中继台的其中一个周期的发射时隙和接收时隙，其他发射时隙和接收时隙也随之调整，因此也可以达到调整从控中继台和主控中继台的各个发射时隙和接收时隙的效果。

使用连续多个周期的高低电平信号调整从控中继台和主控中继台的各个发射时隙和接收时隙，保证各个发射时隙和接收时隙均能对齐，提高了对讲中继系统中从控中继台和主控中继台的上下行时隙对齐的准确性。使用单个周期的高低电平信号调整从控中继台和主控中继台的各个发射时隙和接收时隙，无需主控中继台持续性输出高低电平信号，可以节省主控中继台的资源损耗。

在一个实施例中，主控中继台用于发送和接收控制信道的控制数据，从控中继台用于转发来自对讲终端的业务信道的业务数据。

该实施例中，主控中继台为控制信道对应的中继台，从控中继台为业务信道的中继台。控制信道主要用于对讲中继系统的基站广播控制信令和数据，处理对讲终端登录、鉴权、呼叫申请等交互。其中，对讲终端机待机时候一般守候在控制信道上，随时掌握基站的情况。当基站没有任何呼叫进行时候，只有控制信道处于收发的状态。这时候对讲终端如果需要发起语音业务或者数据业务呼叫，会先在控制信道上进行呼叫申请，等待基站授权并分配业务信道以执行进行呼叫业务。

主控中继台用于发送和接收控制信道的控制数据。控制信道的控制数据包括对讲终端登录、鉴权、呼叫申请等交互数据。从控中继台用于转发来自对讲终端的业务信道的业务数据。业务信道的业务数据包括对讲终端的语音业务数据和数据业务数据。

在对讲中继系统中，控制信道的中继台对业务信道的中继台具备一定的控制能力，因此将控制信道的中继台设置为主控中继台，操作简单，易于实现。

在一个实施例中，主控中继台还用于在接收到来自对讲终端的接入请求之后，根据从控中继台的状态向对讲终端发送接入响应，以通知对讲终端从控中继台相关的信息。

该实施例中，主控中继台为控制信道的中继台。在主控中继台和从控中继台均已结束根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间之后，主控中继台还用于向对讲终端广播信号。在接收到来自对讲终端的接入请求之后，主控中继台获取从控中继台的状态信息，基于从控中继台的状态信息确定从控中继台的状态，根据从控中继台的状态向对讲终端发送接入响应。当确定从控中继台的状态为空闲且可以使用的状态时，向对讲终端发送接入响应，以通知对讲终端从控中继台相关的信息。从控中继台相关的信息包括从控中继台的接入信息以及从控中继台的收发时隙信息。对讲终端基于从控中继台相关的信息与从控中继台进行数据交互。因此，可确保对讲中继系统与对讲终端的正常通信。

在一个实施例中，主控中继台为用于发送和接收控制信道的控制数据的中继台，从控中继台包括用于转发来自对讲终端的业务信道的业务数据的从控中继台、以及用于发送和接收控制信道的控制数据的从控中继台；从控中继台中所有的从控中继台均未接收到时隙控制信号时，从控中继台中指定的从控中继台向除指定的从控中继台之外的从控中继台发送时隙控制信号，以及指定的从控中继台向主控中继台发送时隙控制信号，指定的从控中继台为用于发送和接收控制信道的控制数据的从控中继台。

该实施例中，主控中继台为控制信道的中继台。从控中继台为多台，多台中继台中包含控制信道的中继台和业务信道的中继台。若从控中继台中所有的从控中继台均未接收到时隙控制信号，如，所有的从控中继台在上电启动后一段时间内没有接收到时隙控制信号，则表明主控中继台发送时隙控制信号失败，此时可以由从控中继台中指定的从控中继台作为备选的主控设备，由指定的从控中继台向其他的中继台发送时隙控制信号。其中，指定的从控中继台为预先设置的用于发送和接收控制信道的控制数据的从控中继台。因此，可以在主控中继台发生故障无法实现对主控中继台和从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间进行控制时，由指定的从控中继台作为备选，执行主控中继台的时间主控功能，向主控中继台和其他从控中继台发送时隙控制信号，避免因主控中继台发生故障而无法控制主控中继台和从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

在一个实施例中，本申请还提供一种对讲中继系统，如图6所示，该对讲中继系统包括集成控制器和至少两台中继台。如图6所示，至少两台中继台包括中继台61、中继台62、中继台63……中继台6N。各中继台均为对讲集群基站中用于增大对讲机通讯距离的对讲机中继台。对讲中继系统中集成控制器以及各中继台的连接结构参见图6所示。如图6所示，各中继台分别与天线连接，通过天线实现上行射频信号的接收和下行射频信号的发射。

本实施例中，集成控制器用于向各中继台发送时隙控制信号；各中继台用于根据时隙控制信号调整各中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

本实施例中，各中继台用于根据时隙控制信号调整各中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，包括三种实现方式：

其一：各中继台用于根据时隙控制信号调整各中继台的射频信号发射时间，以避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

这一实现方式中，对讲中继系统通过调整各中继台的射频发射时间，即可避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。可以是，通过时隙控制信号控制各中继台的射频发射时间相同，即各中继台中任意一台或多台中继器需要发射射频信号时，均在同一时间进行射频信号发射。由于各中继台的射频发射时间相同，因此不会存在射频发射时间内任一中继台接收射频信号的情况，因此此种情况下，各中继台的射频接收时间可以相同也可以不相同。即，各中继台可以在同一时间进行射频信号接收，也可以在不同时间进行射频信号接收。

其二：各中继台用于根据时隙控制信号调整各中继台的射频信号接收时间，以避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

这一实现方式中，对讲中继系统通过调整各中继台的射频接收时间，即可避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。这种情况适用于各中继台中各中继台设定的上下行时隙相同。如，均采用DMR协议规定的上下行时隙。此种情况下，通过时隙控制信号控制各中继台的射频接收时间相同之后，各中继台的射频发射时间也相同，进而实现各中继台在同一时间进行射频信号发射，避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

其三：各中继台用于根据时隙控制信号调整各中继台的射频信号发射时间以及射频信号接收时间，以避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

这一实现方式中，各中继台同时调整了射频接收时间以及射频发射时间，使得各中继台的射频发射时间相同以及射频接收时间相同。此种情况下，能够控制对讲中继系统中各中继台的上行时隙的时间严格对齐以及下行时隙的时间也严格对齐，进而更加精准地确保对讲中继系统中下行时隙不会占据上行时隙的时间段，从而避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

此外，本实施例中，时隙控制信号可以是任意类型的信号。如，时隙控制信号可以是方波信号、正余弦信号或三角波信号等。各中继台基于时隙控制信号的信号特性设置对应的信号检测方式。当各中继台接收到时隙控制信号时，采用该信号检测方式识别出时隙控制信号的信号特性，根据时隙控制信号的信号特性调整各中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

例如，在具体工作中，时隙控制信号为方波信号时，时隙控制信号的其中一个信号特性为：矩形波且只有“高”和“低”两个值的信号特性。此处的“高”和“低”指的是相对的两个值。各中继台中的信号检测方式为：检测出时隙控制信号中“高”值及其持续时长、以及“低”值及其持续时长。因此，可识别出时隙控制信号的矩形波的信号特性以及“高”和“低”两个值的信号特性。具体地，可采用脉冲检测的信号检测方式识别方波信号的信号特性。此时，各中继台根据时隙控制信号的信号特性调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间为：基于时隙控制信号的“高”值调整射频信号发射时间，和/或，基于时隙控制信号的“低”值调整射频信号接收时间。

例如，在具体工作中，时隙控制信号为正余弦信号时，时隙控制信号的其中一个信号特性为：存在反向且数值相等的两个最值。各中继台中的信号检测方式为：检测时隙控制信号的方向并记录各方向上信号达到最大值时的时间点。各中继台根据时隙控制信号的信号特性调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间为：基于时隙控制信号的一个方向上的最大值的时间点调整射频信号发射时间，和/或，基于时隙控制信号的另一个方向上的最大值的时间点调整的射频信号接收时间。

上述对讲中继系统，各中继台基于时隙控制信号调整各中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。因此，对于各中继台，均基于同一信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，避免在各中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号，如此，即便是各中继台收发频率相同，也可以通过时分复用的方式避免对讲中继系统中下行频率的发射对上行频率的接收的阻塞和干扰，而且本申请无需使用双工器，能够降低对讲中继系统的成本以及提高对讲中继系统的部署灵活性。

在一个实施例中，各中继台在初始化时或者被唤醒时，根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

该实施例中，各中继台内部根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间的具体操作与上述实施例中从控中继台内部根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间的具体操作相同。各中继台在初始化时或者被唤醒时根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间的说明，可参见上述从控中继台在初始化时或者被唤醒时根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间的实施例的说明。

在一个实施例中，时隙控制信号为高低电平信号，高低电平信号包含高电平信号和低电平信号，各中继台用于根据高电平信号调整各中继台的射频信号发射时间和/或根据低电平信号调整射频信号接收时间；或，各中继台用于根据低电平信号调整各中继台的射频信号发射时间和/或根据高电平信号调整射频信号接收时间。

该实施例中，各中继台根据高电平信号调整各中继台的射频信号发射时间和/或根据低电平信号调整射频信号接收时间；或，各中继台用于根据低电平信号调整各中继台的射频信号发射时间和/或根据高电平信号调整射频信号接收时间，两种情况下的具体操作如上述实施例中，从控中继台根据高电平信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或根据低电平信号调整射频信号接收时间；或，从控中继台根据低电平信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或根据高电平信号调整射频信号接收时间的具体操作相同，具体可参加上述相应实施例中的说明。

在一个实施例中，至少两台中继台中包含用于转发来自对讲终端的业务信道的业务数据的第一中继台、以及用于发送和接收控制信道的控制数据的第二中继台；至少两台中继台中所有中继台均未接收到时隙控制信号时，第二中继台向第一中继台发送时隙控制信号；第一中继台用于根据时隙控制信号调整第一中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，且第二中继台还用于根据时隙控制信号调整第二中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在第一中继台和第二中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

该实施例中，若至少两台中继台中所有中继台均未接收到时隙控制信号，如，所有的中继台在上电启动后一段时间内没有接收到时隙控制信号，则表明集成控制器发送时隙控制信号失败，此时可以由第二中继台作为备选的主控设备，由第二中继台向第一中继台发送时隙控制信号。因此，可以在集成控制器发生故障无法实现对各中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间进行控制时，由第二中继台作为备选，执行集成控制器的时间主控功能，向第一中继台发送时隙控制信号，避免因集成控制器发生故障而无法控制各中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

其中，当第二中继台作为备选的主控设备，由第二中继台向第一中继台发送时隙控制信号时，第一中继台和第二中继台的数据交互方式以及各中继台根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间的具体操作均可参见上述图2对应的实施例的说明。也即是，当集成控制器无法向至少两台中继台发送时隙控制信号时，至少两台中继台中指定的中继台作为主控中继台，其他中继台作为从控中继台，分别执行根据时隙控制信号调整射频信号发射时间和/或射频信号接收时间的流程操作。此种情况下，也即进入如图2对应的实施例的流程，具体操作流程参见图2对应的实施例的说明。因此，可以避免集成控制器发生故障时，对讲中继系统中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号而造成的下行频率的发射对上行频率的接收的阻塞和干扰。

本申请还提供一种对讲中继系统的射频收发控制方法，对讲中继系统包括主控中继台和从控中继台，该方法应用于主控中继台。如图7所示，一种对讲中继系统的射频收发控制方法包括以下步骤：

S702，生成时隙控制信号。

S704，根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

S706，向从控中继台发送时隙控制信号，以指示从控中继台根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

本实施例的一种对讲中继系统的射频收发控制方法，应用于上述对讲中继系统中的主控中继台，具体的操作流程可参见上述对讲中继系统的主控中继台的具体操作说明，此处不再详述。

本申请还提供一种对讲中继系统的射频收发控制方法，对讲中继系统包括主控中继台和从控中继台，该方法应用于从控中继台，如图8所示，一种对讲中继系统的射频收发控制方法包括以下步骤：

S802，接收来自主控中继台的时隙控制信号，主控中继台根据时隙控制信号调整主控中继台射频信号发射时间和/或射频信号接收时间。

S804，根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

本实施例的一种对讲中继系统的射频收发控制方法，应用于上述对讲中继系统中的从控中继台，具体的操作流程可参见上述对讲中继系统的从控中继台的具体操作说明，此处不再详述。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请还提供一种种对讲中继系统的射频收发控制装置，对讲中继系统包括主控中继台和从控中继台，如图9所示，该装置应用于主控中继台，包括生成模块902、第一调整模块904以及发送模块906。生成模块902，用于生成时隙控制信号；第一调整模块904，用于根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间；发送模块906，用于向从控中继台发送时隙控制信号，以指示从控中继台根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

关于对讲中继系统的射频收发控制装置的具体限定可以参见上文中对于对讲中继系统的射频收发控制方法的限定，在此不再赘述。上述对讲中继系统的射频收发控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请还提供一种对讲中继系统的射频收发控制装置，对讲中继系统包括主控中继台和从控中继台，如图10所示，该装置应用于从控中继台，包括接收模块1002以及第二调整模块1004。接收模块1002，用于接收来自主控中继台的时隙控制信号，主控中继台根据时隙控制信号调整主控中继台射频信号发射时间和/或射频信号接收时间；第二调整模块1004，用于根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

关于对讲中继系统的射频收发控制装置的具体限定可以参见上文中对于对讲中继系统的射频收发控制方法的限定，在此不再赘述。上述对讲中继系统的射频收发控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以上述主控中继台，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的从控中继台连接，以与外部的从控中继台进行数据交互。该计算机程序被处理器执行时以实现一种对讲中继系统的射频收发控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以上述从控中继台，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的主控中继台连接，以与外部的主控中继台进行数据交互。该计算机程序被处理器执行时以实现一种对讲中继系统的射频收发控制方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：生成时隙控制信号；根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间；向从控中继台发送时隙控制信号，以指示从控中继台根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收来自主控中继台的时隙控制信号，主控中继台根据时隙控制信号调整主控中继台射频信号发射时间和/或射频信号接收时间；根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：生成时隙控制信号；根据时隙控制信号调整主控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间；向从控中继台发送时隙控制信号，以指示从控中继台根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收来自主控中继台的时隙控制信号，主控中继台根据时隙控制信号调整主控中继台射频信号发射时间和/或射频信号接收时间；根据时隙控制信号调整从控中继台的射频信号发射时间和/或射频信号接收时间，以避免在主控中继台和从控中继台中任一中继台接收射频信号的期间、除任一中继台之外的其他中继台发射射频信号。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。